Dispositivo y procedimiento de carga y de descarga de las municiones de un submarino.

Procedimiento de carga y/o descarga de municiones de un submarino (2) que comprende un casco (6) y al menos un tubo lanzatorpedos (4a,

4b, 4c) que desemboca exteriormente sobre el casco, en el que se utiliza un dispositivo de ayuda para la carga y/o para la descarga de municiones de un submarino (2) que incorpora una armazón (12) y un medio de recepción de munición (14) cooperante con la armazón, estando dotada la armazón de medios de fijación (20, 22) aptos para cooperar con unos conjugados medios de fijación dispuestos sobre el casco del submarino para posicionar con carácter amovible la armazón sobre el casco en una posición relativa predefinida que permite disponer el medio de recepción de munición enfrentadamente a un tubo lanzatorpedos, incorporando el dispositivo un medio empujador y/o tirador (36) que permite, mientras que la armazón está fijada sobre el casco, un desplazamiento de la munición por traslación, a lo largo del eje del tubo lanzatorpedos, entre dos posiciones, estando la munición en una de las posiciones dentro del tubo lanzatorpedos, estando la munición en la otra posición sobre el medio de recepción de munición, comprendiendo el medio de recepción de munición al menos una cuna de soporte de munición (14), cooperando la cuna con la armazón de manera que la cuna pueda hallarse en una posición de transbordo asociada a un tubo lanzatorpedos, para cuya posición de transbordo el eje de una munición portada por la cuna está alineado con el eje del tubo lanzatorpedos cuando la armazón está fijada sobre el casco, en el que se fija el dispositivo de ayuda para la carga y/o descarga de manera temporal sobre el submarino atracado y a flote, desembocando el al menos un tubo lanzatorpedos (4a, 4b, 4c) bajo la línea de flotación, se dispone una munición sobre la cuna en posición de transbordo, estando sumergidas la cuna y la munición, y se desplaza la munición con el concurso del medio empujador y/o tirador.

Dispositivo y procedimiento de carga y de descarga de las municiones de un submarino.

La presente invención concierne a un dispositivo de carga y de descarga de las municiones de un submarino que comprende un casco y al menos un tubo lanzatorpedos que desemboca exteriormente sobre el casco, del tipo que incorpora una armazón y un medio de recepción de munición cooperante con la armazón, estando dotada la armazón de medios de fijación aptos para cooperar con unos conjugados medios de fijación dispuestos sobre el casco del submarino para posicionar con carácter amovible la armazón sobre el casco en una posición relativa predefinida que permite disponer el medio de recepción de munición enfrentadamente a un tubo lanzatorpedos.

Después de una misión en el mar, un submarino regresa a un puerto base para descargar las municiones que no han sido utilizadas y/o para cargar nuevas municiones adaptadas para la futura misión. Se conoce utilizar los tubos lanzatorpedos, dispuestos generalmente en la parte delantera del submarino, para efectuar las operaciones de carga y/o de descarga de las municiones.

Cuando se trata, por ejemplo, de recargar un tubo lanzatorpedos, la operación de carga consiste en abrir las puertas exteriores del tubo, en insertar desde el exterior un torpedo en el interior del tubo y en cerrar seguidamente las puertas exteriores.

Cuando se trata de recargar un depósito de munición situado en el interior del submarino, se prosigue la operación de carga con la apertura de las puertas interiores del tubo y la extracción fuera del tubo de la munición anteriormente insertada, para colocarla en el depósito de munición.

La operación de descarga de una munición se lleva a cabo mediante procedimientos inversos de los que acaban de ser descritos.

Para efectuar estas operaciones, se ubica el submarino en dique seco. Los diferentes tubos lanzatorpedos se hallan entonces fuera del agua y accesibles. Las operaciones de carga y de descarga son realizadas entonces por operarios.

Las operaciones de carga y/o de descarga son operaciones delicadas y arriesgadas que precisan para su realización de un considerable tiempo de inmovilización del submarino.

El documento DE 33 05 534 A1 da a conocer un dispositivo del tipo antedicho que constituye un bastidor para municiones que se puede fijar con carácter amovible sobre el casco del submarino para la carga o la descarga de las municiones por los tubos lanzatorpedos del submarino.

La invención tiene, pues, por finalidad proponer un procedimiento y un dispositivo mejorado de ayuda para la carga y/o para la descarga de municiones de un submarino por los tubos lanzatorpedos que facilitan y aceleran estas operaciones.

Para ello, la invención trata de un procedimiento según la reivindicación 1 y un dispositivo según la reivindicación 5. En las reivindicaciones 2 a 4 y 6 a 22 aparecen características de formas de realización particulares.

La invención y sus ventajas aparecerán con mayor claridad con la lectura de la descripción subsiguiente, dada únicamente a título de ejemplo y hecha con referencia a los dibujos que se adjuntan, en los que:

la figura 1 es una representación esquemática de una primera forma de realización del dispositivo según la invención mientras que se halla en posición sobre el casco de un submarino; y las figuras 2 a 6 representan diferentes etapas de una primera forma de realización del procedimiento de carga de una munición a bordo del submarino utilizando el dispositivo de la figura 1.

Haciendo referencia a la figura 1, un submarino 2 incorpora un casco 6 y una pluralidad de tubos lanzatorpedos 4a, 4b, 4c. Por ejemplo, el submarino 2 incorpora seis tubos lanzatorpedos repartidos en dos grupos de tres tubos lanzatorpedos, estando dispuesto cada grupo sobre un lateral de la parte anterior del casco 6 del submarino 2. En la figura 1, sólo se representa un grupo de tres lanzatorpedos 4a, 4b y 4c. En lo sucesivo, tan sólo se describirán los tubos lanzatorpedos de este grupo y su utilización. No obstante, el experto en la materia comprenderá que la descripción puede concernir asimismo a los tubos lanzatorpedos situados sobre el otro lateral del submarino.

Un tubo lanzatorpedos, tal como uno de los tubos lanzatorpedos 4a, 4b o 4c visibles en la Figura 1, es una cámara de forma generalmente cilíndrica de eje Aa, Ab o Ac sensiblemente paralelo al eje longitudinal del submarino 2. Un tubo lanzatorpedos 4a, 4b, 4c se extiende entre el interior y el exterior del submarino 2, a través del casco 6 del mismo. Interiormente se halla obturado por unas puertas interiores (no representadas) y exteriormente por unas puertas exteriores (no representadas) .

Cuando el submarino 2 está en la superficie, a flote, los tubos lanzatorpedos 4a, 4b, 4c quedan situados bajo la línea de flotación del submarino 2. Esta está materializada en la figura 1 en el trazo de puntos F.

Para cargar una munición 8 a bordo del submarino 2, o para descargar la munición 8 del submarino 2, se utilizan los tubos lanzatorpedos 4a, 4b, 4c. La munición 8 puede ser cualquier tipo de arma cuya sección es compatible con el diámetro de un tubo lanzatorpedos 4a, 4b, 4c utilizado para la carga o la descarga, y que puede ser manipulada en el interior del submarino de ser necesario. Por ejemplo, la munición 8 es un torpedo, una mina, un vehículo no tripulado o equivalente.

De acuerdo con la invención, para facilitar las operaciones de carga y/o de descarga mientras que el submarino 2 se halla atracado y a flote, los operarios utilizan un dispositivo de ayuda para la carga y/o para la descarga de municiones. El dispositivo 10 amovible incorpora, entre otros, una estructura que incorpora una armazón 12, un medio de recepción de munición cooperante con la armazón y un medio empujador y/o tirador para transbordar la munición, mediante traslación a lo largo de su eje B, desde la estructura hacia el submarino 2 para una operación de carga o, a la inversa, para una operación de descarga.

La armazón 12 es apta para ser fijada de manera temporal sobre la parte anterior del casco 6 del submarino 2 enfrentada a los tubos lanzatorpedos 4a, 4b y 4c. La armazón 12 está diseñada de manera que, en posición sobre el casco 6, una munición 8 portada por el medio de recepción de munición sea presentada en una posición alineada con el tubo lanzatorpedos 4a, 4b o 4c en cuyo interior un operario desea insertarla o del cual el operario desea extraerla. Más precisamente, la posición alineada Pa, Pb o Pc asociada a un tubo lanzatorpedos 4a, 4b o 4c es tal que el eje B de la munición 8 se halla alineado con el eje Aa, Ab o Ac del asociado tubo lanzatorpedos 4a, 4b o 4c. Así, en la Figura 1, en la posición alineada Pb, asociada al tubo lanzatorpedos 4b, el eje B de la munición 8 está alineado con el eje Ab del tubo lanzatorpedos 4b. Para poder insertar por traslación, en un tubo lanzatorpedos 4a, 4b, 4c, un torpedo cuyo calibre corresponde al de ese tubo lanzatorpedos, la precisión requerida en la posición alineada Pa, Pb, Pc asociada corresponde a una distancia entre el eje B del torpedo y el eje Aa, Ab, Ac del tubo lanzatorpedos, distancia evaluada en unos planos perpendiculares al eje Aa, Ab, Ac del tubo lanzatorpedos, inferior a unos milímetros y, preferentemente, inferior a 2 mm. El dispositivo según la invención permite alcanzar esta precisión de alineamiento.

La armazón 12 es una celosía de perfiles metálicos preferentemente de acero recubierto con una capa de pintura protectora contra las agresiones marinas. Incorpora un par de medios de fijación superiores 20 y un par de medios de fijación inferiores 22, destinados a cooperar con unos conjugados medios de fijación superiores 21 e inferiores 23 previstos sobre el casco 6 del submarino 2. Una vez asociados estos diferentes medios de fijación, la armazón 12 es solidaria del casco 6 y se encuentra en una posición predeterminada tal que una munición 8 pueda encontrarse en una de las posiciones alineadas Pa, Pb, Pc respectivamente asociadas a los tubos lanzatorpedos 4a, 4b, 4c. Se comprende entonces que la geometría del dispositivo 10 es específica de un tipo particular de submarinos.

La armazón 12 incorpora unos perfiles anterior 24 y posterior 26 que, dispuestos verticalmente cuando la armazón 12 queda asociada al submarino 2, sirven para el guiado del medio de recepción de munición.

El medio de recepción de munición es una cuna 14 montada con facultad de desplazamiento... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de carga y/o descarga de municiones de un submarino (2) que comprende un casco (6) y al menos un tubo lanzatorpedos (4a, 4b, 4c) que desemboca exteriormente sobre el casco, en el que se utiliza un dispositivo de ayuda para la carga y/o para la descarga de municiones de un submarino (2) que incorpora una armazón (12) y un medio de recepción de munición (14) cooperante con la armazón, estando dotada la armazón de medios de fijación (20, 22) aptos para cooperar con unos conjugados medios de fijación dispuestos sobre el casco del submarino para posicionar con carácter amovible la armazón sobre el casco en una posición relativa predefinida que permite disponer el medio de recepción de munición enfrentadamente a un tubo lanzatorpedos, incorporando el dispositivo un medio empujador y/o tirador (36) que permite, mientras que la armazón está fijada sobre el casco, un desplazamiento de la munición por traslación, a lo largo del eje del tubo lanzatorpedos, entre dos posiciones, estando la munición en una de las posiciones dentro del tubo lanzatorpedos, estando la munición en la otra posición sobre el medio de recepción de munición, comprendiendo el medio de recepción de munición al menos una cuna de soporte de munición (14) , cooperando la cuna con la armazón de manera que la cuna pueda hallarse en una posición de transbordo asociada a un tubo lanzatorpedos, para cuya posición de transbordo el eje de una munición portada por la cuna está alineado con el eje del tubo lanzatorpedos cuando la armazón está fijada sobre el casco, en el que se fija el dispositivo de ayuda para la carga y/o descarga de manera temporal sobre el submarino atracado y a flote, desembocando el al menos un tubo lanzatorpedos (4a, 4b, 4c) bajo la línea de flotación, se dispone una munición sobre la cuna en posición de transbordo, estando sumergidas la cuna y la munición, y se desplaza la munición con el concurso del medio empujador y/o tirador.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que, para la carga de una munición, siendo móvil la cuna (14) con relación a la armazón (12) entre una posición de servicio que permite depositar en ella o retirar de ella una munición (8) , y la posición de transbordo asociada a un tubo lanzatorpedos, incorporando además el dispositivo

(10) un medio de arrastre destinado a desplazar la cuna con relación a la armazón, la cuna se ubica en posición de servicio emergida por encima de la línea de flotación, la munición se deposita sobre una cara superior de la cuna y la cuna portadora de la munición se baja verticalmente hacia la posición de transbordo sumergida.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que, para la carga de una munición, incorporando la armazón unas cunas (14) fijas, hallándose previamente posicionada cada cuna en una posición de transbordo y comprendiendo una bandeja móvil, una bandeja móvil de una cuna seleccionada se desplaza en orden a sobresalir de la armazón y sobre la bandeja móvil se deposita entonces una munición.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que, para la carga de una munición, siendo amovible la cuna con relación a la armazón, primero se deposita la munición sobre la cuna ubicada en el muelle y la cuna cargada es alojada en la armazón y bajada a posición de transbordo.

5. Dispositivo de ayuda para la carga y/o descarga de municiones de un submarino (2) que comprende un casco (6) y al menos un tubo lanzatorpedos (4a, 4b, 4c) que desemboca exteriormente sobre el casco, para la puesta en práctica de un procedimiento según la reivindicación 1, que incorpora una armazón (12) y un medio de recepción de munición (14) cooperante con la armazón, estando dotada la armazón de medios de fijación (20, 22) aptos para cooperar con unos conjugados medios de fijación dispuestos sobre el casco del submarino para posicionar con carácter amovible la armazón sobre el casco en una posición relativa predefinida que permite disponer el medio de recepción de munición enfrentadamente a un tubo lanzatorpedos, incorporando el dispositivo un medio empujador y/o tirador (36) que permite, mientras que la armazón está fijada sobre el casco, un desplazamiento de la munición por traslación, a lo largo del eje del tubo lanzatorpedos, entre dos posiciones, estando la munición en una de las posiciones dentro del tubo lanzatorpedos, estando la munición en la otra posición sobre el medio de recepción de munición, comprendiendo el medio de recepción de munición al menos una cuna de soporte de munición (14) , cooperando la cuna con la armazón de manera que la cuna pueda hallarse en una posición de transbordo asociada a un tubo lanzatorpedos, para cuya posición de transbordo el eje de una munición portada por la cuna está alineado con el eje del tubo lanzatorpedos cuando la armazón está fijada sobre el casco, caracterizado porque la armazón es una celosía de perfiles metálicos, siendo tal el dispositivo que, en la posición de transbordo, estando la armazón fijada en el submarino atracado y a flote, la cuna y una munición recibida sobre la cuna se hallan sumergidas.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el que la cuna (14) es móvil con relación a la armazón (12) entre una posición de servicio que permite depositar en ella o retirar de ella una munición (8) , y la posición de transbordo asociada a un tubo lanzatorpedos, incorporando además el dispositivo (10) un medio de arrastre destinado a desplazar la cuna con relación a la armazón.

7. Dispositivo según la reivindicación 5, en el que la armazón incorpora unas cunas (14) fijas, hallándose

previamente posicionada cada cuna en una posición de transbordo y comprendiendo una bandeja móvil desplazable en orden a sobresalir de la armazón, pudiendo entonces depositarse una munición [sobre] la bandeja móvil.

8. Dispositivo según la reivindicación 5, en el que la cuna es amovible con relación a la armazón.

9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por incorporar un medio de elevación (16) .

10. Dispositivo según las reivindicaciones 6 y 9 en combinación, caracterizado porque el medio de arrastre de la cuna está constituido por el medio de elevación (16) .

11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el medio de elevación está constituido por una grúa.

12. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado por incorporar además un medio de alineamiento (30a, 30b, 30c; 30a, 32b, 30c) que permite garantizar que la cuna (14) se halla en la posición de transbordo asociada al tubo lanzatorpedos.

13. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado porque la armazón

(12) incorpora medios de guía (24, 26) del movimiento de la cuna entre la posición de servicio y la posición de transbordo asociada a un tubo lanzatorpedos.

14. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 13, caracterizado porque el medio de alineamiento está constituido por unos medios de tope (30a, 30b, 30c; 30a, 32b, 30c) que permiten que la cuna (14) quede apoyada sobre la armazón (12) para definir así la posición de transbordo asociada a un tubo lanzatorpedos.

15. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 14, caracterizado porque el medio empujador y/o tirador (36) está situado sobre la cuna (14) .

16. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 14, caracterizado porque el medio empujador y/o tirador (36) está situado a bordo del submarino al que está fijada la armazón.

17. Dispositivo según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque el medio empujador y/o tirador está constituido por un cabrestante de cable motorizado (36) , siendo apto el extremo libre del cable (40) para ser fijado a la munición (8) que ha de cargarse en el tubo lanzatorpedos (4a, 4b, 4c) o que ha de descargarse del tubo lanzatorpedos.

18. Dispositivo según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque el medio empujador y/o tirador (36) está constituido por un cilindro motorizado que incorpora un pistón cuyo extremo libre está dotado de un medio de agarre de la munición.

19. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 18, caracterizado porque la cuna (14) incorpora medios de sujeción (34) de la munición (8) .

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque los medios de sujeción en posición están constituidos por dos correas (34) , pudiendo ser desplazada la munición por deslizamiento con relación a la cuna cuando se liberan las correas, o por un sistema de rejillas que se pliegan sobre los lados y por encima de la munición una vez depositada esta última sobre la cuna (14) , para determinar una jaula en cuyo interior va alojada la munición (8) , de manera que la munición (8) queda retenida sobre la cuna (14) habilitando al propio tiempo su desplazamiento por deslizamiento con relación a la cuna.

21. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 20, caracterizado porque una cara superior de la cuna (14) destinada a recibir la munición (8) está recubierta con una capa de polímero que propicia el deslizamiento de la munición con respecto a la cuna.

22. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 21, caracterizado porque la cuna (14) incorpora una boya de compensación de tensiones.