Un sistema de tubo enrollador motorizado que incluye: un tubo enrollador apoyado de manera que puede girar;

un elemento flexible que se acopla al tubo enrollador para la recepción enrollada del elemento flexible por el tubo enrollador; un motor (42) con un eje de salida (43) girado a una velocidad del motor; un conjunto de engranajes (44) conectado al eje de salida del motor de manera que el conjunto de engranajes sea accionado por el motor, incluyendo el conjunto de engranajes una pluralidad de etapas de engranaje (46, 48) adaptadas para producir una velocidad de rotación de salida que se reduce con respecto a la velocidad de motor; y un controlador (50) conectado al motor para controlar que el motor enrolle o desenrolle el elemento flexible con respecto al tubo enrollador; caracterizado porque el controlador (50) controla el motor (42) en al menos dos modos de funcionamiento proporcionando cada uno el movimiento del elemento flexible a una velocidad lineal predeterminada, y en el que la velocidad lineal para cada uno de los modos de funcionamiento es diferente de la velocidad lineal para los demás modos

Referencia Cruzada a Solicitud Relacionada

Esta aplicación se refiere a y reivindica prioridad a la solicitud Estadounidense Nº 11/096.784 depositada el 1 de abril de 2005, cuya descripción se incorpora en la presente memoria por referencia en su totalidad.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a unos sistemas de tubo enrollador motorizados, utilizados para enrollar unos elementos flexibles tales como toldos, pantallas y similares, y más particularmente a un conjunto de accionamiento para un sistema de tubo enrollador motorizado.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de tubo enrollador motorizado que incluye un conjunto de accionamiento anterior.

La Figura 2 muestra el motor y conjunto de engranaje del conjunto de accionamiento anterior de la Figura 1.

La Figura 3 es una curva de motor para el motor de la Figura 2.

La Figura 4 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de accionamiento para un sistema de tubo enrollador motorizado de acuerdo con la presente invención.

La Figura 5 muestra el motor y las etapas de engranaje del conjunto de engranajes de la Figura 4 sacado del resto del conjunto de accionamiento.

La Figura 6 es una vista en perspectiva detallada del motor y conjunto de engranajes de la Figura 4.

La Figura 7 es una curva de motor para el motor de las Figuras 4 y 5.

Antecedentes de la invención

Se sabe por EP0783072 y EP1143101 que proporcionan unos sistemas de tubo enrollador motorizado que tienen un tubo enrollador apoyado de manera que puede girar; un elemento flexible que se acopla al tubo enrollador para recibir de manera enrollada el elemento flexible por el tubo enrollador; un motor con un eje de salida que se hace girar a una velocidad de motor; un conjunto de engranajes; y un controlador para controlar el motor. Sin embargo, ninguna referencia de la técnica anterior describe o sugiere modos de funcionamiento múltiples teniendo cada uno velocidades de motor diferentes. En particular, las referencias no describen o sugieren un modo de baja velocidad que resulte en un nivel de ruido bajo. En relación a la Figura 1, se muestra un sistema de tubo enrollador motorizado 10 con un conjunto de accionamiento anterior 12. El sistema de tubo enrollador motorizado 10 incluye un tubo enrollador apoyado de manera que puede girar 14 y un elemento flexible 16, como una tela de toldo para ventana, recibida de manera enrollada por el tubo enrollador

14. El elemento flexible 16 se acopla por lo general al tubo enrollador 14 fijando una parte del extremo del elemento flexible 16 al tubo enrollador 14. Hay una variedad de medios bien conocidos para fijar el elemento flexible 16 al tubo enrollador 14 que incluyen, por ejemplo, el uso de una cinta de doble cara, o mediante un elemento de clip recibido sobre una parte del extremo del elemento flexible 16 en un canal de bloqueo proporcionado en el exterior del tubo enrollador 14. El tubo enrollador 14 es accionado en direcciones de rotación opuestas por el conjunto de accionamiento 12 para enrollar y desenrollar el elemento flexible 16 con respecto al tubo enrollador 14. El conjunto de accionamiento anterior 12 incluye un alojamiento alargado 18 y un disco 20 situado adyacente a un extremo del alojamiento 18. El disco 20 se acopla a una superficie interior del tubo enrollador 14 para accionar el tubo enrollador 14 a medida que el disco se hace girar mediante el conjunto de accionamiento 12.

El conjunto de accionamiento del tubo enrollador anterior 12 incluye un motor 22 y un conjunto de engranajes 24 situados dentro de un interior del alojamiento 18 y conectados al disco 20. El motor 22 y el conjunto de engranajes 24 se muestran en la Figura 2 sacados del alojamiento 18. El motor 22 del conjunto de accionamiento anterior 12 es un motor de

CC. En relación nuevamente a la Figura 1, el conjunto de accionamiento 12 es recibido en el interior del tubo enrollador 14. Por esta razón, este tipo de conjunto de accionamiento de tubo enrollador se conoce como un conjunto de accionamiento "interno". Otros sistemas de tubo enrollador motorizados conocidos incluyen conjuntos de accionamiento que se encuentran por fuera del tubo enrollador.

El motor 22 incluye un eje de salida 23 que es girado por el motor a una velocidad de rotación denominada en la presente memoria como "velocidad del motor". El conjunto de accionamiento anterior 12 opera el motor a una velocidad de aproximadamente 2000 rpm. El conjunto de engranajes 24, que se conecta al eje de salida del motor 22, reduce la velocidad de rotación de la velocidad relativamente rápida de 2000 rpm de entrada del motor 22 a una velocidad de rotación de salida relativamente lenta de aproximadamente 27 rpm para el tubo enrollador 14. Por lo tanto, el conjunto de engranajes 24 del conjunto de accionamiento anterior 12 tiene una relación de engranajes aproximadamente de 74:1 (es decir, 2000/27).

La capacidad de par de un motor varía dependiendo de la velocidad del motor. Por lo tanto, el motor de cualquier sistema de tubo enrollador motorizado debe proporcionar una capacidad de par a la velocidad del motor operativa que sea suficiente para enrollar el elemento flexible 16 sobre el tubo enrollador 14. En relación a la Figura 3, se muestran gráficamente las características de rendimiento para el motor 22 del conjunto de accionamiento anterior 12. Los gráficos de este tipo se denominan "curvas de motor". La relación entre la velocidad del motor (que se muestra en el eje Y) y la capacidad de par motor (que se muestra en el eje X) se representa por la línea 26. Como se muestra, la máxima velocidad del motor para el motor 22 es aproximadamente 3150 rpm y la capacidad de par motor máxima es aproximadamente 280 m-Nm. Como también se muestra, la capacidad de par motor para el motor de CC 22 varía linealmente a lo largo de toda la gama de velocidades del motor. En otras palabras, el motor proporcionará cada vez mayor capacidad de par con una disminución de la velocidad del motor incluso a velocidades muy lentas próximas a cero. Debe entenderse que los valores de par motor en la línea de velocidad/par 26 de la Figura 3 representan la capacidad en lugar de los valores fijos de par motor de funcionamiento. En otras palabras, el motor 22 es capaz de operar a una determinada velocidad del motor a cualquier par entre cero (es decir, un estado sin carga) y el valor representado en la línea de velocidad/par 26. A la velocidad de funcionamiento de 2000 rpm, la capacidad de par del motor 22 es aproximadamente 99 m-Nm.

Como se muestra en la Figura 3 mediante la curva 28, la eficiencia del motor 22 también varía dependiendo de la velocidad del motor. La eficiencia, que se muestra en el eje Y con la velocidad del motor, se determina leyendo verticalmente desde la línea de velocidad/par 26 hasta la curva de eficiencia 28. De esta manera, a la velocidad de funcionamiento del motor de 2000 rpm, el motor 22 del conjunto de accionamiento anterior 12 tiene una eficiencia de aproximadamente el 25 por ciento. Como se muestra, la eficiencia del motor del 25 por ciento es la eficiencia máxima para el motor 22. La velocidad del motor asociada con la eficiencia máxima se denomina en la presente memoria velocidad del motor de eficiencia máxima. La velocidad del motor de eficiencia máxima representa aproximadamente el 65 por ciento de la velocidad máxima del motor (es decir, 2000/3100).

Aunque los valores concretos de la velocidad del motor, capacidad de par, y eficiencia variarán para diferentes motores de CC, hay determinadas características que son compartidas por todos los motores de CC. En primer lugar, la velocidad del motor y la capacidad de par motor variarán linealmente, y a la inversa, a lo largo de toda la gama de velocidades del motor que incluyen velocidades muy bajas cercanas a cero. En segundo lugar, la eficiencia del motor generalmente alcanzará la eficiencia máxima en condiciones de poca potencia (es decir, capacidad de par relativamente baja a una velocidad del motor superior al 50 por ciento de la velocidad máxima del motor). Los conjuntos de accionamiento anteriores incluyen motores configurados y operados por el conjunto de accionamiento bajo condiciones de poca potencia cercanas a la velocidad del motor de eficiencia máxima. Como se describe más adelante en mayor detalle, el funcionamiento de los motores bajo tales condiciones de relativamente poca potencia está de acuerdo con el funcionamiento del motor recomendado por el fabricante.

Los...

1. Un sistema de tubo enrollador motorizado que incluye: un tubo enrollador apoyado de manera que puede girar; un elemento flexible que se acopla al tubo enrollador para la recepción enrollada del elemento flexible por el tubo enrollador; un motor (42) con un eje de salida (43) girado a una velocidad del motor; un conjunto de engranajes (44) conectado al eje de salida del motor de manera que el conjunto de engranajes sea accionado por el motor, incluyendo el conjunto de engranajes una pluralidad de etapas de engranaje (46, 48) adaptadas para producir una velocidad de rotación de salida que se reduce con respecto a la velocidad de motor; y un controlador (50) conectado al motor para controlar que el motor enrolle o desenrolle el elemento flexible con respecto al tubo enrollador; caracterizado porque el controlador (50) controla el motor (42) en al menos dos modos de funcionamiento proporcionando cada uno el movimiento del elemento flexible a una velocidad lineal predeterminada, y en el que la velocidad lineal para cada uno de los modos de funcionamiento es diferente de la velocidad lineal para los demás modos.

2. El sistema de tubo enrollador motorizado según la reivindicación 1, en el que los al menos dos modos de funcionamiento comprenden un modo de configuración y un modo de velocidad ultra baja, siendo la velocidad lineal del modo de configuración mayor que la velocidad lineal del modo de velocidad ultra baja.

3. El sistema de tubo enrollador motorizado según cualquier reivindicación anterior, en el que la velocidad lineal del modo de configuración es al menos dos veces más rápida que la velocidad lineal del modo de velocidad ultra baja.

4. El sistema de tubo enrollador motorizado según cualquier reivindicación anterior, en el que el sistema de tubo enrollador motorizado produce un nivel de ruido cuando está funcionando en cada uno de los al menos dos modos de funcionamiento, y en el que el nivel de ruido producido cuando el sistema está funcionando en el modo de velocidad ultra baja está aproximadamente 3 dBA o más por debajo del nivel de ruido producido cuando el sistema está funcionando en el modo de configuración.

5. El sistema de tubo enrollador motorizado según cualquier reivindicación anterior, en el que el controlador (50) es sensible a una entrada de nivel de iluminancia al controlador para ajustar la posición del elemento flexible en respuesta a la entrada de nivel de iluminancia al controlador.

6. El sistema de tubo enrollador motorizado según cualquier reivindicación anterior, en el que la velocidad lineal de al menos uno de los dos modos de funcionamiento es aproximadamente 1 pulgada por segundo (25,4 mm/s) o menor.

5 7. El sistema de tubo enrollador motorizado según cualquier reivindicación anterior, en el que el sistema de tubo enrollador motorizado produce un nivel de presión acústica cuando está funcionando en el modo de velocidad ultra baja de operación entre 38 dBA y 40 dBA a una distancia de aproximadamente 3 pies (0,91 m) del tubo enrollador en un nivel de presión acústica ambiental de aproximadamente 38 dBA.

8. El sistema de tubo enrollador motorizado según cualquier reivindicación anterior, en el que el controlador (50) es sensible a una pluralidad de señales de control que incluyen una señal de control asociada con cada uno de los al menos dos modos de funcionamiento.

9. El sistema de tubo enrollador motorizado según la reivindicación 8, en el que el controlador (50) es sensible a una señal de control del modo de configuración y a una señal de control del modo de preselección, y en el que el controlador controla el motor (42) en respuesta a cada una de las señales de control para mover el elemento flexible a una velocidad lineal predeterminada, siendo la velocidad lineal del modo de configuración al menos dos veces mayor que la velocidad lineal del modo de preselección.