Conjunto portaherramientas articulado para plantaciones en línea.

La invención concierne a un conjunto portaherramientas articulado que comprende un bastidor (1), dos subconjuntos portaherramientas (3), simétricos, que comprenden, cada uno, un soporte de herramienta (31), un palpador articulado (4) que, cuando se repliega lateralmente al contacto de los plantones, acciona un medio de desplazamiento lateral (V1), de tipo gato hidráulico, adaptado para desplazar la herramienta (33) para evitar cualquier contacto directo con los plantones.

El conjunto según la invención se caracteriza porque comporta:

a) unos sensores (51-54) adaptados para detectar un margen de variación vertical de la herramienta (33) en relación con el suelo y lateral respecto a los plantones;

b) unos gatos hidráulicos (V3) adaptados para corregir automáticamente cada una de dichas variaciones para mantener la herramienta y su portaherramientas en la posición óptima de trabajo en relación con el suelo y en relación con los plantones.

Conjunto portaherramientas articulado para plantaciones en línea.

Ámbito de la invención

La presente invención se refiere a los conjuntos portaherramientas articulados, destinados para ser utilizados entre dos filas de plantones en línea, que tienen la particularidad de poder desplazar lateralmente las herramientas con las que están equipados, con el fin de hacerles evitar los plantones, en particular de viña o de árboles frutales, que están en su paso, pero pasando lo más cerca posible, sin producirles lesiones.

Estado de la técnica anterior

Los conjuntos portaherramientas conocidos del tipo en cuestión comportan generalmente:

a) un bastidor destinado para ser montado en un aparato portador;

b) dos subconjuntos portaherramientas, simétricos, soportados por dicho bastidor, que comprende cada uno:

- un soporte de herramienta fijado en la parte móvil de un cuadrilátero deformable cuya parte fija es solidaria con dicho bastidor;

- un palpador articulado que, al doblarse lateralmente al contacto con los plantones, acciona un medio de desplazamiento lateral, del tipo gato hidráulico, adaptado para desplazar la herramienta al actuar angularmente sobre el cuadrilátero deformable con el fin de evitar cualquier contacto directo de dicha herramienta con los plantones.

Pueden comportar igualmente medios que permitan desplazar los portaherramientas:

- lateralmente en relación con los plantones;

- verticalmente en relación con el suelo.

El control y el accionamiento de sus diversas funciones se realizan manualmente en la actualidad con todos los riesgos de errores de apreciación que esto comporta y los riesgos unidos al hecho de que un operador no puede, simultáneamente, conducir el aparato portador y controlar y accionar los mandos de las herramientas con eficacia, a pesar de los problemas de seguridad que esto genera.

No comportan medios automáticos adaptados para:

- controlar la posición del portaherramientas en relación con los plantones y en relación con el suelo;

- accionar los medios de desplazamiento lateral y vertical con el efecto resultante de volver a colocar el portaherramientas a las posiciones óptimas de trabajo lateral en relación con los plantones y vertical en relación con el suelo.

Breve explicación de la invención

La invención pretende realizar un conjunto de bastidor portaherramientas del tipo en cuestión que presente características nuevas y originales destinadas a mejorar su uso pero también su seguridad.

A este efecto, el conjunto de bastidor y portaherramientas según la invención se caracteriza esencialmente porque comporta

a) unos sensores adaptados para detectar un margen de variación vertical de la herramienta en relación con el suelo y lateral en relación con los plantones;

b) unos gatos hidráulicos adaptados para corregir automáticamente cada una de dichas variaciones de modo que se mantengan los portaherramientas en la posición óptima de trabajo en relación con el suelo y en relación con los plantones.

Según una primera particularidad de realización de la invención, el conjunto bastidor y portaherramientas comporta:

- para detectar un margen de variación lateral de la herramienta, dos detectores fijos dispuestos en cada lado de uno de los dos brazos móviles opuestos del cuadrilátero deformable y asociados a una pastilla solidaria de dicho brazo móvil que arrastra en su desplazamiento lateral;

- para corregir automáticamente dichas variaciones laterales, al menos un gato hidráulico accionado para mantener el portaherramientas en su posición óptima lateral de trabajo en relación con los plantones.

Según una segunda particularidad de realización de la invención, el conjunto de bastidor portaherramientas comporta:

- para detectar un margen de variación vertical de la herramienta, dos detectores fijos dispuestos el uno por encima del otro y asociados a una pastilla solidaria con una varilla vertical articulada en su base al palpador/que arrastra en su desplazamiento vertical en función de las variaciones sucesivas del nivel del suelo con el cual está en contacto;

- para corregir automáticamente dichas variaciones verticales, al menos un gato hidráulico accionado para mantener el portaherramientas en su posición óptima vertical de trabajo en relación con el suelo.

Breve descripción de las figuras

Las características y las ventajas de la invención aparecerán más claramente en la lectura de la descripción detallada a continuación de al menos un modo de realización preferido de la invención dado a título de ejemplo no limitativo y representado en los dibujos adjuntos.

En estos dibujos:

- la figura 1 es una vista en planta del conjunto bastidor y portaherramientas según la invención, que comporta dos portaherramientas articulados, simétricos, montados en el mismo bastidor, destinados para funcionar entre dos filas de plantones en línea y que representa los medios de accionamiento de la separación de la herramienta en relación con los plantones y dos variantes de realización de los medios de ajuste de la distancia lateral de dicho portaherramientas en relación con los plantones y una variante de realización de los medios de desplazamiento vertical del bastidor en relación con el aparato portador;

- la figura 2 es una vista de perfil de una variante de realización de la invención que representa un medio de desplazamiento vertical autónomo, del tipo chapa deslizante accionada por un gato, de cada portaherramientas en relación con su bastidor común que está fijado bajo el vientre del aparato portador pero que podría estar igualmente fijado a un enganche situado en la parte trasera o delantera de dicho aparato;

- la figura 3 es una vista de perfil de una variante de realización de la invención según la figura 2 donde el medio de desplazamiento vertical autónomo del tipo con brazo deslizante es sustituido por un medio del tipo cuadrilátero deformable accionado por un gato;

- la figura 4 es una vista de perfil de una variante de realización de la invención que representa un medio de desplazamiento vertical, de tipo gato, posicionado entre cada brazo de enganche bajo y los brazos de elevación, libres en rotación, del aparato portador;

- la figura 5 es una vista de perfil de una variante de realización de la invención que representa un medio de desplazamiento vertical, de tipo gato, posicionado entre cada punto de enganche bajo del aparato portador y el bastidor portaherramientas;

- la figura 6 es una vista de perfil de una variante de realización de la invención que representa un medio de desplazamiento vertical, de tipo gato, posicionado entre cada rueda de introducción en la tierra y el bastidor portaherramientas;

- la figura 7 es una vista en detalle del palpador articulado asociado a los sensores de detección de la posición vertical de éste.

Descripción detallada de la invención

El portaherramientas representado en las figuras es del tipo que comprende, de forma ya conocida:

a) un bastidor (1) destinado a ser montado en un aparato portador (2);

b) dos subconjuntos portaherramientas (3), simétricos, soportados por dicho bastidor, que comprende, cada uno:

- un soporte de herramienta (31) fijado a la parte móvil (321) de un cuadrilátero deformable (32) cuya parte fija (322) es deslizante sobre el bastidor (1);

- un palpador articulado (4) que, cuando se repliega lateralmente al contacto con los plantones, acciona un medio de desplazamiento lateral (V1), de tipo gato hidráulico, adaptado para desplazar la herramienta (33) actuando angularmente sobre el cuadrilátero deformable (32) con el fin de evitar cualquier contacto directo de dicha herramienta con los plantones.

Según las características básicas de la invención, el conjunto portaherramientas comporta:

a) unos sensores (51-54) adaptados para detectar un margen de variación vertical de la herramienta (33) en relación con el suelo y lateral en relación con los plantones;

b) unos gatos hidráulicos (V1-V6) adaptados para corregir automáticamente cada una de dichas variaciones de modo que se mantengan la...

1. Conjunto portaherramientas articulado para plantaciones en línea, destinado para ser utilizado entre dos filas de plantones en línea, que comprende:

a) un bastidor (1) destinado a ser montado en un aparato portador (2);

b) dos subconjuntos portaherramientas (3), simétricos, soportados por dicho bastidor que comprende, cada uno:

- un soporte de herramienta (31) fijado a la parte móvil (321) de un cuadrilátero deformable (32) cuya parte fija (322) es deslizante sobre el bastidor (1);

- un palpador articulado (4) que, cuando se repliega lateralmente en contacto con los plantones, acciona un medio de desplazamiento lateral (V1), de tipo gato hidráulico, adaptado para desplazar la herramienta (33) actuando angularmente sobre el cuadrilátero deformable (32) con el fin de evitar cualquier contacto directo de dicha herramienta con los plantones;

- unos sensores (51-54) adaptados para detectar un margen de variación vertical de la herramienta (33), en relación con el suelo y lateral en relación con los plantones;

- gatos hidráulicos (V1-V6) adaptados para corregir automáticamente cada una de dichas variaciones de modo que se mantenga la herramienta y su portaherramientas en la posición óptima de trabajo en relación con el suelo y en relación con los plantones;

caracterizado porque comporta:

a) para detectar un margen de variación lateral de la herramienta (33), dos detectores fijos (51) y (52) dispuestos en cada lado de uno (323) de los dos brazos móviles opuestos del cuadrilátero deformable y asociados a una pastilla (55) solidaria con dicho brazo móvil que arrastra en su desplazamiento lateral;

b) para corregir automáticamente dichas variaciones laterales, al menos un gato hidráulico (V2) accionado para mantener el portaherramientas en su posición óptima lateral de trabajo en relación con los plantones.

2. Conjunto portaherramientas, según la reivindicación 1, caracterizado porque comporta:

a) para detectar un margen de variación vertical de la herramienta (33), dos detectores estacionarios (53) y (54) dispuestos el uno por encima del otro y asociados a una pastilla (56) solidaria con una varilla vertical (45) cuya base está fijada al palpador (4) por medio de una articulación (46) colocada de modo que transforme en movimiento lineal, el movimiento angular que recibe del palpador en función de las variaciones sucesivas del nivel del suelo con el cual está en contacto;

b) para corregir automáticamente dichas variaciones verticales, al menos un gato hidráulico (V3-V6) accionado para mantener el portaherramientas (3) en su posición óptima vertical de trabajo en relación con el suelo.

3. Conjunto portaherramientas, según la reivindicación 1, caracterizado porque los gatos (V2), adaptados para corregir las variaciones laterales de los portaherramientas (3), están posicionados entre el bastidor (1) y unas extensiones deslizantes (11) de dicho bastidor a las cuales los portaherramientas (3) están fijados.

4. Conjunto portaherramientas, según la reivindicación 2, caracterizado porque los gatos (V3) adaptados para corregir las variaciones verticales de los portaherramientas (3), están posicionados entre los montantes verticales (12) de dichos portaherramientas (3) y las extensiones deslizantes del bastidor (1) a las cuales están fijados.

5. Conjunto portaherramientas, según la reivindicación 2, caracterizado porque los gatos (V4), adaptados para corregir las variaciones verticales de los portaherramientas (3), están asociados a unos cuadriláteros deformables (13) posicionados entre el bastidor (1) y los portaherramientas (3).

6. Conjunto portaherramientas, según la reivindicación 2, caracterizado porque los gatos (V5), adaptados para corregir las variaciones verticales de los portaherramientas (3), están posicionados entre cada brazo de elevación bajo (21) y un brazo de soporte (23) del aparato portador (2).

7. Conjunto portaherramientas, según la reivindicación 2, caracterizado porque los gatos (V6), adaptados para corregir las variaciones verticales de los portaherramientas (3), están posicionados entre cada punto de enganche bajo (21) del aparato portador (2) y el bastidor portaherramientas (1).

8. Conjunto portaherramientas, según la reivindicación 2, caracterizado porque los gatos (6), adaptados para corregir las variaciones verticales de los portaherramientas (3), están posicionados entre cada rueda de penetración en la tierra (14) y el chasis portaherramientas (1).