ABANO CON MOTOR PASO A PASO Y SISTEMA DE CONTROL.

La presente invención se refiere a un abano, del tipo de los que comprenden un sistema electromecánico ubicado en una carcasa, que se puede anclaren techos y similares, y es capaz de suministrar un movimiento oscilante o de vaivén a un eje de giro del cual pende una vela, o abano propiamente dicho, generando una corriente de aire que proporciona una mayor sensación de confort a las personas que se encuentran en las proximidades del abano. Esta invención presenta notables ventajas e innovaciones frente a los existentes en el mercado con igual o similar función. Estado de la técnica Los ventiladores de techo tienen su origen en Oriente Medio y en sus estadios iniciales se accionaban por impulsión manual, al transmitirles la energía necesaria para su movimiento por medio de un cordón, varilla o similar. En los últimos años se han realizado diversas invenciones relacionadas con sistemas mecánicos y eléctricos para la impulsión de estos dispositivos. El estado de la técnica conocido más destacable y próximo al respecto es la solicitud de patente internacional WO 03/072950 A1; también se conoce la patente española ES 2014368 A6. Ambos documentos describen sendos abanos accionados por motores eléctricos; no obstante, la invención aquí descrita presenta notables mejoras sobre el estado de la técnica preconizado en el documento WO 03/072950 A1 y otros similares. Problema a resolver Se ha comprobado que los motores que accionan los abanos descritos en el estado de la técnica anterior deben soportar grandes esfuerzos, debido al elevado momento de inercia que presentan los elementos móviles del conjunto a la hora de impulsar el movimiento de la vela. Esto hace que dichos motores estén sometidos a altas cargas, por lo que resultan poco silenciosos por las elevadas solicitaciones de par del sistema y, por tanto, incómodos para los usuarios. Con la invención aquí propuesta se consigue un accionamiento suave del dispositivo, con bajo volumen de ruido del mecanismo de impulsión del abano, necesario por sus condiciones de uso como pueden ser zonas de relax o de descanso. Además, la cadena cinemática también favorece un bajo nivel de sonoridad, lo que contribuye a generar una atmósfera de confort en las estancias donde se dispongan estos abanos. Explicación de la invención La invención que se describe es un abano, con un sistema electromecánico, que se puede anclar en techos y similares, capaz de suministrar un movimiento oscilante o de vaivén a un eje de giro, del que cuelga una vela, generando una corriente de aire. Dicho sistema electromecánico comprende: - un motor paso a paso, accionado con la técnica de microstepping (micropasos), que permite mejorar la regulación de la posición de la vela y de su velocidad de giro, - una unidad electrónica, integrada por una fuente de alimentación, una placa de potencia ó circuito driver motor, y una placa de control, donde: y, - la placa de control consta de unas memorias y microprocesadores que son los encargados de gestionar el movimiento del abano, de manera que en las distintas memorias están almacenadas los modos de funcionamiento determinados por una combinación de velocidad angular de la vela y su posición angular, entre las que se mueve la vela del abano, - la placa de control envía las correspondientes instrucciones a la placa de potencia (circuito driver motor) que, a su vez, transmite dichas instrucciones al motor mediante las correspondientes intensidades eléctricas que recorren sus bobinas, lo que genera el movimiento discontinuo de dicho motor, que se transmite al eje de giro que mueve la vela del abano, - un conjunto mecanismo, accionado por el motor, que permite el accionamiento mecánico del abano, y hace que la vela del abano gire a la velocidad angular predeterminada entre las posiciones angulares previamente establecidas por la placa de control. En la memoria de la placa de control hay grabadas señales de paso y dirección en forma de grupos o mapas, que son las que generan las temporizaciones que caracterizan el movimiento del motor. Estos mapas caracterizan la cinemática de cada uno de los movimientos que el aparato puede realizar, pudiendo así establecerse mapas de distintas configuraciones como arranque (etapa transitoria) y mapas para diferentes velocidades, aceleraciones o aperturas. 2 ES 2 351 410 A1 El conjunto mecanismo, que es el encargado de generar el impulso de la vela, comprende: - un motor paso a paso cuyo movimiento se transmite a través de una transmisión a, - un eje de salida motor, que está sujeto mediante unos rodamientos, - un eje secundario, apoyado en los rodamientos, que recibe el movimiento del eje de salida motor a través de la correa, y transmite su movimiento a un engranaje, ayudado de la correa, donde un engranaje está solidariamente unido al eje principal y transmite el movimiento de dicho eje secundario al eje principal. De esta manera queda asegurada la posición del eje principal dentro del conjunto mediante unos rodamientos, a la vez que un tope impide que el eje secundario y los órganos adyacentes a él se desplacen durante el giro del eje principal. Un posicionador del eje principal determina el ángulo de giro de dicho eje principal, siendo detectada dicha posición por el circuito de final de carrera. Así se dan instrucciones a la placa de control y la placa de potencia para cambiar de ciclo y, por tanto, mandar al motor a girar en sentido contrario al que venía haciéndolo para generar así el movimiento de vaivén del abano. El usuario da las instrucciones a la unidad electrónica (integrada por una fuente de alimentación, una placa de potencia, y una placa de control), a través de un circuito de detección de las señales de infrarrojos, provenientes de un mando a distancia, y que está protegido por una tapa o visor. Además, la placa de control dispone de un programa de seguridad de manera que si durante el movimiento de la vela se produce un choque, se produce la desconexión del motor, haciendo que la vela adopte la configuración de energía potencial mínima. La vela del abano está fijada a un soporte que, a su vez, está unida al eje principal del conjunto mecanismo por unos brazos, de manera que el movimiento de giro del eje principal se transmite mediante los brazos y el soporte a la vela. En una configuración alternativa, los brazos son telescópicos, pudiendo extenderse o acortarse su longitud en función de las necesidades de la estancia en la que el abano se ubica. Breve descripción de los dibujos A continuación se hace una descripción de las formas de realización preferidas, aunque no exclusivas, del abano objeto de la presente invención, para cuya mejor comprensión se acompañan unos dibujos, dados meramente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, en los cuales: La figura 1 representa una vista en explosión de la unidad motora del abano descrito en la presente invención. La figura 2 corresponde a una vista en explosión del conjunto mecanismo de accionamiento del abano, referenciado como elemento 8 en la figura 1. La figura 3 es una vista genérica en perspectiva de un abano, con la correspondiente vela colgada del dispositivo, para airear la estancia donde se ubica el abano. Seguidamente se hace un listado de las diferentes referencias numéricas que aparecen en las figuras: 1. Tapa embellecedor. 2. Visor de infrarrojos. 3. Tapa de la unidad. 4. Circuito de infrarrojos. 5. Tornillo. 6. Tornillo (4 unidades). 7. Arandela (4 unidades). 8. Conjunto mecanismo. 9. Silent Block (4 unidades). 3 10. Tornillo (2 unidades). 11. Arandela (2 unidades). 12. Brida del soporte del eje principal 32. 13. Rodamiento. 14. Tornillo (2 unidades). 15. Tapa. ES 2 351 410 A1 16. Placa de potencia (o circuito driver del motor 53). 17. Base de la unidad. 18. Placa de control. 19. Tapa lateral (2 unidades). 20. Regleta. 21. Fuente alimentación. 22. Tapa fuente alimentación. 23. Tornillo (2 unidades). 24. Silent Block de la chapa soporte. 25. Arandela (4 unidades). 26. Tuerca (4 unidades). 27. Chapa soporte. 28. Separador (4 unidades). 29. Gancho de colgado (2 unidades). 30. Aislamiento de la base. 31. Aislamiento de la tapa. 32. Eje principal. 33. Tapa lateral. 34. Tornillo (3 unidades). 35. Rodamiento (2 unidades). 36. Rodamiento (2 unidades). 37. Correa. 38. Eje secundario. 39. Rodamiento (2 unidades). 40. Polea. 41. Eje de salida del motor 53. 42. Correa. 43. Engranaje. 4 44. Lateral del soporte del motor. 45. Silent block (4 unidades). 46. Circuito de final carrera. 47. Posicionador del eje principal. 48. Separador (4 unidades). 49. Silent block del tornillo motor (4 unidades). 50. Tornillo (4 unidades). 51. Transmisión. 52. Prisionero (4 unidades). 53. Motor. 54. Tope. 55. Brazos. 56. Soporte de la vela. 57. Vela. Descripción de una forma de realización preferente ES 2 351 410 A1 El abano que esta invención propone consta de un nuevo sistema de generación...

1. Abano que comprende un sistema electromecánico, que se puede anclar en techos y similares, capaz de suministrar un movimiento oscilante o de vaivén a un eje de giro (32) del que cuelga una vela (57), generando una corriente de aire, caracterizado por que el sistema electromecánico comprende: - un motor (53) paso a paso, accionado con la técnica de microstepping (micropasos), que permite mejorar la regulación de la posición de la vela (57) y de su velocidad de giro, - una unidad electrónica, integrada por una fuente de alimentación (21), una placa de potencia ó circuito driver motor (16), y una placa de control (18), donde: y, - la placa de control (18) consta de unas memorias y microprocesadores que son los encargados de gestionar el movimiento del abano, de manera que en las distintas memorias están almacenadas los modos de funcionamiento determinados por una combinación de velocidad angular de la vela (57) y su posición angular, entre las que se mueve la vela (57) del abano, - la placa de control (18) envía las correspondientes instrucciones a la placa de potencia (circuito driver motor) (16) que, a su vez, transmite dichas instrucciones al motor (53) mediante las correspondientes intensidades eléctricas que recorren sus bobinas, lo que genera el movimiento discontinuo de dicho motor (53), que se transmite al eje de giro (32) que mueve la vela (57) del abano, - un conjunto mecanismo (8), accionado por el motor (53), que permite el accionamiento mecánico del abano, y hace que la vela (57) del abano gire a la velocidad angular predeterminada entre las posiciones angulares previamente establecidas por la placa de control (18). 2. Abano según lo descrito en la reivindicación 1, caracterizado por que en la memoria de la placa de control (18) hay grabadas señales de paso y dirección en forma de grupos o mapas, que son las que generan las temporizaciones que caracterizan el movimiento del motor (53), caracterizando estos mapas la cinemática de cada uno de los movimientos que el aparato puede realizar, pudiendo así establecerse mapas de distintas configuraciones como arranque (etapa transitoria) y mapas para diferentes velocidades, aceleraciones o aperturas. 3. Abano según lo descrito en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el conjunto mecanismo (8), comprende: - un motor (53) paso a paso cuyo movimiento se transmite a través de la transmisión (51) a, - un eje de salida motor (41), que está sujeto mediante unos rodamientos (39), - un eje secundario (38), apoyado en los rodamientos (36), que recibe el movimiento del eje de salida motor (41) a través de la correa (37), y transmite su movimiento a un engranaje (43), ayudado de la correa (42), donde el engranaje (43) está solidariamente unido al eje principal (32) y transmite el movimiento de dicho eje secundario (38) al eje principal (32), estando asegurada la posición del eje principal (32) dentro del conjunto mediante unos rodamientos (35), a la vez que un tope (54) impide que el eje secundario y los órganos adyacentes a él se desplacen durante el giro del eje principal (32). 4. Abano según lo descrito en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un posicionador (47) del eje principal (32) determina el ángulo de giro de dicho eje principal (32), y dicha posición es detectada por el circuito de final de carrera (46), que da así instrucciones a la placa de control (18) y la placa de potencia (16) para cambiar de ciclo y, por tanto, mandar al motor (53) a girar en sentido contrario al que venía haciéndolo para generar así el movimiento de vaivén de la vela (57) del abano. 5. Abano según lo descrito en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las instrucciones que el usuario da a la unidad electrónica, integrada por una fuente de alimentación (21), una placa de potencia (16), y una placa de control (18), se realizan a través de un circuito (4) de detección de las señales de infrarrojos, provenientes del mando a distancia, y que está protegido por una tapa o visor (2). 6. Abano según lo descrito en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la placa de control (18) dispone de un programa de seguridad de manera que si durante el movimiento de la vela (57) se produce un choque, se produce la desconexión del motor (53), haciendo que la vela (57) adopte la configuración de energía potencial mínima. 8 ES 2 351 410 A1 7. Abano según lo descrito en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la vela (57) está fijada a un soporte (56) que, a su vez, está unida al eje principal (32) del conjunto mecanismo (8) por unos brazos (55), de manera que el movimiento de giro del eje principal (32) se transmite mediante los brazos (55) y el soporte (56) a la vela (57). 8. Abano según la reivindicación 7, caracterizado porque los brazos (55) son telescópicos, pudiendo extenderse o acortarse su longitud en función de las necesidades de la estancia en la que el abano se ubica. 9 ES 2 351 410 A1 ES 2 351 410 A1 11 ES 2 351 410 A1 12 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA