Dispositivo de colocación de manguitos sobre objetos en deslizamiento.

Dispositivo de colocación de manguitos sobre objetos en deslizamiento,

estando dichos manguitos cortados en trozos a partir de una vaina continua (13) pasando sobre un conformador (20) de abertura de la vaina, dicho conformador (20) está mantenido flotando entre unos primeros rodillos exteriores (30,31) y unos contrarodillos (25,26) de ejes paralelos llevados por dicho conformador, asegurando dichos primeros rodillos (30,31) el avance de la vaina (13) a lo largo del conformador (20) hasta y más allá de un medio de corte (27), estando unos segundos rodillos exteriores previstos más abajo del medio de corte (27) para eyectar el trozo de vaina cortado (15) sobre un objeto (10) llegando perpendicular al conformador (20), estando dichos primeros y segundos rodillos (30,31;32,33) accionados en rotación por unos motores eléctricos asociados (41;42,43) cuyo mando está realizado en sincronismo por un programador electrónico común a un árbol virtual (50), estando dicho programador electrónico (50) acondicionado para determinar un perfil continuo (P1,P2) de variación de la velocidades en forma de campana para los motores asociados precitados (41;42,43), caracterizado porque:

-dichos segundos rodillos exteriores (32,33) eyectan el trozo de vaina cortado (15) sobre un objeto (10) a consecuencia del paso de dicho objeto delante una célula (80), y

- dichos perfiles continuos (P1,P2) en forma de campanas presentan una porción terminal común (AC) donde los perfiles están confundidos, lo que corresponde a una velocidad idéntica de dichos motores eléctricos, siendo la longitud de esta porción terminal común (AC) elegida para que la vaina (13) esté adelantada más allá del punto de tangencia (Q) de los segundos rodillos (32,33), de manera que dicha vaina (13) esté pinzada por dichos segundos rodillos antes de ser inmovilizada para la pasada de corte y de eyección.

Dispositivo de colocación de manguitos sobre objetos en deslizamiento La presente invención se refiere a la colocación de manguitos, en particular la colocación de manguitos termoretractables sobre objetos en deslizamiento, pasando luego los objetos revestidos de su manguito al nivel de un horno de retracción.

SEGUNDO PLANO DE LA INVENCIÓN

Para la colocación de manguitos termoretractables sobre unos objetos en deslizamiento, se utiliza clásicamente una técnica según la cual los manguitos están cortados a partir de una vaina continúa pasando sobre un conformador de abertura de vaina, que está mantenido flotante por cooperación entre unos rodillos exteriores y unos contrarodillos de ejes paralelos llevados por el conformador, dichos rodillos exteriores aseguran el avance de la vaina a lo largo del conformador, en general vertical, hasta y más allá de un medio de corte. Otros rodillos están generalmente previstos más abajo del medio de corte para eyectar el trozo de vaina cortado sobre el objeto viniendo a plomo del conformador.

Así, en la mayoría de las técnicas utilizadas, se encuentran unos primeros rodillos exteriores destinados a asegurar el avance de la vaina sobre el conformador, y unos segundos rodillos exteriores sirviendo a eyectar el trozo de vaina cortado sobre el objeto concernido. Todos estos rodillos exteriores están evidentemente motorizados, y su motorización ha dado lugar a diferentes tipos de disposiciones.

Así se ha propuesto tener una motorización completamente independiente para los segundos rodillos y los primeros rodillos, con el fin de poder hacer girar los segundos rodillos mucho más rápidamente que los primeros, esto para precipitar la caída vertical del trozo de vaina cortado sobre el objeto en cuestión. Este enfoque está ilustrado en el documento EP-A-0 109 105. Según otro enfoque, se ha previsto una sincronización del accionamiento en rotación de los primeros y segundos rodillos como está ilustrado en el documento EP-A-0 000 851.

Sin embargo se ha observado que las técnicas precitadas imponían unos límites en términos de cadencia, porque cuando se llega a unas cadencias elevadas, se ha constatado que frecuentemente ciertos rodillos estaban mal posicionados sobre los objetos, y esto con mayor motivo cuando se trataba de manguitos de altura importante.

Un paso importante ha sido realizado recientemente con una técnica poniendo en práctica un mando de los motores eléctricos concernidos realizado en sincronismo por un programador electrónico común dispuesto para determinar un perfil continuo de variación de las velocidades, con el fin de pilotar la eyección de cada trozo de vaina, incluyendo dicho programador al menos una tarjeta de mando que coopera con un codificador adyacente montado al final de un árbol accionado en rotación por un grupo motorreductor central. Esto está ilustrado en el documento WO-A-99/59871 de la Solicitante.

El documento WO-A-99/59871 precitado describe así un dispositivo de colocación de manguitos sobre objetos en deslizamiento, estando dichos manguitos cortados a partir de una vaina continua pasando sobre un conformador de abertura de vaina, el cual está mantenido flotante entre los primeros rodillos exteriores y unos contrarodillos de ejes paralelos llevados por dicho conformador, asegurando los primeros rodillos el avance de la vaina a lo largo del conformador hasta y más allá de un medio de corte, estando unos segundos rodillos previstos más abajo del medio de corte para eyectar el trozo de vaina cortado sobre un objeto viniendo a plomo del conformador, estando dichos primeros y segundos rodillos accionados en rotación por unos motores eléctricos asociados cuyo mando está realizado en sincronismo por un programador electrónico común de árbol virtual, estando dicho programador electrónico dispuesto para determinar un perfil continuo de variaciones de velocidades en forma de campana para los motores eléctricos asociados precitados, de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.

Con esta última técnica la sincronización ha permitido considerar cadencias más elevadas que anteriormente, y 3esto con un diámetro de manguito a penas superior al diámetro máximo de los objetos.

Existe sin embargo una necesidad creciente de cadencias cada vez más elevadas, alcanzando corrientemente valores de 300 a 600 golpes por minuto.

Se ha entonces preferido utilizar unas máquinas más perfeccionadas, abandonando el sistema de avance paso a paso de los objetos, así como el sistema de codificador montado al final de un árbol accionado en rotación por un grupo motorreductor central (como descrito en el documento W0-A-99/59871 precitado) , y utilizar un programador electrónico común de árbol virtual para accionar todos los motores eléctricos.

Paralelamente a esta investigación de cadencias muy elevadas, existe igualmente una tendencia en utilizar vainas constituidas a partir de una película termoretractable de espesor cada vez menor. A título indicativo, las técnicas clásicas utilizaban películas termoretractables cuyo espesor era del orden de 50µm, cuando ahora se busca utilizar películas de materia plástica termoretractable de menor espesor, es decir pudiendo bajar hasta 25µm, y también de menor densidad.

La doble exigencia precitada complica así considerablemente la disposición de los dispositivos de colocación de manguitos, y se puede destacar un tipo de problema técnico que se plantea de manera cada vez más aguda y que se refiere al posicionamiento de la vaina sobre el conformador en el momento de la inmovilización de esta para la pasada de corte y de eyección.

En efecto, la menor variación en la posición de la parte debajo de la vaina sobre el conformador, que originará el trozo a eyectar después de la pasada de corte, tiene como consecuencia originar unas alturas muy variables para los trozos de vaina cortados (midiéndose la altura del trozo en la dirección de las generatrices de dicho trozo) .

En el documento W0-A-99/59871 precitado, se ha propuesto acondicionar el mando de los motores eléctricos asociados a los primeros rodillos de avance de vaina y a los segundos rodillos de eyección de los trozos cortados de tal manera que los perfiles continuos de variación de las velocidades para dichos motores tengan una forma de campana y no de almena angulosa como era el caso anteriormente. Sin embargo se ha observado que haciendo funcionar tal dispositivo a unas cadencias muy elevadas, las curvas en campana precitadas planteaban problemas de precisión en final de ciclo de avance/eyección, y esto incluso adoptando un programador electrónico común de árbol virtual.

Esta imprecisión se encuentra igualmente cuando el dispositivo de colocación está de paro, antes de un nuevo periodo de funcionamiento, de manera que la posición de la vaina es de facto imprecisa a la reanudación del funcionamiento.

La consecuencia directa de esto es que la posición axial de la vaina sobre el conformador de hecho nunca es definida con una total precisión. En la práctica, el borde libre de la vaina está inmovilizado ligeramente más arriba de los segundos rodillos de eyección, llevando entonces el empuje siguiente de la vaina este borde libre en contacto con los rodillos de eyección para el proceso de eyección. Sin embargo resulta que la altura de los trozos no es perfectamente constante y que no se logra suprimir totalmente el riesgo de deslizamiento de la vaina sobre el conformador en el momento en que ésta está inmovilizada para la pasada de corte y de eyección.

OBJETO DE LA INVENCION

La invención tiene por objeto concebir un dispositivo de colocación de manguitos sobre objetos en deslizamiento que no presente los inconvenientes y limitaciones precitadas frente al problema técnico expuesto arriba, en relación con el posicionamiento de la vaina sobre el conformador en el momento de la inmovilización de ésta para la pasada de corte y de eyección, y también durante la puesta en parada de dicho dispositivo.

La invención tiene igualmente por objeto proponer un dispositivo de colocación de manguitos acondicionado para permitir unas cadencias muy elevadas, pudiendo alcanzar 600 golpes por minuto, y esto incluso utilizando unas vainas continuas realizadas a partir de películas de poco espesor, por ejemplo pudiendo bajar hasta 25µm, y de baja densidad, en particular de densidad inferior a 1.

DEFINICIÓN GENERAL DE LA INVENCIÓN

El problema precitado... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de colocación de manguitos sobre objetos en deslizamiento, estando dichos manguitos cortados en trozos a partir de una vaina continua (13) pasando sobre un conformador (20) de abertura de la vaina, dicho conformador (20) está mantenido flotando entre unos primeros rodillos exteriores (30, 31) y unos contrarodillos (25, 26) de ejes paralelos llevados por dicho conformador, asegurando dichos primeros rodillos (30, 31) el avance de la vaina (13) a lo largo del conformador (20) hasta y más allá de un medio de corte (27) , estando unos segundos rodillos exteriores previstos más abajo del medio de corte (27) para eyectar el trozo de vaina cortado (15) sobre un objeto (10) llegando perpendicular al conformador (20) , estando dichos primeros y segundos rodillos (30, 31;32, 33) accionados en rotación por unos motores eléctricos asociados (41;42, 43) cuyo mando está realizado en sincronismo por un programador electrónico común a un árbol virtual (50) , estando dicho programador electrónico (50) acondicionado para determinar un perfil continuo (P1, P2) de variación de la velocidades en forma de campana para los motores asociados precitados (41;42, 43) , caracterizado porque:

- dichos segundos rodillos exteriores (32, 33) eyectan el trozo de vaina cortado (15) sobre un objeto (10) a consecuencia del paso de dicho objeto delante una célula (80) , y

- dichos perfiles continuos (P1, P2) en forma de campanas presentan una porción terminal común (AC) donde los perfiles están confundidos, lo que corresponde a una velocidad idéntica de dichos motores eléctricos, siendo la longitud de esta porción terminal común (AC) elegida para que la vaina (13) esté adelantada más allá del punto de tangencia (Q) de los segundos rodillos (32, 33) , de manera que dicha vaina (13) esté pinzada por dichos segundos rodillos antes de ser inmovilizada para la pasada de corte y de eyección.

2. Dispositivo de colocación de manguitos según la reivindicación 1, caracterizado porque el programador electrónico común de árbol virtual (50) incluye como mínimo una tarjeta electrónica de mando asociada a los motores eléctricos de accionamiento de los rodillos (41;42, 43) que está acondicionada de tal manera que la longitud de la porción terminal común (AC) , que corresponde a las variaciones de las velocidades para los motores eléctricos (41;42, 43) en función de la posición angular (8) de su árbol virtual respectivo, o sea directamente representativa de una distancia predeterminada (d) entre el punto de tangencia (Q) y el borde libre (36) de la vaina (13) en el momento de la inmovilización de dicha vaina para la pasada de corte y de eyección.

3. Dispositivo de colocación de manguitos según la reivindicación 2, caracterizado porque la distancia predeterminada (d) es igualmente establecida cuando el dispositivo de colocación está en posición parada, y queda paralizado durante todo el periodo de no funcionamiento de dicho dispositivo.

4. Dispositivo de colocación de manguitos según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, caracterizado porque la distancia predeterminada (d) entre el punto de tangencia (Q) y el borde libre (36) de la vaina (13) está esencialmente comprendida entre 0, 5 y 3 mm, estando con preferencia cerca de 1mm.

5. Dispositivo de colocación de manguitos según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los segundos rodillos (32, 33) están montados sobre un soporte (37, 38) cuya posición es regulable en la dirección del eje (X) del conformador (20) , de manera a permitir un reglaje de la distancia (d) entre el punto de tangencia (Q) y el borde libre (36) de la vaina (13) en el momento de la inmovilización de dicha vaina para la pasada de corte y de eyección.

6. Dispositivo de colocación de manguitos según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el conformador (20) tiene una extremidad más abajo de pared lisa, y la vaina (13) está entonces pinzada, en el momento de la inmovilización de dicha vaina para la pasada de corte y de eyección, entre los segundos rodillos (32, 33) y la pared lisa.

7. Dispositivo de colocación de manguitos según las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el conformador

(20) está equipado, a nivel de su extremidad abajo, de contrarodillos (34, 35) , y la vaina (13) está entonces, en el momento de la inmovilización de dicha vaina para la pasada de corte y de eyección, pinzada entre los segundos rodillos (32, 33) y dichos contrarodillos asociados (34, 35) .

8. Dispositivo de colocación de manguitos según la reivindicación 7, caracterizado porque los segundos rodillos (32, 33) y los contrarodillos asociados (34, 35) tienen unos ejes que están contenidos en un plano común (R) perpendicular al eje (X) del conformador (20) .