Cargador de herrramientas para una máquina-herramienta.

Cargador de herramientas para una máquina-herramienta con portaherramientas (50),

que están dispuestos enel cargador de herramientas uno después de otro en una fila y que alojan herramientas (56) de manera intercambiablecon el eje de herramienta esencialmente perpendicular a la fila, pudiendo desplazarse los portaherramientas (50) en suposición en el cargador (34) de herramientas en la dirección de la fila y pudiendo fijarse de manera liberable en suposición respectiva, caracterizado porque los portaherramientas (50) pueden sujetarse en su posición respectiva en elcargador (34) de herramientas, presentando el cargador (34) de herramientas una ranura (48) en T que discurre en ladirección de la fila, en la que se enganchan los portaherramientas (50) y en la que los portaherramientas (50) se guíande manera deslizante y pueden sujetarse.

Cargador de herramientas para una máquina-herramienta.

La invención se refiere a un cargador de herramientas para una máquina-herramienta según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase, por ejemplo el documento US-3.817.391) .

En las máquinas-herramienta para el mecanizado de piezas de trabajo, por ejemplo para rectificar, fresar, taladrar, escariar, tornear, pulir y filetear, se utilizan a menudo cargadores de herramientas que pueden alojar varias herramientas. En particular cuando una pieza de trabajo se mecaniza en etapas de mecanizado sucesivas con diferentes herramientas, es importante que las herramientas disponibles en el cargador de herramientas puedan intercambiarse rápidamente en el husillo de herramienta de la máquina-herramienta. A este respecto se conocen diferentes sistemas para cambiar las herramientas entre el cargador de herramientas y el husillo de herramienta. En el denominado sistema de captación (pick-up-system) el husillo de herramienta y el cargador de herramientas se desplazan uno respecto a otro para colocar el husillo de herramienta y el cargador de herramientas en una posición de cambio, en la que el husillo de herramienta puede depositar la herramienta en el cargador de herramientas o puede extraer una herramienta del cargador de herramientas. Un sistema de este tipo se muestra por ejemplo en el documento DE 198 44 242 C2.

En otro sistema, un dispositivo de cambio, habitualmente un brazo de agarre, está situado entre el cargador de herramientas y el husillo de herramienta, para transferir las herramientas. Un sistema de este tipo se muestra por ejemplo en el documento DE 37 31 280 C2.

En el caso de los cargadores de herramientas conocidos están previstos en cada caso portaherramientas, en los que se alojan las herramientas. Los portaherramientas se disponen en el cargador de herramientas unos detrás de otros en una fila lineal o circular, de modo que mediante un movimiento controlado correspondiente del cargador de herramientas puede colocarse en cada caso un portaherramientas seleccionado en la posición de cambio, para depositar una herramienta utilizada anteriormente en este portaherramientas o extraer una herramienta proporcionada en este portaherramientas. Los portaherramientas se disponen a este respecto en el cargador de herramientas en posiciones fijas y a una distancia entre sí fija en la fila. Esta distancia entre sí se determina en la medida en que en los portaherramientas adyacentes sucesivos puedan alojarse las herramientas con el mayor diámetro posible, sin interferir entre sí. De este modo, con un número cada vez mayor de sitios de almacenamiento en el cargador de herramientas, se obtiene una demanda de espacio en gran aumento.

Por el documento DE 197 08 096 A1 se conoce un cargador de herramientas para una máquina-herramienta, en el que los portaherramientas se disponen en una fila en la dirección circunferencial sobre una rueda de cargador. En los portaherramientas se alojan herramientas, disponiéndose los ejes de herramienta esencialmente perpendiculares a la fila de portaherramientas y al eje de la rueda de cargador. El husillo de herramienta puede desplazarse radialmente con respecto al cargador de herramientas. Los portaherramientas se colocan en posiciones angulares predeterminadas de manera fija en la rueda de cargador. Estas posiciones angulares pueden presentar en diferentes zonas circunferenciales diferentes distancias angulares, de modo que los portaherramientas en las diferentes zonas circunferenciales de la rueda de cargador pueden alojar herramientas con diferente diámetro. Si bien de este modo puede reducirse la demanda de espacio en el cargador de herramientas, sin embargo el cargador de herramientas pierde flexibilidad con respecto a las herramientas que van a almacenarse.

Por el documento US 3 817 391 se conoce un cargador de herramientas para una máquina-herramienta, en el que sobre una cadena giratoria se colocan portaherramientas. Los portaherramientas alojan herramientas de manera intercambiable con el eje de herramienta perpendicular al plano de rotación de la cadena. Los portaherramientas pueden colocarse en la cadena con la distancia de paso predeterminada por los eslabones. De este modo es posible variar la distancia de los portaherramientas sucesivos en la fila y adaptarla al diámetro de las herramientas alojadas en los portaherramientas. De este modo se posibilita un mejor aprovechamiento de la capacidad del cargador de herramientas. Sin embargo, dado que una variación de la distancia de los portaherramientas sólo es posible según el paso de los eslabones, por regla general queda un espacio intermedio sin aprovechar entre las herramientas sucesivas en el cargador de herramientas.

La invención se basa en el objetivo de crear un cargador de herramientas en el que pueda aumentarse la capacidad de alojamiento para herramientas, sin que la demanda de espacio para el cargador de herramientas aumente en una medida correspondiente.

Este objetivo se soluciona según la invención mediante un cargador de herramientas con las características de la reivindicación 1 de patente.

Realizaciones ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

Según la invención los portaherramientas no se disponen de manera fija en el cargador de herramientas. Más bien pueden desplazarse en su posición en la fila en el cargador de herramientas, con lo que puede variarse la distancia de los portaherramientas sucesivos en la fila. Así, según el caso de uso respectivo, puede ajustarse de manera correspondiente la distancia de los portaherramientas, de modo que sólo presenten la distancia mínima que corresponde a los diámetros de las herramientas realmente depositadas en cada caso en los portaherramientas sucesivos.

Entonces los portaherramientas se fijan en la posición ajustada respectiva para el funcionamiento de la máquina-herramienta.

En una realización sencilla desde el punto de vista constructivo, en el cuerpo rígido del cargador de herramientas está prevista una ranura en T que discurre en la dirección de la fila de los portaherramientas, en la que se enganchan los portaherramientas, de modo que pueden deslizarse en esta ranura en T y pueden sujetarse en esta ranura en T para su fijación.

En una realización preferida, el cargador de herramientas está configurado como rueda de cargador circular, que se acciona de manera giratoria alrededor de su eje céntrico. Los portaherramientas se disponen en la circunferencia de la rueda de cargador. Preferiblemente los portaherramientas se disponen a este respecto de tal manera que alojan las herramientas con el eje de herramienta dispuesto radialmente con respecto a la rueda de cargador. En muchos casos el diámetro de la propia herramienta es mayor que el diámetro de su vástago de sujeción. Por ello, las herramientas se alojan preferiblemente en los portaherramientas de tal manera que su vástago se dirige radialmente hacia dentro hacia la rueda de cargador.

Con una configuración de este tipo del cargador de herramientas con rueda de cargador circular y vástagos de herramienta orientados hacia dentro, un sistema de captación puede realizarse porque el husillo de herramienta se sumerge en el interior de la rueda de cargador y se desplaza radialmente con respecto a los portaherramientas con las herramientas alojadas. En caso de que la rueda de cargador se disponga con el eje vertical en la máquina-herramienta, se obtiene una realización especialmente favorable cuando los portaherramientas se disponen en la circunferencia de la rueda de cargador de tal manera que presentan un alojamiento que se abre hacia arriba, en el que se introduce la herramienta respectiva. La herramienta puede introducirse con su surco de agarre desde arriba en el alojamiento del portaherramientas o retirarse del alojamiento hacia arriba. Sin medidas de sujeción y mantenimiento adicionales, la herramienta se mantiene a este respecto por su propio peso en el alojamiento y, mediante el alojamiento que se engancha en el surco de agarre, se asegura frente a un deslizamiento axial y un vuelco.

Si la máquina-herramienta está configurada por ejemplo como máquina rectificadora universal, entonces como herramientas se ponen a disposición herramientas de rectificación y dado el caso taladros o fresas. Las muelas rectificadoras presentan por regla general un diámetro grande, mientras que los taladros presentan un diámetro mínimo. En el caso de los cargadores habituales, la distancia de los portaherramientas debe depender por tanto del diámetro máximo de las muelas rectificadoras almacenadas.... [Seguir leyendo]

1. Cargador de herramientas para una máquina-herramienta con portaherramientas (50) , que están dispuestos en el cargador de herramientas uno después de otro en una fila y que alojan herramientas (56) de manera intercambiable con el eje de herramienta esencialmente perpendicular a la fila, pudiendo desplazarse los portaherramientas (50) en su posición en el cargador (34) de herramientas en la dirección de la fila y pudiendo fijarse de manera liberable en su posición respectiva, caracterizado porque los portaherramientas (50) pueden sujetarse en su posición respectiva en el cargador (34) de herramientas, presentando el cargador (34) de herramientas una ranura (48) en T que discurre en la dirección de la fila, en la que se enganchan los portaherramientas (50) y en la que los portaherramientas (50) se guían de manera deslizante y pueden sujetarse.

2. Cargador de herramientas según la reivindicación 1, caracterizado porque el cargador de herramientas presenta una rueda (34) de cargador circular y porque la fila de los portaherramientas (50) se dispone en la dirección circunferencial en la rueda (34) de cargador.

3. Cargador de herramientas según la reivindicación 2, caracterizado porque los portaherramientas (50) se disponen en la circunferencia de la rueda (34) de cargador esencialmente paralelos a su eje y alojan las herramientas

(56) con el eje de herramienta dirigido radialmente.

4. Cargador de herramientas según la reivindicación 3, caracterizado porque las herramientas (56) se alojan en los portaherramientas (50) con el vástago dirigido radialmente al interior de la rueda (34) de cargador.

5. Cargador de herramientas según la reivindicación 4, caracterizado porque un husillo (30) de herramienta puede desplazarse al interior de la rueda (34) de cargador y, para un cambio de herramienta, puede moverse radialmente en la rueda (34) de cargador con su alojamiento de herramienta alineado con el eje de herramienta.

6. Cargador de herramientas según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque la rueda (34) de cargador se dispone con el eje vertical y porque los portaherramientas (50) presentan un alojamiento (54) que se abre hacia arriba, en el que puede introducirse la herramienta (56) desde arriba y se mantiene por su peso en el alojamiento (54) .

7. Cargador de herramientas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las posiciones respectivas de los portaherramientas (50) , en las que éstos están fijados en el cargador (34) de herramientas, se registran en el control de la máquina-herramienta.