Dispositivo palpador para la exploración de una pieza (W) que es preferentemente al menos en parte de madera,

de materiales de madera o de plástico, durante el mecanizado de un canto previsto en una primera superficie, en particular en una superficie lateral de la pieza (W), comprendiendo el dispositivo palpador un disco palpador (6) que durante el mecanizado del canto se puede desplazar a lo largo de la primera superficie de la pieza (W) y que presenta una superficie de palpado que para ello mantiene contacto con la primera superficie de la pieza (W), mientras realiza un movimiento de rotación con relación a la primera superficie de la pieza (W), caracterizado porque el movimiento de rotación de la superficie de palpado (7) con relación a la primera superficie de la pieza (W) tiene lugar alrededor de un eje de giro que transcurre esencialmente perpendicular a la primera superficie de la pieza (W)

Dispositivo palpador para explorar una pieza y equipo de mecanizado dotado de un dispositivo palpador de este tipo.

La presente invención se refiere a un dispositivo palpador para explorar una pieza conforme al preámbulo de la reivindicación 1, así como a un equipo de mecanizado dotado de un dispositivo palpador de esta clase.

Un dispositivo palpador de esta clase se conoce por el documento DE 73156664.

Esta clase de dispositivos palpadores encuentran su aplicación especialmente para el mecanizado de las superficies laterales o cantos de piezas. Un ejemplo de aplicación concreto es el fresado de perfiles de cantos de piezas, dotándose el canto de la pieza de un radio o de un chaflán. Para ello o bien se puede mecanizar directamente el mismo canto de una pieza maciza o también un material de cantos que haya sido aplicado sobre las superficies laterales de la pieza. Otro ejemplo de aplicación que se puede citar es el fresado al ras de un material de cantos de esta clase.

La posición de la herramienta de fresado empleada para este fin respecto al borde del canto está determinada por medio de elementos palpadores. Durante el mecanizado del canto se desplazan estos elementos palpadores a lo largo de la cara superior de la pieza y/o de la superficie lateral de la pieza en la que se encuentra el canto que se trata de mecanizar. Estos elementos palpadores están unidos mecánicamente con la herramienta de fresado con el fin de que la herramienta de fresado pueda seguir las irregularidades de la pieza captadas por los elementos palpadores y se pueda realizar el mecanizado de las piezas con la correspondiente exactitud.

La presente invención se refiere además a un equipo de mecanizado destinado a mecanizar piezas, en el que se emplea un dispositivo palpador de esta clase.

Estado de la técnica

Se conocen dispositivos palpadores de la clase citada inicialmente en diversas configuraciones.

En el fresado de perfiles se efectúa el palpado de la superficie lateral de la pieza durante el mecanizado del canto a menudo empleando para ello una zapata palpadora no rotativa que desliza a lo largo de la superficie lateral que se trata de explorar.

De acuerdo con el documento DE 20 2006 006 244 U1 están previstas por ejemplo dos zapatas palpadoras que realizan ambas un movimiento de traslación relativo al canto de la pieza que se trata de mecanizar; una zapata palpadora desliza sobre la cara superior y la otra sobre la superficie lateral de la pieza.

Pero especialmente durante el mecanizado de delicados cantos de plástico o cantos de aluminio pueden llegar a producirse daños en los cantos, en particular arañazos. En los cantos de plástico con lámina protectora llega a suceder que esta lámina sea arrancada en parte debido al contacto con la zapata palpadora.

Por ese motivo ya se ha considerado el empleo de elementos palpadores rotativos, que durante el mecanizado de los cantos rueden sobre las superficies laterales de las piezas. Así el documento DE 14 54 906 da a conocer un dispositivo palpador con dos rodillos palpadores, de los cuales uno asienta elásticamente contra la superficie lateral y el otro sobre la cara superior o inferior de la pieza en las inmediaciones de la superficie lateral. Los ejes de giro de los dos rodillos palpadores transcurren en este caso perpendiculares entre sí.

Por el documento DE 37 32 810 C1 que constituye el estado de la técnica más próximo, se conoce un dispositivo palpador conforme al preámbulo de la reivindicación 1. La posición del sistema de herramientas respecto al borde del canto se controla en este caso mediante dos elementos palpadores. Uno de los elementos palpadores está realizado como rodillo palpador que rueda sobre la cara superior de la pieza. Sobre la superficie lateral de la pieza se apoya el segundo elemento palpador que tiene la forma de un disco palpador. Los dos elementos palpadores van apoyados en dos brazos distintos de una bancada de un equipo de mecanizado.

Exposición de la invención El objetivo de la presente invención es crear un dispositivo palpador de la clase citada inicialmente para explorar una pieza durante el mecanizado en una primera superficie de un canto previsto en una pieza, que permita efectuar una conducción exacta de una herramienta empleada para el mecanizado del canto, así como el correspondiente equipo de mecanizado.

Este objetivo se resuelve por medio de un dispositivo palpador conforme a la reivindicación 1 y por un equipo de mecanizado conforme a la reivindicación 10.

De acuerdo con éstos, el dispositivo palpador comprende un disco palpador que durante el mecanizado se puede desplazar a lo largo de la primera superficie, en particular a lo largo de la superficie lateral de la pieza, y que presenta una superficie de palpado, que mantiene contacto con la primera superficie de la pieza mientras realiza un movimiento de rotación con relación a la primera superficie de la pieza. De acuerdo con la invención, el movimiento de rotación de la superficie de palpado con relación a la primera superficie de la pieza tiene lugar alrededor de un eje de giro que transcurre esencialmente perpendicular a la primera superficie de la pieza.

Esta realización ofrece la ventaja esencial de que el disco palpador puede estar previsto en el entorno inmediato de la herramienta y porque la herramienta puede seguir directamente las irregularidades de la pieza captadas por el disco palpador pudiendo realizarse el mecanizado de los cantos con la correspondiente exactitud.

Además de esto, el equipo de mecanizado que comprende el dispositivo palpador se puede realizar de forma compacta.

Finalmente, también se pueden equipar posteriormente equipos de mecanizado existentes de forma sencilla con un dispositivo palpador conforme a la invención sin que se requieran necesidades de espacio adicionales.

Unos perfeccionamientos ventajosos se describen en las reivindicaciones dependientes.

La superficie de palpado está realizada preferentemente en una cara frontal del disco palpador, estando situada esta cara frontal durante el trabajo esencialmente paralela a la primera superficie (superficie lateral) de la pieza. La superficie de palpado puede estar realizada como superficie plana de forma anular.

Si la superficie de palpado está dotada todo alrededor de un chaflán de entrada sobre el que monta la pieza que se trata de palpar, se pueden evitar o al menos reducir considerablemente los impactos y golpes al establecer el contacto del disco palpador con la pieza.

La superficie de palpado del disco palpador está realizada y apoyada preferentemente de tal modo que sea girada por la fuerza de apriete mediante la cual se comprime durante el mecanizado del canto contra la primera superficie de la pieza. Mediante el movimiento de rotación relativo de la superficie de palpado con relación a la primera superficie de la pieza que se forma de este modo se evitan daños en esta primera superficie, en comparación con un movimiento de deslizamiento puro de la superficie de palpado a lo largo de la primera superficie.

En forma de por sí conocida, el dispositivo palpador puede presentar además los medios necesarios para explorar una segunda superficie de la pieza durante el mecanizado del canto. Esta segunda superficie forma un ángulo con la primera superficie y se continúa preferentemente de tal modo con la primera superficie que el canto a mecanizar une estas dos superficies. En particular, la segunda superficie puede ser la cara superior de la pieza. Se entiende por "cara superior" de la pieza tanto el lado de la pieza que durante el mecanizado queda por la parte superior como también el lado de la pieza que durante el mecanizado queda por debajo.

Especialmente en el caso de velocidades de paso rápidas puede ser conveniente prever un elemento palpador que explore la segunda superficie de la pieza sin contacto. Esta clase de elementos palpadores sin contacto reaccionan por lo general con mayor rapidez que los elementos palpadores mecánicos. En particular se puede prever un sensor óptico que de forma conocida proyecte sobre la superficie de la pieza un punto luminoso cuya posición es captada por un sistema óptico bajo un ángulo que difiere del rayo luminoso. Una ventaja importante de tales elementos palpadores sin contacto es que no se daña la superficie de la pieza durante la exploración.

Pero al menos un elemento palpador para la... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo palpador para la exploración de una pieza (W) que es preferentemente al menos en parte de madera, de materiales de madera o de plástico, durante el mecanizado de un canto previsto en una primera superficie, en particular en una superficie lateral de la pieza (W) , comprendiendo el dispositivo palpador un disco palpador (6) que durante el mecanizado del canto se puede desplazar a lo largo de la primera superficie de la pieza (W) y que presenta una superficie de palpado que para ello mantiene contacto con la primera superficie de la pieza (W) , mientras realiza un movimiento de rotación con relación a la primera superficie de la pieza (W) , caracterizado porque

el movimiento de rotación de la superficie de palpado (7) con relación a la primera superficie de la pieza (W) tiene lugar alrededor de un eje de giro que transcurre esencialmente perpendicular a la primera superficie de la pieza (W) .

2. Dispositivo palpador según la reivindicación 1, en el que la superficie de palpado (7) está realizado en una cara frontal del disco palpador (6) , cuya cara frontal está situada durante el trabajo esencialmente paralela a la primera superficie de la pieza (W) .

3. Dispositivo palpador según la reivindicación 1 ó 2, en el que la superficie de palpado (7) está realizada como superficie plana de forma anular.

4. Dispositivo palpador según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la superficie de palpado (7) está dotada todo alrededor de un chaflán de entrada (8) sobre el que monta la pieza (W) que se trata de palpar.

5. Dispositivo palpador según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la superficie de palpado (7) está realizada y apoyada de tal modo que gire gracias a la fuerza de apriete mediante la cual se comprime contra la primera superficie de la pieza (W) durante el mecanizado del canto.

6. Dispositivo palpador según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además los medios necesarios para explorar una segunda superficie (O, U) , en particular la cara superior de la pieza (W) durante el mecanizado del canto.

7. Dispositivo palpador según la reivindicación 6, que presenta los medios para la exploración sin contacto de la segunda superficie (O, U) de la pieza (W) durante el mecanizado del canto.

8. Dispositivo palpador según la reivindicación 6, en el que está realizado por lo menos un elemento palpador para la exploración de la segunda superficie de la pieza (W) en forma de rodillo palpador (5) que rueda sobre la segunda superficie de la pieza (W) cuando el dispositivo palpador se desplaza a lo largo de la primera superficie de la pieza (W) .

9. Dispositivo palpador según la reivindicación 8, en el que el eje de giro del rodillo palpador (5) transcurre paralelo al eje de giro del disco palpador (6) ; o en el que el rodillo palpador (5) y el disco palpador (6) están dispuestos de forma concéntrica entre sí.

10. Equipo de mecanizado (1) para el mecanizado de piezas que sean preferentemente al menos en parte de madera, de materiales de madera o de plástico, en particular para el fresado de perfiles de cantos encolados en una máquina de encolado de cantos, donde el equipo de mecanizado (1) va apoyado de modo desplazable con relación a un canto previsto en una primera superficie, en particular en una superficie lateral de la pieza (W) , presentando el equipo de mecanizado (1) un dispositivo palpador conforme a una de las reivindicaciones anteriores.

11. Equipo de mecanizado (1) según la reivindicación 10, que presenta además por lo menos una herramienta (3) para el mecanizado del canto de la pieza con arranque de viruta, especialmente una herramienta de fresado para el fresado del perfil del canto de la pieza.

12. Equipo de mecanizado (1) según la reivindicación 11, en el que gira por lo menos una herramienta (3) alrededor de un eje de giro que transcurre paralelo al eje de giro del disco palpador (6) y/o paralelo al eje de giro del rodillo palpador (5) ; o en el que por lo menos una herramienta (3) gira alrededor del mismo eje de giro que el disco palpador (6) y/o el rodillo palpador (5) .

13. Equipo de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones 10 a 12, que tiene un apoyo móvil tal que pueda rodear completamente la primera superficie de la pieza (W) para efectuar el mecanizado del canto.

14. Equipo de mecanizado (1) conforme a una de las reivindicaciones 10 a 13, que en su conjunto va apoyado de modo giratorio alrededor de un eje (C) que transcurre paralelo al eje de giro de la herramienta (3) .

15. Equipo de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones 10 a 14, que se puede desplazar por lo menos en una dirección (Z) que durante el trabajo transcurre perpendicular a la segunda superficie (O, U) de la pieza y/o que se puede desplazar por lo menos en una dirección (X, Y) que durante el trabajo transcurre paralela a la segunda superficie (O, U) de la pieza.