Unidad para dispensación automática de productos, formada por un cajón (1) fijo provisto con divisiones (2) para alojar los productos (10) a dispensar,

yendo situada por debajo de dicho cajón (1) una superficie móvil (5) que permite establecer posiciones de apertura sucesiva de las divisiones (2) para dejar caer los productos (10), siendo controlada dicha superficie móvil (5) por una tarjeta electrónica inteligente, para la apertura de las divisiones (2) en función de pedidos de los productos (10) desde un ordenador

Unidad para dispensación automática de productos.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con la venta de autoservicio y en particular con la venta automática de productos comerciales, proponiendo una unidad de dispensación automática que puede ser aplicada para el suministro de cualquier tipo de productos que sean dispensables de manera individual, por elementos de producto o paquetes de envase, permitiendo la adaptación del sistema de dispensación automática en cualquier instalación de almacenamiento de productos destinados para la venta en cualquier gremio comercial.

Estado de la técnica

En los comercios de autoservicio, como los supermercados o las grandes superficies, los productos destinados para la venta se exponen en estanterías distribuidas por el recinto del establecimiento, de forma que los clientes circulan por los pasillos habilitados por entre las estanterías, seleccionando y recogiendo los productos que desean, para luego pasar por una zona de pago, en donde una persona o una máquina de detección controla los productos que se llevan, efectuando el cobro de los mismos.

Para agilizar el control de los productos cogidos por los clientes, se han desarrollado dispositivos de detección de códigos de barras, que se disponen instalados en los puestos de las cajas de cobro, y que operan en combinación con un equipo informático que contiene los códigos de identificación de los productos, asociados al precio de los mismos. Este sistema requiere sin embargo que cada cliente tenga que pasar sus productos de uno en uno por la caja de cobro, con el engorro y colas de espera que ello suele suponer. Y por otro lado, con este sistema los productos son recogidos directamente por los clientes, pudiendo manipular éstos todos los productos que se hallan expuestos para la venta, incluso aquellos que no adquieren.

Son conocidas también las máquinas expendedoras que suministran productos de manera automática como respuesta a una selección efectuada por el usuario por medio de un teclado o mando de control y previo pago del importe económico del producto seleccionado, mediante la introducción de las monedas y/o billetes que correspondan, a través de un monedero de validación equipado en la máquina.

Las máquinas convencionales de ese tipo, solo sirven sin embargo para productos ligeros que puedan ser arrastrados por los mecanismos operativos de dispensación instalados en la máquina, siendo en general máquinas de pequeña capacidad con restricción para aplicaciones muy limitadas y la selección de productos que admiten es unitaria, de forma que para adquirir varios productos, debe seleccionarse cada producto por separado, teniendo que esperar el proceso de dispensación de cada producto individualmente.

En una tecnología más avanzada y reciente, se han desarrollado también sistemas de dispensación automática para aplicación respecto de almacenajes comerciales de todos los productos de un centro comercial destinados para la venta, de forma que los clientes pueden adquirir los productos que desean de igual modo que en las máquinas de dispensación automática, pero con capacidad para todos los productos que pueda ofertar un centro comercial, como un supermercado o similar, con la ventaja así de agilización de las compras, control totalmente automático de las adquisiciones y cobros, evitando la posibilidad de errores humanos, y con acceso de los clientes solo a los productos que adquieren, después de la adquisición, con lo que se evitan también manipulaciones indebidas.

En este sentido, la Patente ES 2 273 600, describe una instalación formada por estructuras compartimentadas de alojamiento de productos, yendo dichas estructuras dispuestas sobre una superficie de apoyo, respecto de la cual pueden desplazarse, de modo que al sobresalir la estructura de la superficie de apoyo, los productos que se hallan en los compartimentos que quedan fuera de dicha superficie de apoyo caen a una cinta de transporte, mediante la que son llevados hasta una zona de recogida, en combinación de la disposición móvil de dichas estructuras con un ordenador que controla los desplazamientos de las mismas en función de las órdenes que se emiten desde uno o más puestos de solicitud de dispensación de los productos.

Dicha solución tiene el inconveniente de que los productos que se alojan en las estructuras se mueven junto con la estructura contenedora correspondiente en todos los desplazamientos de la misma, de manera que, debido a los desplazamientos repetitivos y por el roce con la superficie de apoyo, los productos pueden resultar afectados en sus cualidades o integridad. Y por otro lado, para que los productos caigan de las estructuras compartimentadas de alojamiento, dichas estructuras tienen que sobresalir de la superficie de apoyo, lo cual hace necesaria la disponibilidad de un espacio libre por fuera de la mencionada superficie de apoyo, para los desplazamientos de las estructuras móviles, requiriendo la instalación de mucho espacio, mientras que al sobresalir las estructuras móviles, de la superficie de apoyo, se produce un riesgo de accidentes, siendo necesario colocar paramentos de protección.

Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone una unidad dispensadora de aplicación para instalaciones de suministro automático de productos desde almacenamientos comerciales, con una realización que determina unas características constructivas y funcionales muy ventajosas para esa aplicación.

Esta unidad dispensadora objeto de la invención consta de un cajón abierto por la parte superior y por la parte inferior, con una distribución de divisiones selectivas en toda la longitud, yendo dicho cajón dispuesto por encima de una superficie móvil que mediante su desplazamiento permite dejar al descubierto, sucesivamente, los huecos de división del cajón.

Se determina así una unidad que permite alojar productos de cualquier tipo en los huecos de división del cajón, quedando los productos apoyados en la superficie móvil dispuesta por debajo, de modo que al quedar descubierto cada uno de los mencionados huecos de división del cajón, por el desplazamiento de la superficie móvil inferior, el producto que se halla alojado en el hueco descubierto cae, pudiendo ser recogido en un transportador.

Para esa función, la superficie móvil situada por debajo del cajón contenedor de los objetos, puede ser de un tipo guillotina o cualquier otro que permita mantener cerrada la parte inferior del cajón y abrir selectivamente los espacios correspondientes con los huecos de división del cajón; estando prevista particularmente una realización de dicha superficie móvil mediante dos cadenas laterales dispuestas paralelamente en recorrido cerrado sobre respectivos piñones extremos, yendo en un tramo de aproximadamente la mitad de la longitud de dichas cadenas una distribución de bulones transversales provistos con casquillos giratorios incorporados sobre ellos, y el conjunto de dichas cadenas asociado a una transmisión de accionamiento motriz desde un motor reductor.

El accionamiento de la superficie móvil se establece relacionado con una tarjeta electrónica, a través de la cual se gestiona el control de la unidad, determinando, en función de las órdenes que se introducen en el sistema, el movimiento de la superficie móvil para dejar caer desde el cajón contenedor los productos seleccionados. A través de la misma tarjeta electrónica, el accionamiento de la superficie móvil se establece relacionado también con sensores del movimiento de la propia superficie móvil y de la caída de los productos desde el cajón contenedor, para el control de los desplazamientos de dicha superficie móvil con precisión en los recorridos y en el tiempo de ejecución.

Resulta con ello una unidad dispensadora que permite alojar productos en los huecos de división del cajón contenedor y suministrar dichos productos de una manera automática e inteligente, a partir de órdenes suministradas desde un puesto receptor de los objetos, permaneciendo inmóvil el cajón contenedor y por consiguiente los productos alojados en él, de manera que los productos almacenados en el cajón contenedor no sufren alteraciones o deterioros por causa de movimientos, mientras que en el apoyo sobre la superficie móvil los productos contenidos en el cajón no sufren prácticamente rozamiento, debido a la estructura rodante de dicha superficie móvil.

Con esta realización, el cajón contenedor de los productos a dispensar se mantiene estático en la operatividad...

1. Unidad para dispensación automática de productos, caracterizada porque consta: de un cajón (1) abierto por la parte superior y por la parte inferior, con una distribución interior de divisiones (2) selectivas para alojar en ellas los productos (10) a dispensar, yendo dispuesto dicho cajón (1) en posición fija; una superficie móvil (5) situada por debajo de dicho cajón (1) y que es susceptible de desplazarse para establecer selectivamente posiciones de apertura sucesiva de las distintas divisiones (2), para dejar caer los productos (10) que se hallan alojados en ella; y una tarjeta electrónica inteligente (14) capaz de recibir pedidos de producto transmitidos desde un ordenador (22) y realizar de forma autónoma los movimientos de la superficie móvil (5) para entregar el producto o productos (10) solicitados.

2. Unidad para dispensación automática de productos, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque según una realización la superficie móvil (5) se constituye por dos cadenas laterales (6) dispuestas paralelamente en montaje de circuito cerrado entre correspondientes piñones extremos (7 y 8), yendo entre dichas cadenas laterales (6), en un tramo de aproximadamente la mitad de la longitud de las mismas, una distribución de bulones transversales provistos con rodillos (9) giratorios que determinan la superficie móvil (5) que cierra la parte inferior del cajón (1).

3. Unidad para dispensación automática de productos, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque el cajón (1) contenedor de los productos (10) a dispensar determina en el interior de sus paredes laterales una distribución de ranuras verticales (4), entre las cuales se disponen en encaje tabiques transversales (3), con los que se determinan de manera selectiva los huecos de las divisiones (2) para alojar los productos (10) a dispensar.

4. Unidad para dispensación automática de productos, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque según una realización el cajón (1) se constituye por dos paredes laterales (1.1) independientes que se unen mediante placas transversales extremas, yendo dichas paredes laterales (1.1) sobre respectivos perfiles (26) de forma escalonada, los cuales descansan sobre unos correspondientes perfiles (27) en forma de "U" acostada, en los que apoyan las cadenas laterales (6) portantes de la superficie móvil (5), quedando dichas cadenas laterales (6) ocultas en la disposición del montaje por los mencionados perfiles (26 y 27).

5. Unidad para dispensación automática de productos, de acuerdo con las reivindicaciones primera, segunda y cuarta, caracterizada porque el montaje de las cadenas laterales (6) portantes de la superficie móvil (5) se establece con los piñones (7) de un extremo incorporados de manera fija sobre los perfiles (27) en forma de "U" acostada, mientras que los piñones (8) del otro extremos se incorporan sobre unas chapas (30) que van unidas de manera longitudinalmente regulable sobre los mencionados perfiles (27) en forma de "U" acostada, permitiendo regular la tensión de las referidas cadenas laterales (6) en el montaje.

6. Unidad para dispensación automática de productos, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque el conjunto estructural de la unidad dispensadora se incorpora en montaje sobre guías longitudinales (29) de deslizamiento, permitiendo el desplazamiento de todo el conjunto de la unidad dispensadora entre una posición normal de funcionamiento y una posición provisional de extracción para reposición de los productos (10) en el cajón (1).

7. Unidad para dispensación automática de productos, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque dispone de uno o varios sensores (31) situados debajo de la superficie móvil (5), para detectar la caída de los productos (10) como consecuencia de la apertura selectiva de los alojamientos de los mismos, realizada por la superficie móvil (5), de forma que la tarjeta electrónica (14) de control puede verificar la salida de los productos (10) desde el cajón (1).