Dispositivo para colocar sacos sobre una tubuladura de llenado de una empaquetadora.

Dispositivo (10) para colocar sacos (2), especialmente para colocar sacos de válvula (2),

sobre una tubuladura de llenado de una empaquetadora, con una mesa de depósito (7) y con un dispositivo de transporte (4) para recibir un paquete de sacos (3) en una zona de entrega (35) y transportarlo a una posición de recepción (8) en la mesa de depósito (7), en la que puede ser agarrado individualmente un saco (2) para recibir el saco (2) y colocarlo a continuación, caracterizado porque el dispositivo de transporte (4) presenta un accionamiento por correas (13) para el transporte de los paquetes de sacos (3), con el que se pueden franquear tanto una distancia de traslación (11) como una diferencia de altura (12) predeterminada, y porque, visto desde arriba, en la zona de entrega (35), el accionamiento por correas (13) está configurado en forma de horquilla con extremos de horquilla que sobresalen hacia fuera y con espacios intermedios (19) situados entre los mismos, y porque el accionamiento por correas (13) presenta al menos dos correas (14) previstas paralelamente.

Dispositivo para colocar sacos sobre una tubuladura de llenado de una empaquetadora.

La invención se refiere a un dispositivo para colocar sacos y especialmente a un dispositivo para colocar sacos de válvula sobre una tubuladura de llenado de una empaquetadora.

En un dispositivo de este tipo, se almacenan de forma intermedia sacos en el dispositivo de colocación para garantizar un funcionamiento continuo y sin perturbaciones de la empaquetadora. Para la colocación se separa un saco de válvula de la pila. A continuación, se abre la válvula, se acelera el saco y se coloca el saco sobre la tubuladura de llenado.

Las instalaciones empleadas para tal fin presentan una zona de carga para sacos vacíos o paquetes de sacos, que es alimentada regularmente de sacos nuevos de forma manual por un operario. Para ello, la zona de carga está dispuesta a una altura agradable ergonómicamente para el usuario para facilitar la reposición de sacos.

Las empaquetadoras modernas alcanzan unos rendimientos de llenado de varios millares de sacos por hora, de modo que ha de reponerse un considerable número de sacos. En el trayecto de transporte de la zona de carga hasta el procedimiento de colocación en sí se ha de franquear regularmente una diferencia de altura, ya que la altura de la tubuladura de llenado sobre la que se coloca el saco de válvula depende de la longitud del material de saco empleado. Generalmente, esta longitud se predetermina durante la planificación constructiva de la instalación y depende del uso previsto y del material de llenado empleado. Las alturas de tubuladura de llenado posibles y habituales están comprendidas, por ejemplo, entre 1 m y 1, 60 m. Esto significa que desde la zona de carga de los sacos nuevos hasta la tubuladura de llenado no solo ha de franquearse una diferencia de trayecto de traslación, sino también una diferencia de altura, ya que la altura de carga para los paquetes de sacos vacíos deben cumplir normativas de ergonomía en el trabajo y generalmente es más baja, siendo por ejemplo de aproximadamente 80 cm.

Por lo tanto, en el caso de una velocidad de llenado de por ejemplo 3.600 sacos por hora, se ha de disparar un saco por segundo sobre una tubuladura de llenado.

Además, el saco ha de separarse del paquete de sacos, es decir, que debe ser agarrado y elevado, y además se ha de abrir la válvula del saco y se ha de acelerar el saco para que llegue a la tubuladura de llenado en el momento adecuado. Para poder garantizar esta secuencia de movimientos de manera fiable durante horas, días, meses y años, los componentes implicados tienen que cumplir altos requisitos. Al mismo tiempo, debido a la producción en masa de los bienes envasados también ha de tenerse en cuenta el factor de coste a la hora de la construcción.

Como medios de accionamiento para franquear los distintos trayectos, en el estado de la técnica se han impuesto cilindros elevadores, ya que estos pueden responder con altos valores de aceleración sin retraso notable, de forma que al activarse un cilindro elevador se produce una rápida reacción de traslación. Por ello, para franquear las distintas diferencias de trayectos de traslación, en el estado de la técnica se empleaban varios accionamientos distintos, siendo trasladado por ejemplo un paquete de sacos desde un almacén de sacos hasta el comienzo de una mesa de depósito de un autómata de colocación, después de lo cual, el paquete de sacos se traspasa a la mesa de depósito, por medio de un accionamiento de cilindro elevador. A continuación, en este estado de la técnica, el paquete de sacos se traslada a un elemento elevador con el que a su vez se eleva a la altura prevista. Una vez llegado a dicha altura, a la velocidad del ciclo de trabajo se ha de agarrar un saco, elevarlo y abrir la válvula del saco antes de colocar el saco sobre la tubuladura de llenado.

Para el cambio de un paquete de sacos, en primer lugar, se ha de descender el elemento elevador y, a continuación, un paquete de sacos vacíos se ha de trasladar, con el accionamiento de cilindro elevador, sobre el elemento elevador, después de lo cual se vuelve a elevar el elemento elevador con su cilindro elevador asignado. Esto y la colocación subsiguiente del primer saco del nuevo paquete de sacos han de realizarse dentro de un ciclo de trabajo regular. A continuación, los sacos se agarran y se colocan individualmente antes de tener que acercar el siguiente paquete de sacos.

El estado de la técnica conocido funciona, pero requiere un alto gasto material y económico y admite poco juego para un probable incremento posterior del rendimiento de envasado.

Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo para la colocación de sacos, que con un menor gasto alcance la misma fiabilidad. Este objetivo se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1. Algunas formas de realización ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas. Otras características y propiedades ventajosas de la invención se indican en la siguiente descripción.

El dispositivo según la invención para la colocación de sacos está previsto especialmente para la colocación de sacos de válvula sobre una tubuladura de llenado de una empaquetadora. El dispositivo según la invención comprende una mesa de depósito y un dispositivo de transporte para recoger un paquete de sacos en una zona de entrega y transportarla a una posición de recepción sobre la mesa de depósito, en la que se puede agarrar un saco individualmente a fin de recibir el saco y colocarlo a continuación. Según la invención, el dispositivo de transporte presenta un dispositivo de accionamiento para el transporte de los paquetes de sacos, con el que pueden franquearse tanto una distancia de traslación como una diferencia de altura predefinida, presentando el dispositivo de transporte un accionamiento por correas. Visto desde arriba, el accionamiento por correas está configurado en la zona de entrega en forma de horquilla con extremos de horquilla que sobresalen hacia fuera y con espacios intermedios situados entre los mismos. El accionamiento por correas presenta en la mesa de depósito al menos dos correas previstas paralelamente.

La invención tiene muchas ventajas. Una ventaja considerable de la invención es que con un dispositivo de accionamiento común es posible franquear tanto una distancia horizontal como una distancia vertical, de modo que por la activación de un solo dispositivo de transporte puede franquearse tanto una distancia horizontal como una distancia vertical. Esto es una enorme ventaja, ya que para la activación del dispositivo de accionamiento no es necesario cumplir tiempos de seguridad entre los distintos movimientos para evitar colisiones o similares. Según la invención, el accionamiento se activa y automáticamente se franquea una distancia horizontal y una distancia vertical. Por la configuración en forma de horquilla es posible una entrega flexible y sencilla del paquete de sacos. A continuación, el paquete de sacos se sigue transportando mediante el accionamiento por correas.

Otra gran ventaja de la presente invención es que en lugar de una pluralidad de cilindros elevadores se usa solo un accionamiento común, lo que permite ahorrar un considerable gasto económico. Dado que el accionamiento sirve para el transporte de paquetes de sacos y no es necesario coordinar entre ellos varios movimientos de traslación sucesivos, la velocidad de reacción de un accionamiento por correas es totalmente suficiente e incluso supera la técnica empleada hasta ahora.

Según una variante especialmente ventajosa de la invención, la correa del accionamiento por correas presenta al menos un arrastrador que sobresale hacia fuera, a fin de arrastrar un paquete de sacos sobre la mesa de depósito. Por el arrastrador que sobresale especialmente de forma radial hacia fuera, no solo se puede transportar un saco, sino que, al mismo tiempo, se puede seguir transportando un paquete de sacos o una pila de sacos que comprende una multitud de sacos. Por ejemplo, un paquete de sacos puede comprender 10, 15, 20, 30 o 40 sacos. La cantidad exacta depende de las respectivas condiciones de uso y del material de saco empleado. Hay que tener en cuenta que los sacos de válvula presentan generalmente un mayor grosor en la zona de la válvula, de modo que los sacos no solo son más gruesos en la zona del fondo y de la cabeza que en la zona central de los sacos, sino que adicionalmente los sacos también son ligeramente más gruesos en la zona de la válvula. Esto hace que... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (10) para colocar sacos (2) , especialmente para colocar sacos de válvula (2) , sobre una tubuladura de llenado de una empaquetadora, con una mesa de depósito (7) y con un dispositivo de transporte (4) para recibir un paquete de sacos (3) en una zona de entrega (35) y transportarlo a una posición de recepción (8) en la mesa de depósito (7) , en la que puede ser agarrado individualmente un saco (2) para recibir el saco (2) y colocarlo a continuación, caracterizado porque el dispositivo de transporte (4) presenta un accionamiento por correas (13) para el transporte de los paquetes de sacos (3) , con el que se pueden franquear tanto una distancia de traslación (11) como una diferencia de altura (12) predeterminada, y porque, visto desde arriba, en la zona de entrega (35) , el accionamiento por correas (13) está configurado en forma de horquilla con extremos de horquilla que sobresalen hacia fuera y con espacios intermedios (19) situados entre los mismos, y porque el accionamiento por correas (13) presenta al menos dos correas (14) previstas paralelamente.

2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, en el que la correa (14) del accionamiento por correas (13) presenta al menos un arrastrador (17) que sobresale hacia fuera para arrastrar un paquete de sacos (3) , presentando la mesa de depósito (7) hendiduras (38) , por las que los arrastradores (17) sobresalen de la superficie (37) hacia arriba cuando los arrastradores (17) están dispuestos en zonas correspondientes.

3. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que está previsto un almacén de sacos vacíos (30) que comprende una zona de carga (18) en la que a una altura de carga (32) predeterminada pueden alimentarse paquetes de sacos (3) , siendo el almacén de sacos vacíos (30) apto y estando destinado a transportar paquetes de sacos (3) de la zona de carga (18) a la posición de entrega (5) , estando el almacén de sacos vacíos (30) configurado especialmente como cinta de celdas para sacos vacíos (30) que entre dientes (33) que sobresalen radialmente hacia fuera presenta respectivamente una celda (31) para recibir un paquete de sacos (3) , siendo la cinta de celdas para sacos vacíos (30) apta y estando destinada a entregar en un modo de funcionamiento sincronizado respectivamente un paquete de sacos (3) al dispositivo de transporte (4) en la posición de entrega (5) .

4. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la mesa de depósito (7) presenta una superficie de recepción (6) plana en la posición de recepción (8) y/o una superficie de espera (35) inclinada con respecto a la superficie de recepción (6) en la posición de entrega (5) .

5. Dispositivo (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la posición de recepción

(8) está dispuesta para recibir un saco (2) de la mesa de depósito (7) a una altura de recepción (24) predeterminada, sensiblemente más alta que la altura de carga (32) de la zona de carga (18) .

6. Dispositivo (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que las correas (14) están soportadas respectivamente por separado e individualmente en la zona de entrega (35) de la mesa de depósito (7) , y cada correa (14) se tensa individualmente a través de un rodillo tensor (16) .

7. Dispositivo (10) según al menos una de las reivindicaciones 3 a 7, en el que los dientes (33) de la cinta de celdas para sacos vacíos (30) engranan con los espacios intermedios (19) de la mesa de depósito (7) .

8. Dispositivo (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que la mesa de depósito

(7) está dispuesta de forma pivotante alrededor de un eje horizontal (39) y se precarga con un dispositivo de carga previa (40) en una posición de funcionamiento (41) , y en caso de producirse una sobrecarga, la mesa de depósito

(7) pivota a una posición de seguridad y activa un sensor de posición (42) que emite una señal de advertencia.

9. Dispositivo (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que está prevista una mesa giratoria (50) que, cuando un almacén de sacos vacíos (30) está dispuesto en un ángulo con respecto a la dirección de transporte del dispositivo de transporte (4) traslada, con el pivotamiento de la mesa giratoria (50) , un paquete de sacos (3) a la posición de recepción, y en el que en una primera posición girada (55) la mesa giratoria (50) es apta para recibir un paquete de sacos (3) del almacén de sacos vacíos (30) .

10. Dispositivo (10) según la reivindicación 9, en el que la mesa giratoria (50) presenta hendiduras que en la primera posición girada (55) engranan con los dientes (33) del almacén de sacos vacíos (30) .

11. Dispositivo (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores 9 o 10, en el que está previsto un elemento pivotante (52) que presenta arrastradores (58) que en la primera posición girada (55) engranan con las hendiduras (57) de la mesa giratoria (50) para trasladar un paquete de sacos (3) del almacén de sacos vacíos (30) a la mesa giratoria (50) .

12. Dispositivo (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores 9 a 11, en el que, en la segunda posición girada (56) , las hendiduras (57) de la mesa giratoria (50) están alineadas con las correas de accionamiento (14) , de tal forma que los arrastradores (17) de las correas de accionamiento (14) pueden pasar por las hendiduras (57) de la mesa giratoria (50) para transportar un paquete de sacos (3) .

13. Dispositivo (10) según al menos una de las reivindicaciones anteriores 9 a 12, en el que el dispositivo de transporte (4) presenta por debajo de la mesa giratoria (50) una unidad de transporte (60) pivotante que puede hacerse pivotar de una posición pivotada superior (61) para el transporte de los paquetes de sacos (3) a una posición pivotada inferior (62) para el pivotamiento de la mesa giratoria (50) .

14. Instalación de llenado (1) con al menos una tubuladura de llenado (34) para llenar sacos de válvula (2) , que comprende al menos un dispositivo para colocar los sacos de válvula sobre la tubuladura de llenado (34) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.