43 patentes, modelos y diseños de DCNS

Sistema de soporte elástico con umbral de filtración de choques, en concreto para la suspensión de material a bordo de un buque.

Secciones de la CIP Construcciones fijas Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(05/04/2017). Inventor/es: BRUNEAU, HERVE, MONTEIL,DOMINIQUE, SEGUINOT,DIDIER, ARMBRUST,MARIE ANNE. Clasificación: E04H9/02, F16F7/14.

Sistema de soporte elástico con umbral de filtración de choques, en concreto para la suspensión de material a bordo de un buque, caracterizado porque comporta una base portamaterial asociada a una base de apoyo del buque a través de medios de amortiguación con umbral que comprende al menos un conjunto amortiguador con espirales metálicas asociados a presillas con umbral de ruptura montados bajo pretensado entre las dos bases.

PDF original: ES-2626207_T3.pdf

Vehículo submarino equipado con un sistema de remolque.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(11/01/2017). Inventor/es: WIDENLOCHER,MARIE-ALINE ; CAROLE ; CLAIRE, LE DOARÉ,JEAN-MICHEL. Clasificación: B63B21/66, B63G8/42.

Vehículo submarino del tipo que consta de un macizo equipado con una fosa de vigilancia y un sistema de remolque , caracterizado porque el sistema de remolque consta de unos medios en forma de carro de enganche de una línea de remolque , desplazables en unos medios en forma de corredera , entre una posición de enganche/desenganche accesible desde la fosa de vigilancia y una posición de remolque en la parte delantera del submarino.

PDF original: ES-2621529_T3.pdf

Sistema de fondo de un contenedor de misil.

(07/12/2016) Sistema de fondo de un contenedor de misil que comprende un marco de soporte dispuesto aguas arriba, un marco de soporte dispuesto aguas abajo y un opérculo del tipo deformable , destinado a equipar el fondo del contenedor de misil y es capaz de abrirse bajo el empuje de los gases de propulsión del misil contenido en el contenedor y de cerrarse tras la eyección del misil, el opérculo comprendiendo una rejilla , al menos una membrana de protección térmica , al menos una membrana de estanqueidad y un apilamiento de láminas elásticas, , prensado entre dicha al menos una membrana de protección térmica y dicha al menos una membrana de estanqueidad, aguas arriba y aguas abajo , y mantenido entre el marco de soporte dispuesto aguas arriba y el marco de soporte…

Dispositivo de manipulación para aeronave, en particular para helicóptero.

(21/09/2016) Dispositivo de manipulación para una aeronave que presente al menos una rueda de nariz, y esté situada sobre una zona de aterrizaje o de apontaje , dicho dispositivo de manipulación presenta: - una pista situada sobre la zona de aterrizaje o de apontaje ; - un carro desplazable sobre la pista y adaptado para desplazar la aeronave sobre la pista ; - dicho carro presenta una plataforma giratoria para la recepción de la rueda de nariz, la plataforma giratoria está situada sobre el carro y montada de forma pivotante respecto del carro , de modo que la plataforma y la rueda de nariz son orientables respecto del carro y de la pista ; el carro presenta además una base de apoyo en la que está dispuesta…

Estructura de vehículo submarino tal como un submarino.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(10/08/2016). Inventor/es: AUDOLY,CHRISTIAN, DAUPLAIS,XAVIER. Clasificación: B63G8/34, B63G8/39.

Estructura de vehículo submarino, del tipo que consta de un casco grueso que se presenta al menos sobre una parte de su longitud, bajo la forma general de un cilindro, caracterizada porque los flancos laterales de esta estructura constan sobre al menos una parte de la longitud del cilindro, de unos medios que forman deflector acústico que constan de cada lado del casco grueso, de unos órganos de preparación de sección en V, inclinados contra el casco y asociados a este casco a través de unos medios de amortiguación de choques y de ruidos.

PDF original: ES-2601160_T3.pdf

Sistema y método para regular el funcionamiento de un ensamble de calentamiento a través del control de purga de la adsorción con oscilación de presión.

(15/06/2016) Un ensamble generador de hidrógeno , que comprende: un sistema de procesamiento de combustible que incluye al menos una región productora de hidrógeno adaptada para recibir al menos una corriente de alimentación y para producir una corriente de gas mezclado que contiene gas de hidrógeno y otros gases del mismo; un ensamble de adsorción con oscilación de presión adaptado para recibir la corriente de gas mezclado y para producir una corriente del hidrógeno producto que contiene al menos sustancialmente gas de hidrógeno puro y que tiene una concentración reducida de otros gases diferentes a la corriente de gas mezclado , y para producir una corriente de subproducto que…

Arpón de anclaje por ejemplo de una aeronave y sistema de anclaje que consta de tal arpón.

Secciones de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura Técnicas industriales diversas y transportes

(08/06/2016). Inventor/es: AFFRE DE SAINT ROME,RONAN. Clasificación: F16B21/16, B64F1/12.

Arpón de anclaje especialmente de una aeronave, apto para cooperar con una rejilla de anclaje de una plataforma, que consta de unos medios en forma de gato que comprenden unos medios en forma de cilindro en los cuales se desplazan unos medios en forma de émbolo equipados con un vástago que se extiende más allá de los medios en forma de cilindro y cuyo extremo libre consta de una cabeza de arpón de enganche en la rejilla , equipada con dedos de retención en esta, desplazables entre una posición replegada y una posición activa por unos medios de control , los medios en forma de gato están conectados a una fuente de fluido bajo presión a través de unos medios de control , caracterizado porque esta fuente de fluido bajo presión consta de un cartucho consumible de gas.

PDF original: ES-2589652_T3.pdf

Estructura de mástil elevable de vehículo submarino.

(25/05/2016) Estructura de mástil de vehículo submarino, que consta de: - un mástil elevable , que comprende una parte móvil en traslación en una dirección de elevación (Z), entre una posición reducida y una posición desplegada, y - un soporte del mástil, provisto de al menos un raíl de guiado en traslación de la parte móvil del mástil en la dirección de elevación (Z), extendiéndose dicho soporte e la dirección de elevación entre un extremo inferior y un extremo superior (14B), caracterizado porque: - la parte móvil del mástil consta de un cuerpo y unos órganos de guiado, llevados por este cuerpo , cooperando dichos órganos de guiado con el raíl de guiado , - la estructura de mástil consta de unos primeros medios de recuperación de esfuerzos…

Contenedor de misiles múltiple y lanzador polivalente.

Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(27/04/2016). Inventor/es: TRUYMAN, PIERRE-JACQUES. Clasificación: F41F3/04, F41F3/042.

Contenedor de munición apto para ser insertado en un alvéolo de un lanzamisiles adaptado para embarcarlo en un navío, constando el contenedor de un fondo dotado de una pluralidad de opérculos recerrables y una compartimentación que subdivide el contenedor en una pluralidad de tubos , estando cada tubo destinado a recibir un misil y estando cada opérculo enfrente de un tubo, formando dicho contenedor de este modo un contenedor múltiple.

PDF original: ES-2581232_T3.pdf

Estructura de submarino que consta de una pantalla acústica para la integración de una antena de recepción sonar sobre un casco delgado.

Secciones de la CIP Física Técnicas industriales diversas y transportes

(20/04/2016). Inventor/es: AUDOLY,CHRISTIAN, REYNARD,FRANÇOIS. Clasificación: G10K11/00, B63G8/39.

Estructura de submarino que consta de un casco interno grueso y un casco externo delgado y sobre los flancos del cual están colocados unos medios en forma de antena de recepción sonar, caracterizada porque los medios en forma de antena de recepción sonar constan de unos medios en forma de receptor fijados sobre la superficie externa del casco delgado y unos medios que forman pantalla acústica fijados sobre la superficie interna del casco delgado , enfrente de los medios en forma de receptor.

PDF original: ES-2581289_T3.pdf

Estructura perfeccionada de soporte y de guiado de mástil izable de vehículo submarino.

(20/04/2016) Estructura de soporte y de guiado de mástil izable de vehículo submarino, en la que: - la estructura de soporte y de guiado consta de un soporte dotado de medios de guiado del mástil en traslación en una dirección de izado (Z), constando este soporte de una pared central , de forma general plana que se extiende de forma longitudinalmente paralela a dicha dirección de izado (Z), y definiendo un espacio de alojamiento para el mástil , - los medios de guiado constan de al menos dos raíles de guiado , portados por el soporte , que se extienden en dicha dirección de izado (Z), destinados a cooperar con al menos dos elementos de guiado complementarios…

Dispositivo de lanzamiento de señuelo para vehículo submarino.

(13/04/2016) Dispositivo de lanzamiento de un proyectil , en concreto de un señuelo, para un vehículo submarino, que comporta un tubo de lanzamiento que se extiende en la dirección de un eje longitudinal (X) entre un extremo proximal (14A) y un extremo distal (14B), dicho extremo distal (14B) presenta una boca de salida del proyectil , que comporta un órgano de obturación de una boca de salida del tubo de lanzamiento, el órgano de obturación comprende: - una primera parte , que presenta una forma general axisimétrica alrededor de un eje longitudinal (X), destinado a cooperar con un extremo distal (14B) del tubo de lanzamiento para el cierre de su boca ,…

Conjunto perfeccionado de un mástil telescópico y de un dispositivo de soporte de un equipo, para un vehículo submarino.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(06/04/2016). Ver ilustración. Inventor/es: PAUMIER,PHILIPPE, MENET,JEAN-LUC. Clasificación: B63G8/38, B63G8/32, F41F3/10, B63G8/30.

Conjunto de un mástil telescópico de vehículo submarino y de un dispositivo de soporte de un equipo del vehículo submarino, constando el mástil de una parte fija , destinada a estar fijada a una estructura del vehículo submarino y una parte móvil con respecto a la parte fija entre una posición plegada y una posición desplegada, caracterizado porque el dispositivo de soporte consta de: - un recinto de alojamiento del equipo , apto para resistir unas presiones de ambiente submarino, comprendiendo dicho recinto al menos una apertura de acceso al equipo , - una trampilla de obturación, apta para obturar dicha apertura de acceso , - un órgano de soporte del recinto , dispuesto sobre la parte móvil del mástil , unido por una parte al recinto por medio de una primera conexión móvil apta para desplazar este recinto de forma que se modifique su orientación y por otra parte a la trampilla de obturación por medio de una segunda conexión móvil.

PDF original: ES-2579338_T3.pdf

Estructura de soporte de al menos dos mástiles elevables, especialmente para un vehículo submarino.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(23/03/2016). Ver ilustración. Inventor/es: BIRABEN,STÉPHANIE, FOUCAUD,FABIEN. Clasificación: B63G8/38.

Estructura de soporte y de guiado de mástiles elevables de vehículo submarino, del tipo que consta de: - un soporte provisto de medios de guiado en traslación en una dirección de elevación (Z) para al menos dos mástiles , definiendo este soporte un espacio de alojamiento respectivo para cada uno de estos mástiles , y - unos medios de fijación del soporte sobre una parte estructural del vehículo submarino, caracterizado porque cada espacio de alojamiento está abierto, en todo plano perpendicular a la dirección de elevación (Z), en una segunda dirección (Y) perpendicular a esta dirección de elevación (Z).

PDF original: ES-2576297_T3.pdf

Plataforma naval.

(06/01/2016) Plataforma naval que comprende una zona de aterrizaje que tiene por objeto albergar una aeronave tripulada de ala rotatoria asociada con un sistema de asistencia al aterrizaje de la aeronave en la zona de aterrizaje , el sistema comprende: - primeros medios de determinación de la altitud de la aeronave con respecto a la zona de aterrizaje , - primeros medios de visualización de información de altitud , relativa a la altitud de la aeronave con respecto a la zona de aterrizaje , los primeros medios de visualización se colocan próximos a la zona de aterrizaje y se adaptan para que la información de altitud sea visible por la tripulación de la aeronave , y - primeros medios de control de estos…

Arpón de anclaje particularmente para aeronave y sistema de anclaje provisto de dicho arpón.

Secciones de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura Técnicas industriales diversas y transportes

(30/12/2015). Ver ilustración. Inventor/es: AFFRE DE SAINT ROME,RONAN. Clasificación: F16B21/16, B64F1/12.

Arpón de anclaje específico para aeronaves, capaz de cooperar con una rejilla de anclaje de una plataforma, que consta de medios en forma de gato que incluyen medios cilíndricos dentro de los que se desplazan medios en forma de pistón provistos de un vástago que sobresale de los medios cilíndricos y en cuyo extremo libre va una cabeza de arpón que se amarra a la rejilla , y que está dotada de dedos de retención que pueden pasar de una posición retraída a una posición activa por medios de control , constando los medios de control de los movimientos de los dedos de un pistón de control móvil por deslizamiento hacia el vástago del gato y que va asociado a un accionador biestable de los dedos, caracterizado porque el accionador es desplazable entre las posiciones retraída y activa de la salida de los dedos a través de la aplicación sucesiva de impulsos de presión sobre los medios en forma de gato.

PDF original: ES-2555385_T3.pdf

Soporte flotante para estructura offshore de tipo eólica.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(30/12/2015). Ver ilustración. Inventor/es: THIEFFRY,PHILIPPE, MOIRET,CYRILLE JACQUES, SAINT-ORENS,THIERRY. Clasificación: B63B35/44, B63B9/06.

Soporte flotante para estructura offshore tal como especialmente un aerogenerador, del tipo que consta de unos medios en forma de poste de soporte cuya parte inferior está asociada a unos medios en forma de flotadores realizados a base de tubos, constando los medios en forma de flotadores de manguitos de flotación unidos sobre al menos ciertos de los tubos de los medios en forma de flotadores, caracterizado porque los manguitos de flotación son de materia plástica y porque los tubos de los medios en forma de flotadores son de material metálico y están dispuestos regularmente alrededor de los medios en forma de poste y están unidos entre ellos y al poste por medio de vigas de conexión.

PDF original: ES-2563110_T3.pdf

Cimentación de aerogenerador off-shore.

(17/11/2015) Cimentación de aerogenerador off-shore, del tipo que comprende: - una plataforma que lleva un soporte de poste de aerogenerador en su región central y varias guías de puntal en su región periférica; - varios puntales de los cuales cada uno se puede desplazar entre una posición alta de transporte y unas posiciones bajas de apoyo sobre el fondo marino , caracterizada porque cada puntal es libremente deslizable en su guía .

Dispositivo que incluye una pila de combustible de producción de electricidad para un submarino.

(13/11/2015) Dispositivo de producción de electricidad para un submarino, del tipo que incluye una pila de combustible , medios de alimentación de gas oxigenado , medios de alimentación de combustible hidrogenado y medios de evacuación de efluentes gaseosos , caracterizado porque la pila de combustible es una pila de reformado interno que funciona a alta temperatura y a alta presión, siendo la presión de funcionamiento (P) de la pila superior o igual a una presión de inmersión (P0) del submarino , porque los medios de alimentación de gas oxigenado y los medios de alimentación de combustible hidrogenado son capaces de llevar el gas oxigenado y el combustible hidrogenado a una presión adaptada a la presión de funcionamiento para que el gas oxigenado y el combustible…

Arpón de anclaje particularmente para aeronave y sistema de anclaje que consta de dicho arpón.

(15/07/2015) Arpón de anclaje específico para aeronaves, capaz de cooperar con una rejilla de anclaje de una plataforma, que consta de medios en forma de gato que incluyen medios cilíndricos dentro de los que se desplazan medios en forma de pistón provistos de un vástago que sobresale de los medios cilíndricos y en cuyo extremo libre va una cabeza de arpón que se amarra a la rejilla , y que está dotada de dedos de retención que pueden pasar de una posición retraída a una posición activa por medios de control , caracterizado porque los medios cilíndricos del gato incluyen por lo menos dos tramos de cilindro telescópico uno dentro del otro, que pueden moverse entre una posición…

Procedimiento mejorado de determinación de la imanación del casco de un buque y dispositivo asociado.

(06/08/2014) Procedimiento de determinación, en tiempo real, de la imanación del casco de un buque, siendo el casco del buque de material ferromagnético y estando sometido a una excitación magnética inductora y estando el buque provisto de una pluralidad de sensores del campo magnético posicionados en puntos determinados con respecto al casco, que comprende las etapas consistentes en: a) - adquirir una pluralidad de medidas del campo magnético mediante la pluralidad de sensores; b) - evaluar la excitación magnética inductora; y, c) - determinar, resolviendo un sistema de ecuaciones resultante de la modelización de los fenómenos físicos implicados, a partir de la pluralidad de medidas adquiridas y de la excitación magnética inductora evaluada, una distribución de fuentes…

Método y sistema para ayudar a ubicar una pieza en un elemento estructural.

(25/06/2014) Un método para ayudar a ubicar una pieza en la pared de un elemento estructural, del tipo que comprende los pasos de: - desarrollo de una imagen que se proyecta sobre la pared del elemento estructural por medio de un proyector , a partir de un modelo virtual de la estructura y la ubicación y la orientación del proyector con respecto a la estructura, teniendo dicha imagen un contorno (26A) que define un área de implantación de la pieza en la pared del elemento estructural, debiendo la pared del elemento estructural servir de soporte de proyección para dicho contorno; - proyección de la imagen elaborada de ese modo en el elemento estructural; - colocación de la superficie de la pieza a encontrarse enfrente de la pared, dentro del contorno proyectado sobre…

Aparato submarino que comprende al menos un cargador de al menos dos municiones, siendo el cargador amovible y extraíble a través de una apertura de un casco delgado de este aparato.

(04/06/2014) Aparato submarino del tipo que comprende: - un casco interior grueso , - un casco exterior delgado que rodea el casco grueso , constando el casco delgado de un orificio y unos medios de obturación del orificio , - un sistema de lanzamiento de vehículos submarinos , estando dispuesto el sistema de lanzamiento entre el casco grueso y el casco delgado , estando dispuesto el orificio enfrente del sistema de lanzamiento y formando una apertura de acceso al sistema de lanzamiento , constando el sistema de lanzamiento al menos de un cargador de al menos dos vehículos submarinos y unos medios de recepción del o de cada cargador de manera amovible, siendo el cargador amovible y apto…

Soporte flotante para una estructura off-shore tal como en especial una eólica.

(02/04/2014) Soporte flotante para estructura off-shore tal como en especial una eólica, del tipo que comprende medios en forma de mástil de soporte cuya parte superior está asociada a la estructura y cuya parte inferior está asociada a unos medios en forma de flotador y a unos medios que configuran un lastre , caracterizado por el hecho de que los medios en forma de flotador comprenden al menos tres flotadores alargados dispuestos regularmente alrededor de los medios en forma de mástil e inclinados con respecto a los medios en forma de mástil un ángulo comprendido entre 15° y 45° para presentar una forma general ensanchada a partir de la parte inferior de los medios en forma de mástil , y para definir dos posiciones estables del soporte, una tumbada y la otra erguida…

Sistema de lanzamiento de un ingenio submarino.

(15/01/2014) Sistema de lanzamiento de un ingenio submarino, de tal modo que el ingenio está alojado dentro de un tubo interno , desplazable por deslizamiento dentro de un tubo externo entre una posición retraída y una posición desplegada desde este tubo externo , y de tal modo que comprende unos medios anti-retorno de admisión de agua, por la parte de detrás del tubo externo , unos medios de puesta en comunicación fluida de la parte del tubo interno por la parte de detrás del ingenio con la parte correspondiente del tubo externo, unos medios de estanqueidad llevados por el tubo interno y adaptados para deslizarse contra la pared interna del tubo externo durante los desplazamientos del tubo interno dentro de este tubo externo y unos…

Sistema de alimentación con fluido a presión de un expulsor de un tubo de lanzamiento de un arma a partir de un vehículo submarino.

(25/12/2013) Sistema de alimentación con fluido a presión de un expulsor de un tubo de lanzamiento de un arma a partir deun vehículo submarino, del tipo que comprende una válvula de lanzamiento interpuesta entre una fuente de fluidoa presión y el expulsor y que comprende un cuerpo de válvula en el que está montada una compuerta desplazable durante el lanzamiento del arma por unos medios de mando , entre una posición de cierre y unaposición de apertura de la válvula para alimentar el expulsor con fluido a presión, estando esta compuerta asociada a unos medios de frenado de su desplazamiento de apertura que comprenden un ralentizador…

Sistema de guiado de un dron en fase de aproximación a una plataforma en particular naval con vistas a su aterrizaje.

(11/12/2013) Sistema de guiado de un dron en fase de aproximación a una plataforma con vistas a su aterrizaje, quecomprende una cámara , conectada a unos medios de análisis de imágenes y a unos medios de cálculo deórdenes de mando destinadas a medios de pilotaje automático del dron, estando dicha cámara , dichosmedios de análisis y dichos medios de cálculo instalados en el dron, caracterizado porque: - el sistema está destinado a equipar una plataforma naval formada por un buque de superficie , - el sistema de guiado comprende un emisor de haces instalado sobre la plataforma, estando dicho emisor dehaces estabilizado en balanceo y en cabeceo sobre el buque, y emitiendo dicho emisor de haces un abanico de haces ópticos de guiado sobre…

Vehículo submarino que comprende unos medios de recepción de medios que forman una carga útil que se puede soltar.

(07/08/2013) Vehículo submarino que comprende unos medios de recepción de medios que forman una carga útil que se puede soltar , caracterizado porque los medios de recepción comprenden por lo menos un pozo sustancialmente vertical , que desemboca en la parte superior y en la parte inferior de este vehículo y en el que están alojados los medios que forman la carga útil que se puede soltar , y porque los medios que forman la carga útil que se puede soltar comprenden por lo menos dos partes , de las cuales una está destinada a recibir la carga útil propiamente dicha y de las cuales la otra forma unos medios de compensación de flotabilidad de la carga útil propiamente dicha, y porque las dos partes de los medios que forman la carga útil están unidas por unos…

Principio de integración, contra amenazas asimétricas, de sistemas de armas misiles sobre rampa fija para naves de superficie invisibles.

(10/07/2013) Dispositivo para el lanzamiento de misiles a partir de un buque del tipo que comprende por lo menos una rampade lanzamiento de misiles (9, 9'), caracterizado porque comprende una fosa delimitada por unas paredeslaterales de las que por lo menos dos constituyen unas empavesadas que se extienden en la periferia delbuque, estando la fosa abierta por encima del puente exterior del buque, porque la rampa de lanzamiento (9, 9') estádispuesta en la fosa de tal manera que pueda servir para lanzar un misil por encima de una empavesada lateral de la fosa que se extiende en la periferia del buque, porque comprende un medio (14, 14') de evacuación de losgases de propulsión de un misil que comprende una vaina (19, 19') que desemboca en un orificio previsto enuna empavesada lateral de la fosa que se extiende en la periferia del buque, y porque…

Sistema de lanzamiento de un arma a partir de un ingenio submarino.

(27/06/2013) Sistema de lanzamiento de un arma a partir de un ingenio submarino del tipo que comprende un tubo destinado a recibir el arma y provisto en un extremo de una puerta equipada con un gato de doble acción, deeyección del arma, que comprende un cuerpo de gato en el que están dispuestos unos pistones desplegables y escamoteables de forma telescópica unos con respecto a otros, estando el gato conectado aunos medios que forman una fuente de fluido a presión a través de los medios de mando para inyectarfluido a presión en el cuerpo de gato en la parte trasera de los pistones para desplegarlos, caracterizado porque están previstos unos orificios en los extremos delanteros de este cuerpo y en losextremos…

Procedimiento para alimentar con gas oxígenado un cátodo de una pila de combustible y pila de combustible que lo uitliza.

(11/04/2013) Pila de combustible del tipo con membrana intercambiadora de protones y concebida para equipar unsubmarino, que comprende un circuito de alimentación con gas oxigenado del cátodo conectado a una fuentede gas oxigenado rico en oxígeno y un circuito de evacuación del gas efluente del cátodo , estando elcircuito de evacuación del gas efluente prolongado hasta el circuito de alimentación con gas oxigenado aguas arribadel cátodo por un circuito de reciclaje , de manera que permita la alimentación del cátodo con una mezcla deoxígeno y de gas afluente reciclado, caracterizada porque el circuito de reciclaje comprende un medio pararealizar una aportación de gas neutro.

Procedimiento y un sistema de control del aterrizaje/despegue automático de un drone en o desde una reja circular de aterrizaje de una plataforma en especial naval.

(09/04/2013) Procedimiento de control del aterrizaje/despegue automático de un drone en o desde una reja circular deaterrizaje de una plataforma naval , procedimiento que comprende una etapa de adquisición de losmovimientos de la reja , caracterizado por el hecho de que comprende las etapas siguientes: - una etapa de cálculo de la posición media de la reja , - una etapa de cálculo de predicciones de posición de la reja , - una etapa de cálculo de los mínimos de velocidad de desplazamiento de la reja , y - una etapa de adquisición de la posición del drone para: . si el drone no puede seguir los movimientos de la reja y si los movimientos de la reja son reducidos,es decir inferiores al radio de esta, aplicar una estrategia de localización por seguimiento de la posición media dela reja, mientras que si los…

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