Transmisión continuamente variable desde un eje de entrada (E) aun eje de salida (S),

donde la potencia de entrada se divide y tansmite por dos vías paralelas, una de relación fija y otra de rlación variable, sumándose sus velocidad respectivas en un engraaje epicicloidal de salida (7). La vía de relación variable estáformada por un engranaje epicicloidal (5), un variador de poleas(1,2,3) y un engranaje epicicloidal (6) con dos relaciones distitas según se accione el freno (6.3) o el acoplamiento (6.5). Proorciona dos gamas L y H de velocidades en el eje de salida (S). a gama L pasa de velocidades negativas a positivas, pasando por n punto neutro, al disminuir la relación del variador. La gama Hproporciona velocidades crecientes positivas al invertir la carrra del variador. El paso entre gamas L - H esta sincronizado en l punto en que la velocidad del eje intermedio (5.3-6.5) se anul. Permite prescindir del embrague y marcha atrás convencionales,y obtener un amplio rango de variación de lavelocidad del eje d salida (S)

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a transmisiones continuamente variables. TÉCNICA ANTERIOR

Las transmisiones continuamente variables se conocen, por ejemplo, a partir de los documentos US 6 517 461 ó ES 2 068 047. PROBLEMA TÉCNICO

El objetivo de la invención es proporcionar una transmisión continuamente variable, alternativa.

El objetivo se consigue mediante la transmisión continuamente variable acorde con la reivindicación 1. La reivindicación dependiente 2 trata de una realización concreta de la transmisión continuamente variable acorde con la reivindicación 1. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una transmisión continuamente variable, del tipo de transmisión de movimientos que utiliza un dispositivo de velocidad variable y, en concreto, uno con una superficie cónica y que incorpora asimismo engranajes epicíclicos.

Se acopla un motor externo al dispositivo de velocidad variable mencionado, recibiendo parcialmente potencia desde el eje del motor por medio de un engranaje de piñón y dotado de poleas cónicas, estando ambas conectadas a un mecanismo diferencial, por ejemplo, conectada una de éstas a la rueda de corona de un engranaje epicíclico, mientras que la otra polea está conectada al planeta y al portasatélites del equipo de engranaje planetario y transmite dicha potencia a un mecanismo reductor dispuesto a continuación.

Este reductor puede ser, por ejemplo, un nuevo engranaje epicíclico que está dispuesto en posición intermedia respecto de otro dispositivo de salida en una construcción similar.

El reductor del planeta está acoplado al portasatélites del mecanismo diferencial. Un dispositivo que bloquea el planeta y los portasatélites del reductor en esta fase, permite una relación de transmisión de 1:1. Opcionalmente, el portasatélites puede ser bloqueado con la rueda de corona, obteniéndose el mismo efecto.

El portasatélites del reductor está dotado de un medio de fijación como freno de manera que, habiendo establecido esta fijación, el grupo actúa como un reductor. La rueda de corona está conectada al planeta de la fase final de reducción.

En este dispositivo de salida o fase final de reducción, identificada como tercer engranaje epicíclico, el portasatélites está a su vez conectado al eje de salida de la transmisión, derivando de este modo a las dos poleas la fracción mencionada de la potencia de entrada. Se verá que, en un ejemplo de una realización, la rueda de corona de este tercer engranaje epicíclico está acoplada al eje de entrada.

Con el objeto de reducir a cero la velocidad del eje de salida del engranaje epicíclico final en ambos sentidos, para esta construcción de transmisión descrita, con derivación de potencia por una parte a la salida, y por otra parte al cuerpo del mecanismo de transmisión principal, es necesario que la polea conectada al eje del motor esté dispuesta tan cerca como sea posible del diámetro máximo, y que el planeta y el portasatélites diferencial estén interbloqueados.

El hecho de que no existan velocidades relativas entre los cuerpos en acoplamiento, permite que se prescinda de los embragues tales como los utilizados en el estado de la técnica, cuando están diseñados para absorber velocidades relativas diferentes.

En la marcha hacia delante, para incrementar el rango de variación de salida, se toma ventaja del hecho de que la velocidad diferencial de salida es cero cuando la polea del motor se aproxima al rango de diámetro mínimo, con el objeto de detener el portasatélites del engranaje epicíclico, con el mecanismo de interbloqueo a velocidad cero del eje intermedio, es decir sin fricción. De este modo, se aplica una relación de transmisión diferente que permite, sin embargo, que se varíe la polea del motor en el sentido opuesto, incrementando continuamente la velocidad de la salida del mecanismo.

Además, para obtener el movimiento hacia atrás, la polea acoplada al eje del motor deberá situarse en su máximo diámetro con el interbloqueo del portasatélites desconectado, y con el planeta unido al portasatélites.

- 3Resumiendo, esta forma de funcionar con variación de velocidad continua es como sigue:

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

El presente informe descriptivo se complementa con un conjunto de 5 diagramas ilustrativos de una realización preferida de la invención, pero en modo alguno limitativa. La figura 1 muestra un diagrama de la transmisión acorde con una realización preferida de los tres engranajes epicíclicos interconectados, de la invención.

REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN

10 La presente invención se refiere a una transmisión continuamente variable,

del tipo de un medio de transmisión que utiliza un dispositivo de velocidad variable y, en concreto, uno con una superficie cónica y que incorpora asimismo engranajes epicíclicos.

De acuerdo con la realización preferida de la figura 1, un mecanismo de transmisión 1 externo está acoplado al dispositivo de velocidad variable 2 y 3, conectado a un engranaje epicíclico 5 que recibe parcialmente la potencia procedente del eje del motor, por medio de un piñón de engranaje 4 y con la polea cónica 2 conectada a la rueda de corona 5.1 a través de medios de transmisión 10 y 11, en este ejemplo, del engranaje epicíclico 5, mientras que la otra polea 3 está conectada al planeta 5.2 y el portasatélites 5.3 transmite esta potencia a un engranaje epicíclico 6 dispuesto a continuación, acoplado o interbloqueado 6.5 con el portasatélites 6.2 del engranaje epicíclico 6, además el portasatélites 6.2 está acoplado a un interbloqueo

6.3 y su rueda de corona 6.4 está conectada al planeta 7.1 del engranaje epicíclico 7 cuyo portasatélites 7.2 está, a su vez, conectado al eje de salida 8 de la transmisión, por lo tanto derivando desde éste la fracción mencionada de la potencia de entrada a las dos poleas 2 y 3, mientras que la rueda de corona 7.3 de este tercer engranaje epicíclico 7 está hecha con el piñón de engranaje 9 del eje de entrada.

Para reducir a cero la velocidad del eje de salida 8 del engranaje epicíclico 7 en cualquier sentido, es esencial que la polea 3 conectada al eje del motor esté dispuesta próxima al diámetro máximo, y que el planeta 6.1 y el portasatélites 6.2 del engranaje epicíclico 6 estén interbloqueados.

Para obtener el engranaje de marcha atrás, la polea 3 deberá situarse en su diámetro máximo, con el interbloqueo 6.3 del portasatélites 6.2 desconectado, y conectando el interbloqueo 6.5.

En la marcha hacia delante, se hace una progresión de los diámetros de la polea 3 desde el diámetro más cercano al máximo hasta el diámetro más cercano al mínimo, y con el interbloqueo 6.3 del portasatélites 6.2 desconectado, y conectado al interbloqueo 6.5. Para incrementar el rango de variación de salida, se toma ventaja del hecho de que la velocidad de salida de portasatélites 5.3 es cero cuando la polea 3 se aproxima a su rango de diámetro mínimo, para detener el portasatélites 6.2 del engranaje epicíclico, con el mecanismo de interbloqueo 6.3 a velocidad cero del eje intermedio.

Para seguir incrementando el rango de actuación, se varía la progresión de la polea 3 en sentido inverso, es decir, desde su diámetro mínimo hasta su diámetro máximo.

La transmisión mecánica mencionada genera eficazmente una reducción 5 continua, bien una multiplicación continua o una relación de transmisión continúa de

1:1.

En aplicaciones con un requisito bajo de par motor y/o con un rango de variación reducido, puede prescindirse del engranaje epicíclico 6, uniendo de ese modo el portasatélites 5.3 del engranaje epicíclico 5 con el planeta 7.1 del engranaje

10 epicíclico 7.

La...

1. Transmisión continuamente variable que comprende un dispositivo de velocidad continuamente variable (2, 3, 5); comprendiendo el dispositivo de velocidad continuamente variable (2, 3, 5) un primer engranaje epicíclico (5) y un variador de tipo correa con una primera (3) y una segunda (2) poleas; el engranaje epicíclico (5) está acoplado a la primera (3) y la segunda (2) poleas y a un eje intermedio (5.3); el dispositivo de velocidad variable (2, 3, 5) puede reducir a cero la velocidad de rotación del eje intermedio (5.3) desde ambos sentidos de rotación; comprendiendo además la transmisión continuamente variable un eje de entrada (E), un reductor (6) y un segundo engranaje epicíclico (7); el eje de entrada (E) está acoplado a la primera polea (3) del variador (2, 3) de tipo correa y al segundo engranaje epicíclico (7); el reductor (6) está situado axialmente entre el primer (5) y el segundo (7) engranajes epicíclicos y está acoplado al eje intermedio (5.3) y al segundo engranaje epicíclico (7); el eje de salida final (8) de la transmisión continuamente variable está acoplado al segundo engranaje epicíclico (7); la velocidad del eje de salida final (8) puede variarse hasta cero en cualquier sentido de rotación, por medio de una combinación de diferentes diámetros de la primera polea

(3) junto con varias formas de interbloqueo de los elementos reductores que generan una relación de transmisión del reductor de 1:1, o bien una relación de transmisión del reductor diferente.

2. Transmisión continuamente variable acorde con la reivindicación 1,

caracterizada porque

- la primera polea (3) está acoplada al planeta (5.2) del primer engranaje epicíclico (5); -la segunda polea (2) está acoplada a la rueda de corona (5.1) del primer engranaje epicíclico (5), a través de medios de transmisión (10, 11);

- el reductor (6) es un engranaje epicíclico (6); -el eje intermedio está acoplado al portasatélites (5.3) del primer engranaje epicíclico (5) y al planeta (6.1) del reductor (6); -la rueda de corona (6.4) del reductor (6) está acoplada al planeta (7.1) del segundo engranaje epicíclico (7); -el portasatélites (7.2) del segundo engranaje epicíclico (7) está acoplado al

eje de salida final (8); -teniendo el eje de entrada (E) un primer (4) y un segundo (9) piñones de engranaje; -la rueda de corona (7.3) del segundo engranaje epicíclico (7) está acoplada al segundo piñón de engranaje (9) del eje de entrada (E); -la primera polea (3) está acoplada al eje de entrada (E) mediante el primer piñón de engranaje (4); -el reductor (6), genera una relación de transmisión del reductor de 1:1 cuando el planeta (6.1) y el portasatélites (6.2) del reductor (6) estén interbloqueados, o genera una relación de transmisión del reductor diferente cuando el portasatélites está detenido mediante un mecanismo de interbloqueo (6.3). Sigue una hoja de dibujos.