CONFIGURACIÓN DE TRACCIÓN PARA UN VEHÍCULO DIRIGIDO POR PATINES.

Una configuración de tracción para un vehículo dirigido por patines,

que comprende un miembro de tracción respectivo (6a, 6b) adaptado para ser situado a cada lado del vehículo; un par de motores de propulsión (1a, 1b) acoplados entre dichos miembros de tracción (6a, 6b); un diferencial controlado (8) acoplado entre árboles respectivos (7a, 7b) que están dispuestos para ser accionados por dichos motores de propulsión (1a, 1b); y uno o más motores de dirección (9) acoplados para hacer girar un elemento (12) de dicho diferencial controlado (8), caracterizada porque dicho diferencial controlado comprende:

unas coronas dentadas primera y segunda (10a, 10b) dispuestas para girar con dichos árboles respectivos (7a, 7b); un juego de engranajes planetarios compuestos que comprende una o más ruedas dentadas satélites compuestas (11) y un portasatélites común (12), estando engranada una primera rueda dentada satélite (13a) del o de cada satélite compuesto citado (11) con la primera corona dentada (10a) y estando engranada una segunda rueda dentada satélite (13b) del o de cada satélite compuesto citado (11) con la segunda corona dentada (10b); siendo desiguales las relaciones del número de dientes de engranaje entre la primera corona dentada (10a) y la o cada primera rueda dentada satélite citada (13a) y entre la segunda corona dentada (10b) y la o cada segunda rueda dentada satélite citada (13b);

y en donde dicho motor o motores de dirección (9) están acoplados para hacer girar dicho portasatélites (12); con lo que, si el portasatélites (12) está estacionario, los dos árboles (7a, 7b) están acoplados a través de dichas coronas dentadas (10a, 10b) y dichas ruedas dentadas satélites compuestas (11) para girar conjuntamente en el mismo sentido con una velocidad diferente; y

la rotación del portasatélites (12) varía la diferencia de velocidad entre los dos árboles (7a, 7b), y el sentido y la magnitud de dicha variación dependen respectivamente del sentido y la velocidad de la rotación del portasatélites (12).

Configuración de tracción para un vehículo dirigido por patines.

La presente invención se refiere a una configuración de tracción para un vehículo dirigido por patines que incorpora un diferencial controlado, que es un mecanismo para acoplar dos arboles y controlar sus velocidades relativas.

Aplicaciones particulares incluyen la dirección de un tanque de combate, una maquina explanadora u otro vehículo dirigido por patines y equipado con una configuración de tracción de la clase descrita en el documento WO02/083483, que muestra una configuración segun el preambulo de la reivindicación 1, o el documento WO2006/021745, pero en donde la presente invención incorpora una alternativa al doble diferencial epicfclico controlado allf revelado.

La invención reside en una configuración de tracción para un vehículo dirigido por patines que comprende un respectivo miembro de tracción (tal como un pin6n de tracción de oruga para un vehículo sobre orugas o un cubo de rueda para un vehículo sobre ruedas) adaptado para ser localizado a cada lado del vehículo; un par de motores de propulsión acoplados entre dichos miembros de tracción; un diferencial controlado acoplado entre arboles respectivos que estan dispuestos para ser accionados por dichos motores de propulsión; y uno o mas motores de dirección acoplados para hacer girar un elemento de dicho diferencial controlado; caracterizada porque dicho diferencial controlado comprende: unas coronas dentadas primera y segunda dispuestas para girar con dichos arboles respectivos; un juego de engranajes planetarios compuestos que comprende una o mas ruedas dentadas satelites compuestas y un portasatelites comun, estando engranada una primera rueda dentada satelite del o de cada satelite compuesto citado con la primera corona dentada anular y estando engranada una segunda rueda dentada satelite del o de cada satelite compuesto citado con la segunda corona dentada; siendo desiguales las relaciones del numero de dientes entre la primera corona dentada y la o cada primera rueda dentada satelite citada y entre la segunda corona dentada y la o cada segunda rueda dentada satelite citada; y en conde dicho motor o motores de dirección estan acoplados para hacer girar dicho portasatelites; con lo que si el portasatelites se encuentra en posición estacionaria, los dos arboles estan acoplados por dichas coronas dentadas y dichas ruedas dentadas satelites compuestas para girar conjuntamente en el mismo sentido con una diferencia de velocidad; y la rotación del portasatelites varfa la diferencia de velocidad entre los dos arboles, y el sentido y la magnitud de dicha variación dependen respectivamente del sentido y la velocidad de la rotación del portasatelites.

El modo de funcionamiento y otras caracterfsticas de una configuración de tracción segun la invención se describiran ahora con mayor detalle, a tftulo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una representación diagramatica de una realización de una configuración de tracción para un vehículo dirigido por patines segun la invención;

La figura 2 es un semisección en perspectiva a traves de una realización física del diferencial de la figura 1, con la corona dentada derecha no completa; y La figura 3 es una vista en perspectiva de la rueda dentada satelite compuesta del diferencial de las figuras 1 y 2.

La figura 1 ilustra diagramaticamente una forma de configuración de tracción de vehículo dentro de la cual puede encontrarse como particularmente util la presente invención, que es una disposición de tracción de oruga para un vehículo dirigido por patines basada en el documento WO-02/083483. En esta figura una disposición de tracción transversal comprende dos motores de propulsión electricos 1a y 1b. Fuera de los motores, la transmisión incluye en cada caso una unidad de cambio de marcha (gama) 2a, 2b, una etapa de reducción de engranajes planetarios 3a, 3b, un freno 4a, 4b y una reducción de marcha de tracción final 5a, 5b, que conduce a respectivos pinones de tracción de oruga 6a y 6b en lados opuestos del vehículo. Por dentro del motor, los arboles de tracción 7a y 7b estan acoplados a lados opuestos de un diferencial controlado 8 que puede ser accionado por un par acoplado de motores de dirección electricos 9.

Cada mecanismo de cambio de gama 2a, 2b puede ser como el descrito en el documento WO-05/054712 y esta 45 integrado con el respectivo motor de propulsión 1a, 1b de modo que los arboles 7a, 7b sean accionados por los rotores de los motores a traves de los mecanismos de cambio de gama y la dirección se mantenga efectiva mientras se hace un cambio de marcha debido a la conexión permanente de las transmisiones al diferencial a traves de los arboles 7a, 7b, segun se describe en el documento WO-2006/021745. Los componentes que constituyen los motores de propulsión 1a, 1b, los mecanismos de cambio de gama 2a, 2b, las reducciones de marcha 3a, 3b y el 50 diferencial controlado 8 pueden estar todos ellos alojados en una caja comun generalmente cilfndrica que se extiende transversalmente al vehículo, como se muestra tambien en el documento WO-2006/021745.

El mecanismo del diferencial controlado 8 se basa en un par paralelo de juegos de engranajes planetarios, pero que comprende ruedas dentadas satelites vinculadas (compuestas) en un portasatelites comun. Mas particularmente, y con referencia tambien en la figura 2, unos respectivos anillos o coronas dentadas 10a y 10b estan enchavetados o 55 fijados de manera semejante en respectivos arboles de tracción 7a, 7b (este ultimo no se ve en la figura 2) para girar con el respectivo arbol de tracción. En la realización ilustrada la corona dentada 10b es de mayor diametro y tiene un

mayor numero de dientes que la corona dentada 10a. Cada corona dentada 10a, 10b engrana con porciones respectivas de una rueda dentada satelite compuesta 11 llevada por un portasatelites 12. El satelite compuesto 11 (vease tambien la figura 3) comprende un par paralelo de ruedas dentadas 13a, 13b unidas para girar conjuntamente sobre un eje comun - tal como por soldadura u otra sujeción entre dos elementos separados o por corte de dos juegos de dientes de engranaje en un solo elemento - y esta montada sobre cojinetes de rodillos de agujas en una espiga 14 que se extiende a traves del portasatelites 12. En la realización ilustrada la rueda dentada 13b del satelite compuesto es de mayor diametro y tiene mayor numero de dientes que la rueda dentada 13a. La rueda dentada 13a esta engranada con dientes internos 15a de la corona dentada 10a y la rueda dentada 13b esta engranada con dientes internos 15b de la corona dentada 10b. El portasatelites 12 esta montado para rotación con independencia de los arboles 7a, 7b, tal como por medio de manguetas 16a, 16b, en unos cojinetes (no mostrados) sujetos en los extremos de los arboles 7a, 7b, y esta formado con un anillo externo de dientes de engranaje 17 mediante el cual puede ser inducido a girar por los motores de dirección 9 a traves de un tren 18 de ruedas cilfndricas rectas.

Se apreciara que el mecanismo del diferencial 8 proporciona una conexión permanente de transmisión de par entre los arboles 7a y 7b en virtud del engrane de ambas coronas dentadas 10a y 10b con la misma rueda dentada satelite compuesta 11. Se describira ahora el modo en que puede controlarse esto para dirigir el vehículo.

En primer lugar, sup6ngase que se excitan los motores de dirección 9 para mantener estacionario el portasatelites 12 y que esta es la condición que se pretende que pertenezca a la marcha en lfnea recta del vehículo. La excitación de los motores de propulsión 1a, 1b para hacer girar los arboles de tracción 7a, 7b en esta condición hace que giren las coronas dentadas 10a, 10b para dar lugar a que giren las ruedas dentadas satelites 11 en el portasatelites estacionario 12. La distribución de potencia entre los dos arboles 7a y 7b vendra determinada por el par requerido para accionar el respectivo pin6n 6a, 6b, siendo transferido el par de un lado a otro a traves del diferencial segun lo requerido, por ejemplo en respuesta a un cambio de las condiciones del terreno. Sin embargo, esta previsto que sean desiguales las relaciones de transmisión entre las coronas dentadas 10a, 10b y las respectivas ruedas dentadas 13a, 13b del satelite compuesto 11 con el cual estas coronas engranan, y así en esta condición los arboles 7a y 7b seran forzados a funcionar a velocidades diferentes. En la realización ilustrada, considerando la conexión de la corona dentada 10a a la corona dentada 10b a traves del diferencial, existe un incremento de velocidad de... [Seguir leyendo]

1. Una configuración de tracción para un vehículo dirigido por patines, que comprende un miembro de tracción respectivo (6a, 6b) adaptado para ser situado a cada lado del vehículo; un par de motores de propulsión (1a, 1b) acoplados entre dichos miembros de tracción (6a, 6b) ; un diferencial controlado (8) acoplado entre arboles respectivos (7a, 7b) que estan dispuestos para ser accionados por dichos motores de propulsión (1a, 1b) ; y uno o mas motores de dirección (9) acoplados para hacer girar un elemento (12) de dicho diferencial controlado (8) , caracterizada porque dicho diferencial controlado comprende:

unas coronas dentadas primera y segunda (10a, 10b) dispuestas para girar con dichos arboles respectivos (7a, 7b) ;

un juego de engranajes planetarios compuestos que comprende una o mas ruedas dentadas satelites compuestas (11) y un portasatelites comun (12) , estando engranada una primera rueda dentada satelite (13a) del o de cada satelite compuesto citado (11) con la primera corona dentada (10a) y estando engranada una segunda rueda dentada satelite (13b) del o de cada satelite compuesto citado (11) con la segunda corona dentada (10b) ;

siendo desiguales las relaciones del numero de dientes de engranaje entre la primera corona dentada (10a) y la o cada primera rueda dentada satelite citada (13a) y entre la segunda corona dentada (10b) y la o cada segunda rueda dentada satelite citada (13b) ;

y en donde dicho motor o motores de dirección (9) estan acoplados para hacer girar dicho portasatelites (12) ; con lo que, si el portasatelites (12) esta estacionario, los dos arboles (7a, 7b) estan acoplados a traves de dichas coronas dentadas (10a, 10b) y dichas ruedas dentadas satelites compuestas (11) para girar conjuntamente en el mismo sentido con una velocidad diferente; y la rotación del portasatelites (12) varfa la diferencia de velocidad entre los dos arboles (7a, 7b) , y el sentido y la magnitud de dicha variación dependen respectivamente del sentido y la velocidad de la rotación del portasatelites (12) .

2. Una configuración de tracción segun la reivindicación 1, en la que hay una sola rueda dentada satelite compuesta citada (11) .

3. Una configuración de tracción segun la reivindicación 1 6 2, que comprende, ademas, una respectivas etapas de reducción de marcha (3a, 3b) entre dichos respectivos motores de propulsión (1a, 1b) y miembros de tracción (6a, 6b) , y las relaciones de reducción de marcha de dichas etapas (3a, 3b) son desiguales y reducen la relación de velocidad entre dichos miembros de tracción (6a, 6b) en comparación con la relación de velocidad entre dichos arboles (7a, 7b) cuando dicho portasatelites (12) esta estacionario.

4. Un vehículo equipado con una configuración de tracción segun cualquier reivindicación anterior.