Dispositivo para detener la oscilación del brazo de un equipo de manipulación del tipo de palanca oscilatoria.

Dispositivo de sujeción de palanca oscilatoria con un mecanismo de bloqueo para detener la oscilación del brazo de dicho dispositivo,

en el cual el brazo está conectado de forma giratoria a un árbol (18) que se extiende desde un cuerpo (10) del dispositivo, el cuerpo encerrando un mecanismo de palanca basculadora (33) funcionalmente interpuesto entre el árbol (18) y un extremo de un vástago (34) deslizable axial mente en una dirección transversal al árbol (18), el vástago (34) estando controlado por medios de control de fluido bajo presión asociados con el cuerpo (10), en el que el deslizamiento del vástago (34) da lugar a una oscilación angular del brazo entre dos posiciones angulares final de carrera previamente determinadas, en el que dicho mecanismo de bloqueo comprende:

un primer elemento de acoplamiento (42) montado en el cuerpo (10) de modo que esté fijado al mismo con respecto a los movimientos a lo largo de su extensión axial, y

un segundo elemento de acoplamiento (40) móvil junto con el vástago (34),

dichos elementos de acoplamiento (40, 42) estando provistos de respectivas superficies activas recíprocamente encaradas adaptadas para llegar a una condición de acoplamiento frontal como resultado del movimiento transversal del primer elemento de acoplamiento (42) con respecto al vástago (34), cuando tiene lugar una caída de presión del fluido alimentado a dichos medios de control, con el propósito de detener el movimiento del vástago (24)

caracterizado porque la superficies encaradas de dichos elementos de acoplamiento (40, 42) están provistas de formaciones de acoplamiento que se prolongan (41) de una forma correspondiente.

Dispositivo para detener la oscilación del brazo de un equipo de manipulación del tipo de palanca oscilatoria

La presente invención globalmente se refiere a equipos de manipulación del denominado tipo de palanca oscilatoria. Estos equipos comprender un cuerpo al cual un elemento de palanca está exteriormente asociado el cual es susceptible de oscilar entre dos posiciones angulares final de carrera y el movimiento del cual se controla mediante el deslizamiento de un vástago accionado por un accionamiento de control de fluido a presión, típicamente del tipo neumático, a través de un mecanismo de palanca basculadora encerrado en el interior del cuerpo y funcionalmente conectado a un extremo del vástago.

En una aplicación típica el elemento de palanca tiene la función de un brazo que sostiene un conjunto impulsor, tal como un equipo de trabajo, en su extremo más alejado del cuerpo, en cuyo caso el equipo de manipulación se denomina "conjunto basculador" puesto que permite que el conjunto impulsor sea basculado entre dos posiciones definidas por las posiciones angulares de final de carrera del brazo del equipo.

En general, la invención concierne a un dispositivo de sujeción de palanca basculadora con un mecanismo de bloqueo para detener la oscilación del brazo de dicho dispositivo, en el cual el brazo está conectado de forma giratoria a un árbol que se extiende desde un cuerpo del equipo, el cuerpo encerrando un mecanismo de palanca basculadora funcionalmente interpuesto entre el árbol y un extremo de un vástago axial mente deslizable en una dirección transversal al árbol, el vástago estando controlado por medios de control de fluido bajo presión asociados con el cuerpo, por lo que el vástago da lugar a una oscilación angular del brazo entre dos posiciones angulares final de carrera previamente determinadas.

En los equipos conocidos del tipo definido antes, durante las operaciones de mantenimiento, o debido a un fallo que cause una caída de presión en la línea de alimentación del fluido, puede ocurrir una interrupción accidental de la alimentación de fluido a presión al accionamiento de controlo una reducción de la presión por debajo de un umbral previamente determinado. En esta circunstancia el brazo oscilatorio del equipo puede descansar en una posición intermedia entre las posiciones angulares final de carrera anteriormente mencionadas. En particular, si el brazo sostiene un aparato pesado, puede caer abruptamente hacia una de las posiciones angulares final de carrera, con los riesgos consiguientes para la integridad de la estructura del equipo y del aparato correspondiente, así como para la seguridad de cualquier operario que posiblemente esté presente cerca del equipo.

A fin de evitar estas desventajas, han sido propuestos una serie de dispositivos para controlar el movimiento del brazo de un equipo de este tipo, por ejemplo para la aplicación de una fuerza de fricción por medio de rodillos o bolas en la superficie exterior del vástago, o incluyendo un elemento de placa con un taladro pasante cruzado por el vástago y pensado para adoptar una configuración basculada con respecto al vástago a fin de detener mediante interferencia su movimiento axial, cuando tiene lugar una caída de la presión de alimentación por debajo de un umbral previamente determinado.

Sin embargo, estos dispositivos de control conocidos generalmente no son muy fiables y precisos puesto que su funcionamiento sufre del desgaste de los componentes. Es más, no son muy fáciles de utilizar puesto que, en el caso más general, permiten que el movimiento del vástago sea detenido únicamente en una de sus direcciones de movimiento y por lo tanto se deben doblar en número siempre que se desee detener el movimiento del vástago en ambas direcciones del movimiento.

Otro dispositivo conocido el cual está adaptado para evitar la caída violenta del brazo en caso de una anomalía en la alimentación del fluido a presión al accionamiento de control, es el sujeto de la solicitud de patente europea EP 1 300 625 a nombre del mismo solicitante. El dispositivo de esta solicitud comprende medios de detención que incluyen un elemento de tornillo que puede girar que se acopla en una cavidad axial del vástago y que tiene una cabeza provista de un dentado axial encarado a un dentado correspondiente de un elemento móvil axialmente asociado a la parte inferior del accionamiento. En el caso de una reducción de la presión en el circuito para la alimentación de fluido al accionamiento, medios elásticos aplican un empuje en el elemento axial mente móvil, llevando de ese modo los dentados anteriormente mencionados a un acoplamiento mutuo a fin de detener el movimiento del vástago y de ese modo la oscilación del brazo. Aunque altamente eficaz en su funcionamiento, esta solución conocida se convierte en generalmente cara y compleja de ser fabricada.

Más específicamente, la invención concierne a un dispositivo de detención del tipo mencionado en el preámbulo de la reivindicación 1 adjunta.

Un dispositivo de este tipo, conocido a partir del documento DE 297 13 944 U1 sufre las desventajas mencionadas antes en este documento.

El objeto principal de la presente invención es proponer un dispositivo de detención para un equipo de manipulación del tipo de palanca oscilatoria, el cual actúa automáticamente cuando tiene lugar una anomalía en la alimentación del fluido a presión al accionamiento a fin de detener el movimiento angular del brazo del equipo y el cual es eficaz

en su funcionamiento y relativamente simple y poco caro de fabricación.

Este objeto se logra en virtud de un dispositivo de detención que tiene las características mencionadas en las reivindicaciones adjuntas.

Según una característica principal de la invención, las superficies encaradas de dichos elementos de acoplamiento están provistas de formaciones de acoplamiento que se prolongan de una forma correspondiente.

En virtud de una característica de este tipo, el dispositivo de detención de la invención está caracterizado por una estructura simple que permite un paro rápido y eficaz del brazo oscilatorio del equipo cuando tiene lugar una anomalía en la alimentación de los medios de control. Es más, el dispositivo es de tamaño reducido permitiendo por eso su aplicación a los equipos normalmente utilizados con pocas modificaciones estructurales e implicando costes de producción limitados.

Según una característica preferida de la invención, las formaciones de acoplamiento son dientes, de modo que cada elemento de acoplamiento consiste en una cremallera. De esta manera las formaciones de acoplamiento se pueden fabricar de una manera simple y económica.

Según otra característica preferida de la invención, los dientes de cada cremallera son dientes de parte superior redondeada y tienen flancos sustancialmente paralelos.

Características y ventajas adicionales de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada, proporcionada a título de ejemplo no limitativo únicamente y referida a los dibujos adjuntos en los cuales:

la figura 1 es una vista en alzado lateral del cuerpo de un equipo de manipulación provisto de un dispositivo de detención según la invención,

la figura 2 es una vista en alzado frontal parcialmente seccionada a lo largo de la línea II -II de la figura 1,

las figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva de dos medias envolturas del cuerpo del equipo de manipulación en la condición abierta, respectivamente,

la figura 5 es una vista en alzado lateral de la media envoltura, desde el lado de la flecha V de la figura 4,

la figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de dos elementos principales del dispositivo de detención de la invención, los cuales en condición de utilización están respectivamente asociados a la media envoltura de la figura 3 y al vástago del equipo, y

la figura 7 es una vista en alzado frontal, a una escala ampliada, de un detalle indicado por la flecha VII en la figura

1.

Con referencia las figuras, el cuerpo de un equipo de manipulación del tipo de palanca oscilatoria se indica mediante 10 y comprende un par de medias envolturas 12 y 14 que se pueden ajustar una a otra por medio de tornillos o medios de conexión que se pueden extraer similares (no representados) .

Las dos... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de sujeción de palanca oscilatoria con un mecanismo de bloqueo para detener la oscilación del brazo de dicho dispositivo, en el cual el brazo está conectado de forma giratoria a un árbol (18) que se extiende desde un cuerpo (10) del dispositivo, el cuerpo encerrando un mecanismo de palanca basculadora (33) funcionalmente interpuesto entre el árbol (18) y un extremo de un vástago (34) deslizable axial mente en una dirección transversal al árbol (18) , el vástago (34) estando controlado por medios de control de fluido bajo presión asociados con el cuerpo (10) , en el que el deslizamiento del vástago (34) da lugar a una oscilación angular del brazo entre dos posiciones angulares final de carrera previamente determinadas, en el que dicho mecanismo de bloqueo comprende:

un primer elemento de acoplamiento (42) montado en el cuerpo (10) de modo que esté fijado al mismo con respecto a los movimientos a lo largo de su extensión axial, y

un segundo elemento de acoplamiento (40) móvil junto con el vástago (34) ,

dichos elementos de acoplamiento (40, 42) estando provistos de respectivas superficies activas recíprocamente encaradas adaptadas para llegar a una condición de acoplamiento frontal como resultado del movimiento transversal del primer elemento de acoplamiento (42) con respecto al vástago (34) , cuando tiene lugar una caída de presión del fluido alimentado a dichos medios de control, con el propósito de detener el movimiento del vástago (24)

caracterizado porque la superficies encaradas de dichos elementos de acoplamiento (40, 42) están provistas de formaciones de acoplamiento que se prolongan (41) de una forma correspondiente.

2. Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado porque dichas formaciones de acoplamiento son dientes (41) , de modo que cada elemento de acoplamiento consiste en una cremallera (40, 42) .

3. Dispositivo según la reivindicación 2 caracterizado porque los dientes (41) de cada cremallera (40, 42) son dientes de parte superior redondeada y tienen flancos sustancialmente paralelos.

4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado porque el primer elemento de acoplamiento (42) está adaptado para trasladarse transversalmente al cuerpo (10) del equipo hacia el segundo elemento de acoplamiento (40) y porque la traslación del primer elemento de acoplamiento (42) está controlada mediante por lo menos un accionamiento (46) el cual puede ser accionado como resultado de una reducción de la presión del fluido que acciona dichos medios de control por debajo de un umbral previamente determinado, el segundo elemento de acoplamiento (40) estando rígidamente conectado al vástago (34) .

5. Dispositivo según la reivindicación 4 caracterizado porque la extensión del primer elemento de acoplamiento (42) es sustancialmente igual a la carrera axial del vástago (34) .

6. Dispositivo según la reivindicación 5 caracterizado porque la extensión del segundo elemento de acoplamiento (40) es menor que aquella del primer elemento de acoplamiento (42) .

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6 caracterizado porque el movimiento transversal del primer elemento de acoplamiento (42) está guiado por un pasador de guia (44) asociados con el cuerpo (10) , el cual se extiende transversal al vástago (34) .

8. Dispositivo según la reivindicación 7 caracterizado porque el movimiento del primer elemento de acoplamiento (42) está controlado por un par de accionamientos (46) instalados en lados opuestos con respecto a dicho pasador de guia (44) .

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8 caracterizado porque cada accionamiento (46) comprende un pistón auxiliar (48) deslizable en un asiento cilíndrico (50) que define una cámara (51) en la cual es admitido el mismo fluido alimentado a los medios de control del equipo, dicho pistón (48) estando provisto de una biela (52) conectada al primer elemento de acoplamiento (42) de modo que, cuando el fluido es alimentado a dicha cámara (51) con una presión suficiente, el pistón auxiliar (48) llega a una posición separada del segundo elemento de acoplamiento (40) , contra la acción de medios de empuje elástico (58) que desvían el pistón auxiliar (48) hacia el segundo elemento de acoplamiento (40) .

10. Dispositivo según la reivindicación 9 caracterizado porque dichos medios de empuje elástico consisten en un paquete de arandelas Belleville instaladas coaxial mente al pistón auxiliar pertinente (48) .

11. Dispositivo según la reivindicación 10 caracterizado porque el paquete de arandelas Belleville (58) de cada accionamiento (46) descansa contra una cubierta perspectiva que se puede desmontar (60) adaptada para ser fijada al cuerpo (10) del equipo.

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 caracterizado porque comprende una contra

placa alargada (63) adyacente y globalmente separada de la superficie del segundo elemento de acoplamiento (40)

opuesta a la superficie activa del mismo, la cual tiene una serie de elementos de fricción (64) en su superficie encarada al segundo elemento de acoplamiento (40) .