APARATO MOTORIZADO DE ESCALADA POR CUERDA.

La presente invención versa acerca de un aparato motorizado de escalada por cuerda y, más en particular, acerca de un dispositivo portátil que puede acoplarse y escalar automáticamente por una cuerda mientras que permite que un operario se conecte al mismo para ascender o descender de forma apropiada por la cuerda utilizando tal aparato. La escalada por cuerda, ya sea profesionalmente o recreativamente puede ser sumamente difícil y potencialmente peligroso y, por lo tanto, se han desarrollado numerosos dispositivos de ahorro de trabajo y de seguridad para ayudar al escalador. Por ejemplo, se han desarrollado muchas abrazaderas y roldanas para cuerdas especializadas tanto para escalada recreativa como profesional que pueden ser fijadas al arnés de los usuarios y también a la cuerda que permite que el usuario mueva de forma selectiva estos arneses y abrazaderas a lo largo de la cuerda o para inmovilizarlos en acoplamiento con la cuerda cuando desea que se les impida descender a lo largo de la misma. Estos dispositivos pueden ser operables de forma automática o manual para acoplarse a la cuerda. Sin embargo, aunque tales dispositivos tienen una accesibilidad considerablemente mejorada de escalada por cuerda tanto para personas expertas como no especializadas, se mantiene el esfuerzo físico fundamental necesario para propulsar a un escalador hacia arriba o hacia abajo por una cuerda. En particular, para escaladores profesionales por cuerda que, por necesidad de sus trabajos, deben ascender y descender constantemente por las cuerdas (es decir, para una inspección o mantenimiento en áreas inaccesibles) esto puede gastar mucha energía y, por lo tanto, limitar su capacidad operativa. En segundo lugar, cuando el material adicional o los cuerpos adicionales necesitan ser llevados por un escalador (en el caso de un rescatador) entonces se aumenta la cantidad de trabajo de forma significativa. Además, aunque se han empleado cabrestantes o elevadores tradicionales para aprovecharse de una fuente de alimentación para hacer descender o elevar un cuerpo apropiado o una persona suspendida en un cuerda para permitir que asciendan o desciendan hasta una posición inaccesible, tales dispositivos están limitados de forma significativa en su operación debido a su masa y necesidad para estar fijados a un punto fijo de anclaje (necesitando a menudo una fijación con pernos u otra fijación firme). Un inconveniente adicional de tales elevadores y cabrestantes tradicionales es que no pueden estar conectados de forma soltable a lo largo de una longitud de cuerda, sino que en cambio se debe ensartar un extremo de cuerda en primer lugar a través del mecanismo, limitando de forma significativa la aplicación de estos dispositivos para ayudar a un usuario y limitando su capacidad para ser conectados a cualquier parte de una cuerda, en particular al punto medio de una cuerda suspendida. En el documento US-A-4623036 se da a conocer un aparato portátil motorizado conocido de escalada por cuerda. Este da a conocer un aparato motorizado de escalada por cuerda que comprende un cuerpo principal que monta un motor y una roldana principal para acoplarse a una cuerda y un miembro de guía de entrada de la cuerda y que monta de forma rígida un asiento para un usuario. En el documento DE-A-14319U1 se da a conocer un aparato portátil motorizado de escalada por cuerda según el preámbulo de la reivindicación 1. Este da a conocer un aparato motorizado de escalada por cuerda que tiene una montura de cuerpo principal, un par de roldanas motorizadas y una roldana de guía de entrada de la cuerda. Hay montado de forma rígida un asiento para un usuario al aparato. Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo motorizado de escalada por cuerda que mitiga los problemas mencionados anteriormente y que es portátil. Según un aspecto de la invención de la invención se proporciona un aparato motorizado portátil de escalada por cuerda que comprende un cuerpo principal de soporte; un medio motorizado de entrada rotativa montado en dicho cuerpo; un eje motor montado en dicho cuerpo que tiene una roldana principal montada de forma coaxial en el mismo; un mecanismo reductor de engranajes para transmitir una fuerza giratoria entre dicho medio de entrada y dicho eje motor; comprendiendo dicha roldana principal un medio de acoplamiento para acoplar de forma segura una cuerda que se extiende alrededor de la misma, de forma que la rotación de dicha roldana efectúa un desplazamiento de dicha cuerda; un miembro de guía de entrada de la cuerda y un miembro de guía de salida de la cuerda para mantener dicha cuerda en acoplamiento con dicha roldana en torno a la mayoría de la circunferencia de la roldana; y un mecanismo de fijación montado en dicho cuerpo principal de soporte para montar de forma que se pueda soltar una carga externa en el mismo y un miembro de guía de entrada de la cuerda para soportar una cuerda según entra en el aparato, miembro de guía de entrada que proporciona un punto de apoyo en torno al que la masa del aparato ejerce un primer momento, y en el que dicho mecanismo de fijación comprende, además, un miembro de asiento para soportar dicha carga, manteniéndose dicho miembro de asiento alejado de dicho cuerpo principal, de forma que 2 E04704668 03-11-2011   dicha carga, cuando está montada sobre el mismo, ejerce un segundo momento opuesto en torno a dicho punto de apoyo; y caracterizado porque el aparato está adaptado de forma que cuando dicha carga externa es un usuario, dicho segundo momento tiene como resultado un desplazamiento de giro del aparato alejándose del cuerpo de dicho usuario. En su forma preferente, el aparato comprenderá un motor eléctrico para accionar el medio de entrada de rotación. Preferentemente, el motor está controlado para accionar el medio de entrada en una primera dirección para transmitir una fuerza de rotación por medio del mecanismo reductor de engranajes y para hacer rotar la roldana principal en una primera dirección de rotación para llevar a cabo el desplazamiento del aparato a lo largo de la cuerda en una primera dirección, normalmente para ascender por una cuerda, en el que el desplazamiento del aparato a lo largo de la cuerda en una dirección opuesta, tal como cuando se desciende bajo la influencia de la gravedad, hará que la roldana sea girada en una segunda dirección opuesta, invirtiendo, de ese modo, la dirección de rotación del medio de entrada mediante el mecanismo reductor de engranajes, de forma que se adapta el motor para formar un generador eléctrico que es utilizado subsiguientemente para recargar la batería durante el descenso. De esta forma, el aparato puede utilizar la batería para accionar el motor para fines de ascensión, por lo que se puede controlar el descenso bajo la influencia de la gravedad y la rotación inversa subsiguiente de la roldana utilizada como una entrada para un generador eléctrico para fines de recarga. Preferentemente, el medio de acoplamiento comprenderá una garganta circunferencial con forma de V para acoplar por fricción una cuerda comprimida en la misma. Las paredes laterales dirigidas hacia dentro de esta garganta con forma de V definirán normalmente un ángulo de entre 5 y 35°, más a menudo entre 5° y 20° y, preferentemente, con un ángulo combinado de 10°. Se ha descubierto que esta configuración angular particular de tal garganta con forma de V comprime una cuerda en la misma lo suficientemente como para conseguir un acoplamiento por fricción suficiente con la misma para mantener a la cuerda en la roldana. Es normal que la roldana principal también tenga asociada con la misma un miembro extractor al que se le impide un desplazamiento con respecto a la roldana y que se extiende al interior de esta garganta con forma de V en una posición predeterminada en torno a su eje para acoplarse con la cuerda, y desviar la misma, desacoplándola de la garganta durante la rotación de la roldana. Debido a las fuerzas de fricción conseguidas entre la cuerda y la roldana para evitar el deslizamiento, es necesario por lo tanto utilizar tal miembro extractor para garantizar que la cuerda deja la roldana en una posición apropiada en torno a su eje para evitar que la cuerda quede enrollada secuencialmente en torno a la roldana. La roldana puede comprender, además, un medio de agarre a la cuerda en al menos un, y preferentemente ambas, de sus paredes laterales dirigidas hacia dentro de la garganta con forma de V. Tal medio de agarre puede comprender una pluralidad de nervios y surcos que se extienden de forma radial, teniendo preferentemente tales nervios y surcos un vértice redondeado para mitigar daños y un corte potencial de la cuerda. De forma alternativa, o además, tal medio de agarre puede comprender una pluralidad de agujeros o huecos formados en la superficie interna de las paredes laterales al interior... [Seguir leyendo]

1. Un aparato portátil motorizado (10) de escalada por cuerda que comprende un cuerpo principal (40) de soporte; un medio motorizado (14) de entrada rotativa montado en dicho cuerpo; un árbol motor (66) montado en dicho cuerpo que tiene una roldana principal (20) montada de forma coaxial en el mismo; un mecanismo reductor (18) de engranajes para transmitir una fuerza de rotación entre dicho medio (14) de entrada y dicho árbol motor (66); comprendiendo dicha roldana principal (20) un medio (100) de acoplamiento para acoplar de forma segura una cuerda (12) que se extiende alrededor de la misma, de forma que la rotación de dicha roldana (20) lleva a cabo el desplazamiento de dicha cuerda; un miembro (22) de guía de entrada de la cuerda y un miembro (26) de guía de salida de la cuerda para mantener a dicha cuerda (12) en acoplamiento con dicha roldana (20) en torno a la mayoría de la circunferencia de la roldana; un mecanismo (42) de fijación montado en dicho cuerpo principal (40) de soporte para montar de forma que se pueda soltar una carga externa sobre el mismo y un miembro (22) de guía de entrada de la cuerda para soportar una cuerda según entra en el aparato, miembro (22) de guía de entrada que proporciona un punto de apoyo en torno al que la masa del aparato (10) ejerce un primer momento, y en el que dicho mecanismo (42) de fijación comprende, además, un miembro (84) de asiento manteniéndose alejado de dicho cuerpo principal (40), de forma que dicha carga, cuando está montada en el mismo, ejerce un segundo momento opuesto en torno a dicho punto de apoyo; y caracterizado porque el aparato está adaptado de forma que cuando dicha carga externa es un usuario, dicho segundo momento tiene como resultado un desplazamiento de giro del aparato alejándose del cuerpo de dicho usuario. 2. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 1, en el que se proporciona una batería recargable (16) y un motor eléctrico (14) para accionar el medio de entrada de rotación. 3. Un aparato según la reivindicación 2, en el que dicho motor (14) está controlado para accionar dicho medio (66) de entrada en una primera dirección para transmitir una fuerza de rotación a través de dicho mecanismo reductor (18) de engranajes y para hacer rotar dicha roldana principal (20) en una primera dirección de rotación para llevar a cabo el desplazamiento de dicho aparato a lo largo de dicha cuerda (12) en una primera dirección y en el que el desplazamiento de dicho aparato a lo largo de dicha cuerda (12) en una dirección opuesta provoca que dicha roldana (20) sea girada en una segunda dirección opuesta para invertir la dirección de rotación del medio (66) de entrada, por medio de dicho mecanismo reductor (18) de engranajes, de forma que adapta dicho motor (14) a un generador eléctrico para recargar dicha batería (16). 4. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho medio (100) de acoplamiento comprende una garganta circunferencial con forma de V para acoplar por fricción una cuerda (12) comprimida en la misma. 5. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 4, en el que las paredes laterales dirigido hacia dentro de dicha garganta (100) con forma de V definen un ángulo entre las mismas de entre 5° y 35 °. 6. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 5, en el que dicho ángulo se encuentra entre 5° y 20°. 7. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en el que dicha roldana principal (20) tiene asociada consigo un miembro extractor (102) al que se le impide un desplazamiento relativo con respecto a dicha roldana (20) y se extiende al interior de dicha garganta (100) con forma de V en posiciones predeterminadas en torno a su eje para acoplar y desviar dicha cuerda (12) para que se desacople de dicha garganta (100) durante la rotación de dicha roldana (20). 8. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho cuerpo principal de soporte (40) comprende un chasis principal (40) y una cubierta desplazable (69, 70, 72) conectada de forma que se pueda soltar a dicho chasis (40), en el que dicho árbol motor (66) está montado de forma operativa entre dicho chasis (40) y dicha cubierta desplazable (70), y está soportado por los mismos, cuando dicha cubierta (70) está conectada al mismo. 9. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 8, en el que dicho árbol motor (66) tiene un primer extremo fijado contra un desplazamiento relativo a dicho chasis (40) y dicha cubierta desplazable (70) tiene un 16 E04704668 03-11-2011   mecanismo (78) de rodamientos para acoplar de forma que se pueda soltar un extremo opuesto de dicho árbol motor (66) cuando dicha cubierta (70) está conectada a dicho chasis (40). 10. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 8 o 9, en el que cada uno del miembro (22) de guía de entrada de la cuerda y del miembro (26) de guía de salida de la cuerda está montado entre dicho chasis (40) y dicho miembro desplazable (70) de cubierta, y está soportado por los mismos, cuando dicha cubierta (70) está conectada al mismo. 11. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho mecanismo (42) de fijación comprende un miembro rígido de bucle que se proyecta hacia fuera desde dicho cuerpo principal (10) y está fijado contra un desplazamiento relativo al mismo. 12. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 11, en el que dicho mecanismo (42) de fijación comprende un miembro soltable (86) de cierre para abrir o cerrar de forma selectiva un canal a través de una pared externa de dicho miembro de bucle para permitir que se pase un elemento conector de dicha carga a través de dicho canal para acoplarse con dicho miembro de bucle, y estar soportado por el mismo. 13. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 12, cuando está adjunta a una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, y en el que dicha cubierta desplazable (70) tiene un miembro de brazo que es recibido a través de dicho canal cuando dicha cubierta (70) está conectada a dicho chasis (40), de forma que cuando dicho miembro (86) de cierre cierra dicho canal, dicho miembro cerrado (86) de cierre sirve para impedir que dicha cubierta (70) se desplace alejándose de dicho chasis (40). 14. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho medio motorizado (66) de entrada de rotación tiene un primer eje (A1) de rotación y dicho árbol motor tiene un segundo eje (A2) de rotación que se extiende en paralelo al primer eje (A1) de rotación, y está alejado del mismo, extendiéndose de forma transversal dicho mecanismo reductor (18) de engranajes entre dichos ejes primero y segundo (A1, A2). 15. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho mecanismo reductor (18) de engranajes comprende un mecanismo (50 a 64) de engranaje de dientes rectos. 16. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un motor eléctrico (14) para accionar dicho medio (66) de entrada de rotación. 17. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende, además, un mecanismo (110) de frenado para impedir de forma selectiva la rotación de dicha entrada de rotación. 18. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 17, en el que dicho mecanismo (110) de frenado comprende un freno electromagnético (110) que impide la rotación de dicha entrada (60) de rotación cuando dicho freno (110) y dicho motor (14) están desconectados, y que suelta dicha entrada (66) de rotación para que gire cuando dicho freno (110) y dicho motor (14) están conectados. 19. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho medio (66) de entrada de rotación puede ser accionado por un mango accionado manualmente. 20. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende, además, un mecanismo (36, 114, 119) de retención de cuerda acoplado por empuje con dicha cuerda (12) para impedir el desplazamiento de dicha cuerda con respecto a dicho aparato (10) en una primera dirección, mientras que se permite dicho desplazamiento relativo de la cuerda en una segunda dirección opuesta. 21. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 20, en el que dicho mecanismo (36, 114, 119) de retención es desplazable manualmente desde una primera posición acoplada por empuje con dicha cuerda (12) hasta una segunda posición desacoplada de dicha cuerda para permitir el desplazamiento de dicha cuerda con respecto a dicho aparato (10) en cualquier dirección cuando se encuentra en dicha segunda posición. 22. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 21, que comprende, además, un miembro desplazable manualmente (30, 35) de conmutación para operar dicho motor (14), en el que dicho miembro de conmutación está acoplado de forma operativa a dicho mecanismo (36, 114, 119) de retención, de forma que el desplazamiento manual de dicho miembro (30) de conmutación desde una primera posición a una segunda lleva a cabo un desplazamiento correspondiente de dicho mecanismo (36, 114, 119) de retención desde dicha primera posición hasta dicha segunda posición. 23. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 20 a 22, en el que dicho mecanismo (36, 119, 104) de retención comprende una leva ascendente (36). 17 E04704668 03-11-2011   24. Un aparato según la reivindicación 23, en el que la leva ascendente (36, 114, 119) comprende un miembro (119) de leva montado de forma giratoria empujado de forma pivotante hacia un portalevas (102) para la compresión de una cuerda que pasa entre los mismos y dicho portalevas (102) tiene una superficie (104) de acoplamiento a la cuerda de forma complementaria a la de una superficie de acoplamiento a una cuerda de dicho miembro (119) de leva. 25. Un aparato según la reivindicación 24, en el que dicha superficie de acoplamiento a la cuerda de dicha leva (119) es convexa y en el que dicho portalevas (104) tiene una superficie cóncava complementaria. 26. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 24 o 25, en el que dicha superficie de acoplamiento a la cuerda de dicho portalevas (36, 119) comprende dientes, indentaciones u otras irregularidades de la superficie para aumentar el acoplamiento por fricción con una cuerda (12) dispuesta entre el portalevas (36, 119) y el miembro de leva. 27. Un aparato como se reivindica en una de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos uno de dicho miembro (22) de guía de entrada de la cuerda y de dicho miembro (26) de guía de salida de la cuerda comprende una roldana girable que es girable libremente en una primera dirección y se le impide un desplazamiento en una segunda dirección opuesta. 28. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha roldana principal (20) comprende un medio (100) de agarre a la rueda en al menos una de sus paredes laterales dirigidas hacia dentro. 29. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 28, en el que dicho medio de agarre comprende una pluralidad de nervios y surcos que se extienden de forma radial. 30. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 29, en el que dicho medio de agarre comprende una pluralidad de agujeros formados en la superficie interna de dichas paredes al interior de los cuales puede deslizarse la cuerda (12) según se comprime en dicha garganta (100) con forma de V. 31. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha roldana principal (20) comprende dos miembros separables de disco para estar fijados entre sí con al menos un elemento de separación dispuesto entre los mismos para separar dichas paredes laterales dirigidas hacia dentro, teniendo dicho elemento de separación un diámetro inferior al de la mitad del de dichos dos miembros de disco y montado de forma coaxial con los mismos. 32. Un aparato como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 28 a 31, en el que las paredes laterales de dicha roldana principal (20) están definidas por un conjunto de miembros de brazo que se extienden de forma radial. 33. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro (42) de fijación está montado hacia una porción superior del aparato (10) de forma que, durante su uso, cuando el aparato está fijado al arnés de un usuario en la región del esternón del usuario, la mayor parte del aparato (10) estará dispuesta por debajo del esternón del usuario en el entorno del regazo del usuario. 18 E04704668 03-11-2011   19 E04704668 03-11-2011   E04704668 03-11-2011   21 E04704668 03-11-2011   22 E04704668 03-11-2011   23 E04704668 03-11-2011