Dispositivo para sujetar y transferir artículos, en particular cajas,

montado en una máquina de envasado (M), incluyendo la máquina un carrusel, situado más arriba de dicho dispositivo (1), para contener preformas plegadas planas (F), medios (3, 4) para recoger preformas individuales (F) y erigirlas, de manera que definan cajas (2) correspondientes, estaciones de trabajo, situadas a lo largo de la extensión de dicho dispositivo (1) y que tienen medios respectivos para introducir, en cada caja (2), artículos correspondientes, así como posibles elementos adicionales, y para cerrar las partes superiores de las mismas cajas (2), incluyendo dicho dispositivo (1): una pluralidad de unidades de soporte (10), cada una de las cuales recibe y soporta una de dichas cajas (2) mediante una púa delantera (11) relativa y una púa trasera (12), sujetándose dichas unidades de soporte (10) a un transportador (21), que sigue una trayectoria de bucle cerrado (P), que se extiende entre una estación de entrada (SI), situada en una posición correspondiente a dichos medios (4) para erigir las cajas (2), y una estación de descarga (SS), situada más abajo, en una posición correspondiente a una línea de salida (LU) de las mismas cajas (2); un grupo operativo (20) para el movimiento escalonado de dicho transportador a lo largo de dicha trayectoria (P) en una dirección de avance (W); un medio de cierre elástico (16), situado en cada una de dichas unidades de soporte (10) y que mantiene estas últimas en una posición cerrada (C), en la que dichas púas (11, 12) de las unidades de soporte (10) están espaciadas de manera que se adaptan a la dimensión longitudinal de las cajas (2) y mantienen a estas últimas a lo largo del recorrido activo (RA) de dicha trayectoria (P), a través de dichas estaciones de trabajo; un primer medio de abertura (26), situado en dicha estación de entrada (SI), y que actúa sobre dicho medio de cierre elástico (16), de manera que provoca que dichas púas (11, 12) se alejen una de otra a una distancia mayor que dicha dimensión longitudinal de dichas cajas (2); medios de carga (40), proporcionados en dicha estación de entrada (SI) para recoger dichas cajas (2), una a una, desde dichos medios de erección (4) y para introducirlas en las unidades de soporte (10) correspondientes dentro de dichas púas (11, 12) alejadas mediante un primer medio de abertura (26), en relación temporal con la permanencia y la abertura de las mismas; un segundo medio de abertura (36), proporcionado en dicha estación de descarga (SS), para actuar sobre dicho medio de cierre elástico (16), para provocar que dichas púas (11, 12) se alejen de las paredes (2A, 2P) correspondientes de dichas cajas (2); medios de eyección (50), proporcionados en dicha estación de descarga (SS) para mover dichas cajas (2) fuera de las unidades de soporte (10) respectivas, en relación temporal con la permanencia y abertura de las mismas, sin contactar con las púas (11, 12) relativas y con dicha línea de salida (LU): caracterizado por que dicho grupo operativo (20) incluye una cinta (21) a la que están fijadas dichas unidades de soporte (10), y que se estira entre un par de poleas relativas, accionadora y accionada (22), respectivamente, operadas por medios motorizados en dicha dirección del movimiento de avance (W), teniendo dicha cinta (21), definido en su interior, un recorrido activo superior (RA), en el que dichas unidades de soporte (10) transportan dichas cajas (2), y un recorrido de retorno inferior (RR) por que dichas poleas accionadora y accionada (22) de dicho grupo operativo (20) tienen sus ejes de rotación (A) inclinados con respecto a la horizontal, de manera que dicho recorrido activo (RA) está desplazado hacia fuera de dicha máquina (M), con respecto al de retorno (RR), en el que dicha cinta (21) está interpuesta y sujetada en una posición correspondiente a cada una de dichas unidades de soporte (10), entre un bloque de soporte (13), realizado en esta última y un bloque de base (14), fijado a la parte inferior del mismo bloque de soporte (13) mediante tornillos (15), que pasan a través de las ranuras (210) correspondientes, realizadas en la propia cinta (21), y en el que dichos bloques de base (14) tienen una superficie superior relacionada (14A), vuelta hacia dicha cinta (21), conformada con un perfil curvo con un radio igual al radio de las poleas accionadora y accionada (22) sobre las que está montada la cinta (21)

Sector de la técnica

La invención se refiere a máquinas automáticas para envasar artículos en cajas, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 (documento EP0359538A).

Dichas cajas normalmente se fabrican de cartón o cartulina, y se disponen en una configuración plegada plana, en un carrusel de la máquina, desde el que se recogen una a una y se erigen.

En particular, la invención se refiere al grupo operativo destinado a recibir las cajas erigidas y a transportarlas a través de diversas estaciones, en el que los artículos, posibles elementos adicionales, se introducen en su interior, y después las cajas se cierran para entregarlas en una zona correspondiente a una estación de descarga.

Estado de la técnica

En el campo técnico implicado, hay muchas soluciones conocidas para fabricar el grupo de sujeción y transporte mencionado anteriormente, cada una de las cuales tiene características específicas que la hacen más adecuada para unos usos que para otros.

Muchas de estas soluciones conocidas tienen elementos, destinados a definir una pluralidad de alojamientos, o recipientes de tipo caja, o similares, cada uno de los cuales tiene dimensiones que le permiten contener un tamaño de caja determinado, prácticamente sin holgura, para asegurar una cierta posición del lado abierto de la propia caja, a través del cual debe introducirse el artículo.

Debido a esto, las paredes de la caja que tocan dichos elementos están sometidas a frotamiento durante la etapa inicial, cuando la caja se introduce en el alojamiento, así como durante la etapa final, cuando ésta se descarga.

En muchos casos, esto no es un problema, puesto que la superficie de las paredes implicadas no tiene elementos escritos o impresos y, en cualquier caso, si los hubiera, están realizados por una técnica tal que no se dañan incluso en el caso de un ligero frotamiento.

En cosmética y perfumería de alto nivel, la caja tiene un dibujo ornamental particular en sus paredes externas, tal como lacado, estampado y otros, que hace a las superficies extremadamente delicadas.

No es tolerable que dichas cajas valiosas se dañen debido al frotamiento durante la introducción en el grupo de sujeción y transporte, o durante la descarga de las mismas.

Muy a menudo es esencial, en este campo específico, que la caja se disponga en la unidad de soporte en una orientación vertical, con el lado de introducción del artículo vuelto hacia arriba, puesto que el propio artículo tiene tal forma que la posición vertical es la única estable.

Objeto de la invención

Por lo tanto, el objeto de la presente invención es proponer un dispositivo para sujetar y transferir artículos, en particular cajas, conformado de tal manera que se proteja la integridad de las paredes de la caja, incluso cuando tienen dibujos ornamentales particularmente delicados.

Otro objeto de la presente invención es proponer un dispositivo, que sea capaz de ajustarse para adaptarse al tamaño, para adecuarse a las dimensiones de la caja incluidas en un intervalo prefijado.

Un objeto adicional más de la invención es proponer un dispositivo que no solo satisfaga los objetos previos, sino que también sea particularmente indicado para máquinas con carga superior vertical.

Un objeto adicional de la invención es proponer un dispositivo, conformado de manera que no ocupe los espacios por encima y por debajo de la caja, con un efecto positivo sobre el funcionamiento de los otros medios y miembros presentes en las diversas estaciones de trabajo de la máquina, provistas del dispositivo propuesto.

El objeto mencionado anteriormente, así como muchos otros, resultarán más evidentes a continuación, y se obtienen mediante un dispositivo para sujetar y transferir artículos, en particular cajas, como se reivindica posteriormente en este documento.

Descripción de las figuras

Los elementos característicos de la invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización preferida del dispositivo propuesto, de acuerdo con los contenidos de las reivindicaciones y con ayuda de las Figuras adjuntas, en las que:

La Figura 1A es una vista en perspectiva de una unidad de soporte del dispositivo; La Figura 1B es una vista despiezada, en perspectiva, de la unidad de la Figura 1A; La Figura 2 es una vista parcial, lateral, del dispositivo; La Figura 3 es una vista en sección, tomada a lo largo del plano III-III de la Figura 2; La Figura 4 es una vista en sección, tomada a lo largo del plano IV-IV de la Figura 2; La Figura 5 es una vista en sección, tomada a lo largo del plano V-V de la Figura 4; La Figura 6 muestra una parte de una máquina de fabricación de cajas, en la que está situada la parte inicial del dispositivo de la Figura 2; La Figura 7 es una vista en planta de la máquina de fabricación de cajas como se muestra en la Figura 6; La Figura 8 es una vista en perspectiva de la misma parte de la Figura 6; La Figura 9 es una vista en sección vertical del dispositivo; Las Figuras 10, 11, 12, 13 son vistas en planta de etapas posteriores de la introducción de una caja en una unidad de soporte del dispositivo; La Figura 14 es una vista a lo largo de la flecha X de la Figura 13 de la misma etapa de operación, mostrada posteriormente; La Figura 15 muestra la etapa en la que la caja es engranada por la unidad de soporte; Las Figuras 16, 17, 18 son vistas en planta de etapas posteriores cuando la caja se descarga de la unidad de soporte.

Descripción detallada de la invención

Con respecto a las Figuras mencionadas anteriormente, el número de referencia 1 indica el dispositivo de sujeción y transferencia propuesto, en su conjunto.

El dispositivo (1) está asociado, por ejemplo, a una máquina de envasado (M) para la introducción de artículos en cajas (2).

La máquina (M), de tipo sustancialmente conocido y, por lo tanto, no mostrado completamente, se conoce como “máquina vertical”, debido al hecho de que las cajas (2) están dispuestas en orientación vertical, con el lado de introducción del artículo vuelto hacia arriba.

Se prefiere esta configuración de la máquina, cuando la forma del artículo no permite una posición estable diferente de la erguida; esto sucede a menudo, por ejemplo para productos cosméticos y perfumería de alto nivel.

La máquina (M) incluye, situado más arriba del dispositivo (1), un carrusel no mostrado que contiene las preformas plegadas planas (F), trabajando los medios (3) por debajo para recoger dichas preformas (F) una a una.

Los medios (3), mostrados en las Figuras 6, 7, 8, por ejemplo, son similares a los que se han descrito en la Solicitud de Patente Italiana Nº BO2006A000123, presentada por el mismo Solicitante. Los medios (3) incluyen un brazo de rototraslación (30), capaz de recoger una preforma (F) del fondo del carrusel, disponerla en un plano horizontal, para transferirla posteriormente fuera del espacio ocupado por el propio carrusel, girándola mientras tanto, para presentarla en una orientación vertical, para suministrarla a los medios de erección (4), que están destinados a erigir dicha preforma (F) para definir una caja (2) correspondiente.

Los medios de erección (4), de tipo conocido, por ejemplo provistos de copas de succión, están dispuestos en una estación de entrada (SI), situada en una zona correspondiente a la parte inicial del dispositivo (1) que, de acuerdo con la invención, incluye una pluralidad de unidades de soporte (10), dispuestas de forma escalonada a lo largo de una trayectoria (P) de bucle cerrado, que se extiende entre la estación de entrada (SI) de la Figura 8 y la estación de descarga (SS), situada aguas abajo, en una zona correspondiente a una línea de salida (LU) de las propias cajas (2). Véanse las Figuras 16 - 18.

Las unidades de soporte (10) están asociadas con un grupo operativo (20), destinado a determinar un movimiento de avance escalonado de las unidades (10) a lo largo de dicha trayectoria (P), en la que se definen un recorrido activo superior (RA) y un recorrido de retorno inferior (RR).

El grupo operativo (20) incluye una cinta (21), que tiene unidades de soporte (10) fijadas a la misma, y que está montada en un par de poleas relativas, una polea accionadora, no mostrada, y una polea accionada (22), respectivamente. Las poleas funcionan mediante medios motorizados, tampoco mostrados, en una dirección... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para sujetar y transferir artículos, en particular cajas, montado en una máquina de envasado (M), incluyendo la máquina un carrusel, situado más arriba de dicho dispositivo (1), para contener preformas plegadas planas (F), medios (3, 4) para recoger preformas individuales (F) y erigirlas, de manera que definan cajas (2) correspondientes, estaciones de trabajo, situadas a lo largo de la extensión de dicho dispositivo (1) y que tienen medios respectivos para introducir, en cada caja (2), artículos correspondientes, así como posibles elementos adicionales, y para cerrar las partes superiores de las mismas cajas (2), incluyendo dicho dispositivo (1):

una pluralidad de unidades de soporte (10), cada una de las cuales recibe y soporta una de dichas cajas (2) mediante una púa delantera (11) relativa y una púa trasera (12), sujetándose dichas unidades de soporte (10) a un transportador (21), que sigue una trayectoria de bucle cerrado (P), que se extiende entre una estación de entrada (SI), situada en una posición correspondiente a dichos medios (4) para erigir las cajas (2), y una estación de descarga (SS), situada más abajo, en una posición correspondiente a una línea de salida (LU) de las mismas cajas (2); un grupo operativo (20) para el movimiento escalonado de dicho transportador a lo largo de dicha trayectoria (P) en una dirección de avance (W); un medio de cierre elástico (16), situado en cada una de dichas unidades de soporte (10) y que mantiene estas últimas en una posición cerrada (C), en la que dichas púas (11, 12) de las unidades de soporte (10) están espaciadas de manera que se adaptan a la dimensión longitudinal de las cajas (2) y mantienen a estas últimas a lo largo del recorrido activo (RA) de dicha trayectoria (P), a través de dichas estaciones de trabajo; un primer medio de abertura (26), situado en dicha estación de entrada (SI), y que actúa sobre dicho medio de cierre elástico (16), de manera que provoca que dichas púas (11, 12) se alejen una de otra a una distancia mayor que dicha dimensión longitudinal de dichas cajas (2); medios de carga (40), proporcionados en dicha estación de entrada (SI) para recoger dichas cajas (2), una a una, desde dichos medios de erección (4) y para introducirlas en las unidades de soporte (10) correspondientes dentro de dichas púas (11, 12) alejadas mediante un primer medio de abertura (26), en relación temporal con la permanencia y la abertura de las mismas; un segundo medio de abertura (36), proporcionado en dicha estación de descarga (SS), para actuar sobre dicho medio de cierre elástico (16), para provocar que dichas púas (11, 12) se alejen de las paredes (2A, 2P) correspondientes de dichas cajas (2); medios de eyección (50), proporcionados en dicha estación de descarga (SS) para mover dichas cajas (2) fuera de las unidades de soporte (10) respectivas, en relación temporal con la permanencia y abertura de las mismas, sin contactar con las púas (11, 12) relativas y con dicha línea de salida (LU): caracterizado por que dicho grupo operativo (20) incluye una cinta (21) a la que están fijadas dichas unidades de soporte (10), y que se estira entre un par de poleas relativas, accionadora y accionada (22), respectivamente, operadas por medios motorizados en dicha dirección del movimiento de avance (W), teniendo dicha cinta (21), definido en su interior, un recorrido activo superior (RA), en el que dichas unidades de soporte (10) transportan dichas cajas (2), y un recorrido de retorno inferior (RR) por que dichas poleas accionadora y accionada (22) de dicho grupo operativo (20) tienen sus ejes de rotación (A) inclinados con respecto a la horizontal, de manera que dicho recorrido activo (RA) está desplazado hacia fuera de dicha máquina (M), con respecto al de retorno (RR), en el que dicha cinta (21) está interpuesta y sujetada en una posición correspondiente a cada una de dichas unidades de soporte (10), entre un bloque de soporte (13), realizado en esta última y un bloque de base (14), fijado a la parte inferior del mismo bloque de soporte (13) mediante tornillos (15), que pasan a través de las ranuras (210) correspondientes, realizadas en la propia cinta (21), y en el que dichos bloques de base (14) tienen una superficie superior relacionada (14A), vuelta hacia dicha cinta (21), conformada con un perfil curvo con un radio igual al radio de las poleas accionadora y accionada (22) sobre las que está montada la cinta (21).

2. Dispositivo para sujetar y transmitir artículos, en particular cajas, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dichos bloques de base (14) se engranan con los rebajes (23), realizados externamente en dichas poleas accionadora y accionada (22), para bloquear la fase entre dicha cinta (21) y dichas poleas.

3. Dispositivo para sujetar y transmitir artículos, en particular cajas, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dichos bloques de base (14) se engranan con un surco acanalado (24), realizado en el recorrido activo (RA), cubierto por dicha cinta (21).