DISPOSITIVO PARA VISUALIZAR INDICACIONES PARA MOVIMIENTOS DE PIES EN PERSONAS CON UNA ANOMALÍA DE LA MARCHA.

Dispositivo de entrenamiento para caminar (1) provisto con una superficie de rodadura móvil (13),

una unidad de visualización (7, 8, 9) para visualizar indicaciones meta consecutivas que corresponden a las posiciones sobre la superficie de rodadura (3) para los movimientos de los pies de una persona (4) al caminar sobre dicha superficie de rodadura, caracterizado por el hecho de que las indicaciones meta se presentan en la forma de cierto número de modelos consecutivos (15, 16) posicionados sobre la superficie meta (10) a la altura de y en la dirección longitudinal de la superficie de rodadura en la dirección de la persona, los cuales, desde una distancia comprendida entre 0.5 m y 10 m, preferiblemente entre 0.5 y 5 m, incluso más preferiblemente entre 0.7 m y 2.5, se desplazan visiblemente desde la superficie meta (10) en dirección de y sobre la superficie de rodadura (3) hasta los pies de la persona (4), donde la velocidad de movimiento de los modelos (15,16) es sustancialmente igual a la velocidad de movimiento de la superficie de rodadura (3)

Existen varias causas que producen una anomalía de la marcha de personas, que se traduce por la pérdida de capacidad para realizar pasos regulares mientras caminan. Estas personas necesitan recuperar la capacidad para caminar de manera regular a través del entrenamiento. La invención se refiere a un dispositivo andador con el fin de entrenar a una persona con una anomalía en la forma de caminar, dicho dispositivo andador se provee con una superficie de rodadura móvil y una unidad de visualización para mostrar las indicaciones meta de las posiciones del pie correspondientes y consecutivas para los movimientos realizados por personas que están caminando sobre la superficie de rodadura.

Una causa posible de anomalía de la marcha puede ser un accidente cerebrovascular (ACV) o derrame cerebral. Los daños en partes del cerebro y la pérdida de ciertas funciones cerebrales ocurren después de un ACV. Esto puede suponer la pérdida de la capacidad de la persona para caminar normal y simétricamente. Como se sabe, con el uso de una combinación de proprioscepsis sensorial y táctil (respuesta de información de músculos, articulaciones y ligamentos) y de información compensadora, con entrenamiento otras partes del cerebro pueden asumir las funciones de las partes dañadas del cerebro. Los pacientes que necesitan reaprender a caminar después de un ACV deben aprender observando, interpretando, haciendo intentos y equivocándose. Por lo que se desea proporcionar, cuanto antes, una gran cantidad de entradas sensoriales directas en un ambiente seguro para entrenar de nuevo el cerebro y generar impulsos adecuados con el fin de poder caminar normalmente.

Un dispositivo andador de entrenamiento para entrenar a personas con una incapacidad para caminar en una cinta rodante se conoce por la EP 1 145 682. Para conseguir el ritmo de paso y la longitud de paso deseados, una persona situada en una cinta rodante en movimiento puede visualizar indicaciones de paso a través de un monitor situado enfrente de la persona. La longitud de paso se determina por la duración entre dos indicaciones de paso consecutivas. A través del uso de un captor de fuerza para determinar los momentos de paso a paso, se puede medir la longitud de paso y la frecuencia de paso y se puede ajustar la velocidad de la correas a los pasos. Gracias al ajuste de la velocidad de correas al ciclo de pasos del paciente y a su longitud de paso ideal y deseada, se genera un impulso neurológico en el paciente que efectúa un ritmo de pasos normal con la correspondiente longitud de paso correcta. Los pacientes pueden así reaprender inconscientemente a caminar simétricamente por repetición. El dispositivo conocido presenta como inconveniente el hecho de que la realidad se refleja sólo parcialmente a través del uso de la unidad de visualización. Esto significa que los movimientos de la cabeza, por ejemplo, y observaciones procedentes del ángulo de los ojos, que proporcionan una información importante para caminar normalmente, no tienen influencia (con respecto al proceso de entrenamiento). Además, el dispositivo conocido se basa en una longitud de paso ideal predeterminada para controlar la velocidad de correas, lo que puede implicar que el ejercicio de caminar no refleje de manera óptima la capacidad real de la persona para caminar con una anomalía en cualquier momento dado.

Otro dispositivo de entrenamiento para entrenar a pacientes que sufren de la enfermedad de Parkinson es conocido gracias al documento JP2003164544 e incluye un andador sobre el que se monta un visualizador, y un número de elementos luminosos sobre la superficie de rodadura, para que las líneas de luz puedan ser proyectadas en forma de indicaciones meta enfrente de los pies del paciente. Al caminar, el paciente se apoya con los brazos sobre el andador, por lo que el patrón de marcha cambia y la forma natural de caminar se refleja sólo en un grado limitado. Adicionalmente, el hecho de empujar el andador produce incoherencias en el programa de aprendizaje. Además, la visión del paciente es restringida mientras camina por la pantalla situada en frente de él, se requiere una cantidad relativamente grande de espacio para proporcionar al paciente la libertad de movimiento necesaria y el terapeuta tiene dificultades para observar al paciente.

Un objeto de la invención consiste en proveer un dispositivo que proporcione indicaciones meta para los movimientos del pie a personas con una anomalía en la marcha, donde la situación actual de la marcha se simula lo más precisamente posible. También es un objeto de la invención proporcionar un dispositivo donde los movimientos de la cabeza y de los ojos de la persona que está caminando contribuyan al proceso de aprendizaje. Otro objeto consiste en proveer un dispositivo a través del cual personas con anomalías al caminar puedan aprender un patrón de marcha de manera segura, rápida y cómoda.

Para conseguir ese objetivo, el dispositivo según la invención se caracteriza por el hecho de que las indicaciones meta se presentan en la forma de un número de modelos consecutivos (15, 16) localizados sobre una superficie meta

(10) a la altura de y en la dirección longitudinal del movimiento de la superficie de rodadura en la dirección de la persona, la cual, desde una distancia entre 0.5 m y 10m, preferiblemente entre 0.5 y 5m, incluso más preferiblemente entre 0.7 m y 2.5, se desplaza visiblemente desde la superficie meta hasta la superficie de rodadura (3) y hasta los pies de la persona (4), donde la velocidad de movimiento de los modelos (15, 16) es sustancialmente igual a la velocidad de movimiento de la superficie de rodadura (3).

La persona que está caminando sobre la superficie de rodadura ve un modelo de movimiento, preferiblemente un modelo cebra de líneas iluminadas a una distancia relativamente grande, que se acerca a la persona y puede anticipar la posición en la que colocará sus pies sobre o entre dicho modelo. El modelo de líneas que se desplaza hacia la persona con la velocidad de la correa a través de la superficie meta y la superficie de rodadura se puede utilizar para conseguir un efecto natural y permitir a la persona procesar la información generada por los movimientos de la cabeza y estímulos sensoriales obtenida gracias a una observación natural y espacial. Se prevé la posibilidad, de esta manera, de poder reaprender rápidamente un patrón de marcha regular. Debido al hecho de que la persona de pie sobre la cinta rodante no se mueve en el entorno espacial, los ejercicios para caminar se pueden realizar con el dispositivo según la invención en una superficie relativamente pequeña, permitiendo así que un terapeuta pueda observar desde más cerca.

La superficie de rodadura del dispositivo según la invención puede ser una cinta rodante conducida accionada activa o pasivamente. Con la construcción de esta cinta rodante relativamente larga, la superficie de rodadura se puede formar por la porción de cinta rodante que se extiende delante de la persona. Por otra parte, la superficie meta puede también ser estática y comprender una placa horizontal que se extiende en la dirección longitudinal de la cinta rodante. Las correas que se mueven sobre la superficie meta pueden ser proyectadas encima de la superficie meta por un medio de proyección, desde un lado superior o desde un lado inferior de la superficie. La superficie meta también se puede proveer con elementos luminosos activos tales como diodos fotoemisores, o bien el modelo se puede proyectar a la superficie meta por medio de un láser.

El número de correas que una persona ve proyectada enfrente de ella depende de la longitud de la superficie de proyección que se extiende enfrente de la persona, de la velocidad de correas y de la frecuencia de pasos. La anchura

(W) de las correas es ajustable desde una línea hasta un área donde caben los pies, dependiendo del objetivo terapéutico del terapeuta.

En una forma de realización el número de correas alcanza entre 1 y 20, preferiblemente entre 3 y 15, donde las correas tienen una anchura, en la dirección del movimiento, comprendida entre 10 y 50 cm, preferiblemente entre 1 y 40 cm.

Debido a que la persona con una incapacidad para caminar puede anticipar el paso a realizar en base a las correas luminosas que se van acercando, se puede conseguir un efecto de aprendizaje positivo. Además, la anchura de las correas es preferiblemente bastante grande, para que la persona no se pierda la correa fácilmente cuando se producen desviaciones en la longitud de paso.

En una forma de realización preferida, la superficie de rodadura equipada... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de entrenamiento para caminar (1) provisto con una superficie de rodadura móvil (13), una unidad de visualización (7, 8, 9) para visualizar indicaciones meta consecutivas que corresponden a las posiciones sobre la superficie de rodadura (3) para los movimientos de los pies de una persona (4) al caminar sobre dicha superficie de rodadura, caracterizado por el hecho de que las indicaciones meta se presentan en la forma de cierto número de modelos consecutivos (15, 16) posicionados sobre la superficie meta (10) a la altura de y en la dirección longitudinal de la superficie de rodadura en la dirección de la persona, los cuales, desde una distancia comprendida entre 0.5 m y 10 m, preferiblemente entre 0.5 y 5 m, incluso más preferiblemente entre

0.7 m y 2.5, se desplazan visiblemente desde la superficie meta (10) en dirección de y sobre la superficie de rodadura (3) hasta los pies de la persona (4), donde la velocidad de movimiento de los modelos (15,16) es sustancialmente igual a la velocidad de movimiento de la superficie de rodadura (3).

2. Dispositivo de entrenamiento para caminar (1) según la reivindicación 1, donde los modelos comprenden un número de correas (15, 16), cuyo número está entre 1 y 20, preferiblemente entre 3 y 15, las cuales correas, en la dirección del movimiento, tienen una anchura W comprendida entre 1 y 50 cm, preferiblemente entre 1 y 40 cm.

3. Dispositivo de entrenamiento para caminar (1) según la reivindicación 1 o 2, donde la superficie meta (10) tiene una longitud (L1) comprendida entre 0.5 m y 10 m, preferiblemente entre 0.7 m y 5 m y donde la superficie meta es fija.

4. Dispositivo de entrenamiento para caminar (1) según las reivindicaciones 1 a 3, donde la superficie de rodadura (3) se provee con sensores (5) para determinar el recorrido del centro de gravedad y las posiciones de los pies en dicha superficie de rodadura, donde los sensores (5) producen una señal que se transmite a una unidad de control (7) que calcula una posición de centro de gravedad de una persona (4) que está camina sobre la cinta rodante, donde la posición del centro de gravedad se transmite a una unidad de visualización (12, 14) para ser visualizado por la persona que camina.

5. Dispositivo de entrenamiento para caminar (1) según la reivindicación 4, donde el centro de gravedad se proyecta por un medio de proyección (8, 9, 14) sobre dicha superficie de rodadura.

6. Dispositivo de entrenamiento para caminar (1) según las reivindicaciones 3 o 4, donde la señal de los sensores (5) se transmite a una unidad de control (7) para controlar la velocidad de movimiento y/o la distancia individual de los recorridos (16, 17).