SUBMARINO EQUIPADO CON UN DISPOSITIVO DE LANZAMIENTO Y DE RECUPERACIÓN DE UN APARATO SUBMARINO SECUNDARIO.

Submarino (1) del tipo que comprende una torreta (3), eventualmente un puente pasarela (4),

y un dispositivo de lanzamiento y de recuperación (8) de un aparato submarino secundario (90) autopropulsado, comprendiendo el dispositivo de lanzamiento y de recuperación (8) un medio de manutención (8A) que permite desplazar el aparato submarino secundario entre una zona de almacenaje (18) y una zona de lanzamiento o de recuperación (19) y un medio de asido reversible (14), solidario al medio de manutención (8A), que permite liberar el aparato submarino secundario (90) en el momento del lanzamiento y el enganche del aparato submarino secundario durante la recuperación, caracterizado porque el dispositivo de lanzamiento y de recuperación (8) está adaptado para que la zona de lanzamiento y de recuperación esté situada fuera de la zona de turbulencia (7) que rodea el submarino cuando éste está en movimiento.

La presente invención se refiere a un dispositivo de lanzamiento y de recuperación de un aparato submarino secundario propulsado a partir de un buque, y en particular a partir de un submarino en inmersión.

Los submarinos militares transportan a menudo unos aparatos submarinos secundarios autopropulsados que deben lanzar y recuperar. Estos aparatos autopropulsados pueden ser unos aparatos habitados o unos aparatos mandados a distancia o unos aparatos completamente automáticos. Estos aparatos tienen unos usos diversos que el experto en la materia conoce. El lanzamiento o la recuperación de estos aparatos submarinos secundarios es en general difícil. El lanzamiento se realiza la mayor parte de las veces a partir de una caja situada en una cara lateral del casco de los submarinos, utilizando unos submarinistas en unas condiciones de seguridad mediocres. La recuperación se realiza en general en la proximidad de la superficie, lo cual impone unas obligaciones operativas considerables. Se ha previsto asimismo lanzar o recuperar estos aparatos submarinos secundarios por la parte delantera de los submarinos utilizando unos dispositivos comparables a unos tubos lanzatorpedos. Pero dichos procedimientos son difíciles de realizar y crean unos riesgos de colisión entre el submarino y el aparato submarino secundario.

El documento US nº 6.600.695, que está considerado como el estado de la técnica más próximo, describe un submarino de este tipo.

Se conocen asimismo unos submarinos que comprenden unos submarinos de salvamento pilotados fijados sobre el puente pasarela por unos mástiles. Pero estos submarinos de salvamento pueden ser lanzados o recuperados cuando el submarino de transporte está en movimiento sólo con grandes dificultades. Prácticamente sólo pueden ser utilizados en condiciones excepcionales.

El objetivo de la presente invención es evitar estos inconvenientes proponiendo un medio que permita que un submarino en inmersión lance y recupere un aparato submarino secundario sin la intervención de submarinistas y, sin dejar la inmersión de trabajo y en buenas condiciones de seguridad.

Con este fin, la invención tiene por objeto un submarino del tipo que comprende una torreta y eventualmente un puente pasarela, y que comprende un dispositivo de lanzamiento y de recuperación de un aparato submarino secundario autopropulsado, comprendiendo el dispositivo de lanzamiento y de recuperación un medio de manutención que permite desplazar el aparato submarino secundario entre una zona de almacenaje y una zona de lanzamiento o de recuperación y un medio de asido reversible, solidario al medio de manutención, que permite liberar el aparato submarino secundario en el momento del lanzamiento y el enganche del aparato submarino secundario durante la recuperación, adecuado para que la zona de lanzamiento o de recuperación esté situada fuera de la zona de turbulencia que rodea el submarino cuando éste está en movimiento.

Preferentemente, el dispositivo de lanzamiento y de recuperación está montado en el extremo superior posterior de la torreta del submarino y el medio de manutención puede ser puesto en una posición de reposo en la que constituye el borde de fuga de la torreta.

Preferentemente, el medio de manutención comprende un brazo de manutención del que un extremo libre es móvil entre una posición de almacenaje y una posición de lanzamiento o de recuperación y el brazo de manutención está montado sobre un soporte previsto sobre la parte superior posterior de la torreta por medio de una articulación que permite un pivotamiento del brazo alrededor de un eje transversal con respecto al brazo.

Preferentemente, el medio de manutención comprende un dispositivo de inmovilización del aparato submarino secundario montado sobre el extremo libre del brazo de manutención y unos medios de maniobra del brazo de manutención y del dispositivo de asido.

El dispositivo de inmovilización comprende, por ejemplo, por lo menos una pinza o una jaula.

Preferentemente, el medio de inmovilización está montado en el extremo del brazo de manutención a través de un medio adecuado para regular la orientación del eje del aparato submarino secundario por lo menos en posición de lanzamiento y, por ejemplo, para mantenerlo de forma permanente paralelo al eje longitudinal del submarino.

El dispositivo de asido está constituido por ejemplo por una campana de asido que comprende unos medios para acoplar y solidarizar de forma reversible la campana de asido y la proa de un aparato submarino secundario, y unos medios de guiado de un aparato submarino secundario.

Los medios para acoplar y solidarizar de forma reversible la campana de asido y la proa de un aparato submarino secundario pueden comprender una bomba que permita aspirar agua en el interior de la campana y/o impulsar agua al interior de la campana.

Los medios para acoplar y solidarizar de forma reversible la campana de asido y la proa de un aparato submarino secundario pueden comprender un gancho móvil entre una posición de enganche y una posición de liberación y un medio de accionamiento del gancho y más generalmente cualquier medio de enclavamiento mecánico o magnético.

Los medios de guiado comprenden por ejemplo uno o varios medios del tipo transductor acústico, haz óptico o haz láser.

Preferentemente, la campana de asido es móvil con respecto al extremo libre del brazo de manutención y está unida al brazo de manutención por un cable que se arrolla alrededor de un cabrestante.

La campana de asido puede comprender una cámara de televisión y unos medios de maniobra conectados a un puesto de mando situado en el interior del submarino.

Cuando el submarino comprende un puente pasarela, la zona de almacenaje está situada por ejemplo encima o debajo del puente pasarela y comprende un compartimento de almacenaje que puede comprender una caja resistente a la presión.

El submarino según la invención es en particular un submarino para uso militar.

La presente invención permite lanzar y recuperar un aparato submarino secundario a partir de un submarino principal (o submarino madre), en buenas condiciones de seguridad y con pocas obligaciones operativas. En efecto, la invención permite efectuar estas operaciones a una distancia importante del casco (una decena de metros), lo cual limita los riesgos de colisión, en particular con la hélice.

Además, esto permite que el aparato submarino secundario navegue de forma estable fuera de las turbulencias creadas por la estela hidrodinámica del submarino principal, lo cual facilita mucho las operaciones de recuperación.

La invención se describirá ahora de forma más precisa, pero no limitativa, con respecto a las figuras adjuntas, en las que:

− La figura 1 es una vista de conjunto de un submarino equipado con un dispositivo de lanzamiento y de recuperación de un aparato submarino secundario.

− La figura 2 es una vista ampliada del dispositivo de lanzamiento y de recuperación de un submarino secundario con el cual está equipado el submarino de la figura 1, así como su implantación sobre el submarino.

− La figura 3 es una vista esquemática de una campana de asido de un aparato submarino secundario que equipa un dispositivo de lanzamiento y de recuperación de dicho aparato.

El submarino referenciado en general por 1 en la figura 1 comprende de forma conocida en sí misma un casco 2 coronado por una torreta 3 y un puente pasarela 4. En la parte posterior el submarino presenta un medio de propulsión 5 y unos alerones de guiado 6. El submarino tal como se ha representado en la figura 1 está en inmersión y, por ello, en movimiento. En efecto, el submarino prácticamente no puede permanecer estable en inmersión sin estar en movimiento incluso relativamente lento. Debido al movimiento, el submarino está rodeado de una zona 7 de turbulencias. El submarino 1 comprende en su parte superior un dispositivo de lanzamiento y de recuperación referenciado en general por 8 y destinado a lanzar o a recuperar un aparato submarino secundario 90. Este dispositivo está adaptado para permitir desplazar un medio de toma y de asido del aparato submarino secundario desde una posición en la que el aparato submarino secundario está almacenado hacia una posición de lanzamiento

o de recuperación situada fuera de la zona de turbulencia que rodea el buque a partir del cual se desea o bien lanzar... [Seguir leyendo]

1. Submarino (1) del tipo que comprende una torreta (3), eventualmente un puente pasarela (4), y un dispositivo de lanzamiento y de recuperación (8) de un aparato submarino secundario (90) autopropulsado, comprendiendo el dispositivo de lanzamiento y de recuperación (8) un medio de manutención (8A) que permite desplazar el aparato submarino secundario entre una zona de almacenaje (18) y una zona de lanzamiento o de recuperación (19) y un medio de asido reversible (14), solidario al medio de manutención (8A), que permite liberar el aparato submarino secundario (90) en el momento del lanzamiento y el enganche del aparato submarino secundario durante la recuperación, caracterizado porque el dispositivo de lanzamiento y de recuperación (8) está adaptado para que la zona de lanzamiento y de recuperación esté situada fuera de la zona de turbulencia (7) que rodea el submarino cuando éste está en movimiento.

2. Submarino según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de lanzamiento y de recuperación (8) está montado en el extremo superior posterior de la torreta (3) y porque el medio de manutención (8A) puede ser puesto en una posición de reposo en la que constituye el borde de fuga (26) de la torreta.

3. Submarino según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el medio de manutención (8A) comprende un brazo de manutención (9) del que un extremo libre (11) es móvil entre una posición de almacenaje (18) y una posición de lanzamiento o de recuperación (19), y caracterizado porque el brazo de manutención (9) está montado sobre un soporte previsto sobre la parte superior posterior de la torreta por medio de una articulación (10) que permite un pivotamiento del brazo alrededor de un eje transversal con respecto al brazo.

4. Submarino según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de manutención (8A) comprende un dispositivo de inmovilización (12) del aparato submarino secundario montado sobre el extremo libre (11) del brazo de manutención (9) y unos medios (27) de maniobra del brazo de manutención y del dispositivo de toma.

5. Submarino según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de inmovilización (12) comprende por lo menos una pinza (13) o una jaula.

6. Submarino según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el medio de inmovilización (12) está montado en el extremo del brazo de manutención a través de un medio (28) adaptado para regular la orientación del eje del aparato submarino secundario por lo menos en posición de lanzamiento.

7. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de asido (14) está constituido por una campana de asido (15) que comprende unos medios (32, 35) para acoplar y solidarizar de forma reversible la campana de asido y la proa (91) de un aparato submarino secundario (90), y unos medios (30) de guiado de un aparato submarino secundario.

8. Submarino según la reivindicación 7, caracterizado porque los medios para acoplar y solidarizar de forma reversible la campana de asido y la proa de un aparato submarino secundario comprenden una bomba (32) que permite aspirar agua en el interior de la campana y/o impulsar el agua al interior de la campana.

9. Submarino según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios para acoplar y solidarizar de forma reversible la campana de asido y la proa de un aparato submarino secundario comprenden un medio de enclavamiento mecánico (36) o magnético.

10. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque los medios de guiado (30) comprenden uno o varios medios del tipo transductor acústico (31A), haz óptico o haz láser (31B).

11. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la campana de asido (15) es móvil con respecto al extremo libre (11) del brazo de manutención (9), y porque está unida al brazo de manutención por un cable (16) que se arrolla alrededor de un cabrestante (17).

12. Submarino según la reivindicación 10, caracterizado porque la campana de asido (15) comprende una cámara de televisión (31C) y unos medios de maniobra (42) conectados a un puesto de mando (41) situado en el interior del submarino.

13. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la zona de almacenaje (18) comprende un compartimento de almacenaje (20) que comprende una caja resistente o no a la presión (24).

14. Submarino según la reivindicación 13, caracterizado porque comprende un puente pasarela y porque la zona de almacenaje (18) está situada bajo el puente pasarela.