SISTEMA DE DETECCIÓN DE LA POSICIÓN PARA UN DISPOSITIVO DE MANIPULACIÓN DE PACIENTES.

Sistema de detección de la posición para un dispositivo de manipulación de pacientes. CAMPO DE LA INVENCIÓN [0001] La presente invención se refiere en general a sistemas de detección de la posición para su uso en 5 instalaciones tales como centros de salud para el seguimiento de equipos tales como dispositivos de manipulación de pacientes. Más concretamente, la presente invención se refiere al sistema de detección de la posición que tiene localizadores programados con identificadores de posición únicos para determinar una posición de los dispositivos de manipulación de pacientes. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 10 [0002] Los sistemas de detección de la posición son bien conocidos en la técnica para el seguimiento de la posición del personal y el equipo en una instalación. Estos sistemas han sido adaptados específicamente para su uso en instalaciones tales como centros de salud para el seguimiento de personal sanitario, por ejemplo, enfermeros y médicos, y para el seguimiento de equipo, por ejemplo, camas, dispositivos de monitorización de pacientes, etc. Un sistema típico de detección de la posición también denomina sistema de seguimiento de objetos que utiliza unas 15 etiquetas que periódicamente transmiten una señal de identificación única. Por toda la instalación se colocan unos receptores en lugares conocidos para la recepción de estas señales de identificación. Los receptores están conectados a un ordenador central que procesa las señales de identificación única para determinar la ubicación del objeto asociado a la etiqueta. [0003] Un inconveniente de estos sistemas es que un sistema de seguimiento de objetos típico no utiliza la 20 infraestructura existente en el centro sanitario. Como resultado, los costes necesarios para proporcionar una infraestructura que dé cabida al seguimiento de objetos resultan elevados. Por ejemplo, los receptores utilizados para recibir las señales de identificación de las etiquetas unidas a los objetos que se están siguiendo deben instalarse por todo el centro sanitario, así como conectarse al ordenador central. Esto requiere un trabajo y un coste considerable, así como prolongadas interrupciones para instalar el cableado. 25 [0004] En los centros de salud actuales se disponen redes para acceder a los datos del paciente, datos del equipo, resultados de laboratorio y similares. Sin embargo, con los actuales sistemas de seguimiento de objetos, la integración de información sobre la posición de equipos móviles tales como dispositivos de manipulación de pacientes con datos del paciente u otros datos disponibles en la red no resulta práctico. Una de las razones por las que la mayoría de los sistemas de seguimiento de objetos no puede integrarse completamente con las redes de los 30 centros de salud actuales es que estos sistemas de seguimiento de objetos están diseñados sólo para identificar una habitación particular en la cual se encuentra un dispositivo de manipulación de pacientes. Estos sistemas no están diseñados para determinar una zona específica de la habitación en la cual se encuentra el dispositivo de manipulación de pacientes. En algunos centros de salud cada habitación puede alojar dos, tres o más dispositivos de manipulación de pacientes. Por lo tanto, cuando se utilizan los actuales sistemas de seguimiento de objetos, 35 puede determinarse la ubicación de la habitación de cada uno de los dispositivos de manipulación de pacientes, por ejemplo, los dispositivos de manipulación de pacientes se encuentran en la habitación 1, pero no son lo suficientemente sensibles para determinar que el dispositivo de manipulación de pacientes nº 1 se encuentra en la zona 1 de la habitación 1, el dispositivo de manipulación de pacientes nº 2 se encuentra en la zona 2 de la habitación 1, etc. Para que los actuales sistemas de seguimiento de objetos proporcionen este nivel de detalle de la 40 posición se necesitan receptores independientes en cada zona, estando conectado cada receptor al ordenador central. Como resultado, los costes de infraestructura aumentan más.   [0005] Existe, por lo tanto, en la técnica la necesidad de un sistema de detección de la posición que pueda implementarse fácilmente en centros de salud existentes con poca inversión de capital e infraestructura adicional y que a su vez proporcionen detalles de la posición específica que permitan integrar completamente la información de la posición con otros datos tales como datos del paciente y otros datos del equipo disponible en las redes existentes en el centro sanitario. US-A-2004/0106854 describe un transceptor que llevan los pacientes para recibir señales de posición desde unos localizadores situados de manera aleatoria. El transceptor transmite las señales de posición que envían los localizadores junto con señales de identificación del paciente a una estación de procesamiento remota para determinar la posición de los pacientes. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Y VENTAJAS [0006] La presente invención dispone un sistema de detección de la posición según se reivindica en la reivindicación 1 y un procedimiento según se reivindica en la reivindicación 19. 2 [0007] Este sistema y procedimiento presentan varias ventajas sobre la técnica anterior. Por ejemplo, al colocar el receptor en el dispositivo de manipulación de pacientes, el dispositivo de manipulación de pacientes actúa como enlace de comunicación entre el localizador y la estación de procesamiento. Además, mediante la transmisión de la identificación de posición único de los localizadores al receptor y luego a la estación de procesamiento no se requiere una infraestructura adicional en la instalación para el soporte de los localizadores. Las posiciones pueden determinarse simplemente colocando el localizador, programado con el identificador de posición único, en el lugar de interés, y transmitiendo esa posición al dispositivo de manipulación de pacientes, que luego envía el identificador de posición único a la estación de procesamiento. El dispositivo de manipulación de pacientes también transmite su propia identificación única relacionando de este modo la posición del dispositivo de manipulación de pacientes con su identificación única. Esto permitirá a los centros sanitarios un mejor seguimiento de los pacientes asociando los pacientes a sus dispositivos de manipulación de pacientes y, además, asociando los dispositivos de manipulación de pacientes a su posición en el centro sanitario, hasta la zona específica de la habitación donde se encuentran los pacientes y los dispositivos de manipulación de pacientes. [0008] En otro aspecto, el sistema de detección de la posición comprende un primer dispositivo de localización 15 asociado al dispositivo de manipulación de pacientes para transmitir un primer identificador de posición único a la estación de procesamiento y un segundo dispositivo de localización asociado al dispositivo de manipulación de pacientes para la transmisión un segundo identificador de posición único a la estación de procesamiento. En este sistema, el primer identificador de posición único corresponde a una primera zona de la posición y el segundo identificador de posición único corresponde a una segunda zona de la posición distinta de la primera zona. En una 20 realización, el primer identificador único identifica la posición de la habitación donde se encuentra el dispositivo de manipulación de pacientes y el segundo identificador único identifica la posición de la zona de la habitación donde se encuentra el dispositivo de manipulación de pacientes. Por lo tanto, el primer dispositivo de localización proporciona una zona general del dispositivo de manipulación de pacientes, mientras que el segundo dispositivo de localización define, además, la posición del dispositivo de manipulación de pacientes en la zona general. 25 [0009] En otro aspecto de la presente invención, pueden utilizarse sistemas de seguimiento de objetos existentes para determinar la información de la zona general para los dispositivos de manipulación de pacientes tal como la habitación donde se encuentran ubicados, y los dispositivos de manipulación de pacientes pueden ir equipados, además, con el segundo dispositivo de localización para refinar la información de posición hasta la zona específica de la habitación donde se encuentra el dispositivo de manipulación de pacientes. 30 [0010] Todavía en otro aspecto, se dispone un procedimiento para detectar la posición del dispositivo de manipulación de pacientes utilizando el primer y el segundo dispositivo de localización. El procedimiento incluye transportar el dispositivo de manipulación de pacientes al lugar donde se encuentra la instalación y transmitir un primer identificador de posición único a la estación de procesamiento. El procedimiento también incluye... [Seguir leyendo]

1. Sistema de detección de la posición para una instalación, que comprende: un dispositivo de manipulación de pacientes (22) que presenta una superficie de apoyo para sostener un paciente y que puede moverse para colocarse en una posición en la instalación, 5 un localizador (52) fijo respecto a dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) para transmitir un identificador de posición único correspondiente a la posición de dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22), una estación de procesamiento (50) alejada de dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) y dicho localizador (52) para recibir dicho identificador de posición único de modo que la posición de dicho dispositivo de manipulación de pacientes(22) puede determinarse y controlarse de manera remota desde dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22), un receptor (54) montado en dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) para recibir dicho identificador de posición único de dicho localizador (52), y un módulo de comunicación (48) montado en dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) y en comunicación electrónica con dicho receptor (54), presentando dicho módulo de comunicación una identificación única para dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) y estando adaptado para transmitir dicha identificación única y dicho identificador de posición único recibido por dicho receptor del citado dispositivo de manipulación de pacientes (22) a dicha estación de procesamiento (50) de manera que dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) actúa de enlace de comunicación entre dicho localizador (52) y dicha estación de procesamiento (50), y estando adaptada la citada estación de procesamiento para recibir dicho identificador de posición único y dicha identificación única y relacionar dicho identificador de posición único con dicha identificación única y relacionar además dicha identificación única de dicho dispositivo de manipulación de pacientes con un paciente que se encuentra en dicho dispositivo de manipulación de pacientes en el que dicha estación de procesamiento está adaptada para el seguimiento de dicho dispositivo de manipulación de pacientes y el paciente que se encuentra en el mismo. 2. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho localizador 25 (52) incluye por lo menos un transmisor de infrarrojos (56) para transmitir dicho identificador de posición único a dicho receptor (54) y dicho receptor (54) incluye por lo menos un sensor de infrarrojos (58) para recibir dicho identificador de posición único de dicho transmisor de infrarrojos (56). 3. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye una pluralidad de transmisores de infrarrojos (56) para transmitir dicho identificador de posición único a dicho receptor (54) y dicho receptor (54) incluye una pluralidad de sensores de infrarrojos (58) para recibir dicho identificador de posición único de dichos transmisores de infrarrojos (56) mejorando de este modo la transmisión de dicho identificador de posición único. 4. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye por lo menos un sensor de infrarrojos (58) para recibir una señal de petición de dicho receptor (54) y dicho receptor (54) incluye por lo menos un transmisor de infrarrojos (56) para transmitir dicha señal de petición de dicho receptor (54) al citado localizador (52). 5. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que incluye una batería (60) para alimentar dicho localizador (52) en el que dicho localizador (52) normalmente funciona en modo reposo hasta que dicho por lo menos un sensor de infrarrojos (58) de dicho localizador (52) recupera dicha señal de petición permitiendo de este modo conservar dicha batería. 6. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye una pluralidad de sensores de infrarrojos (58) para recibir dicha señal de petición de dicho receptor (54) y dicho receptor (54) incluye una pluralidad de transmisores de infrarrojos (56) para transmitir dicha señal de petición de dicho receptor (54) a dicho localizador (52) mejorando de este modo la transmisión de dicha señal de petición. 45 7. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye por lo menos una etiqueta de identificación de radiofrecuencia (70, 76) para transmitir dicho identificador de posición único a dicho receptor (54) utilizando radiofrecuencia.   8. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye una pluralidad de etiquetas de identificación de radiofrecuencia (76) para transmitir dicho identificador de posición único a dicho receptor (54). 9. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que incluye un puerto de interfaz de llamada al enfermero (74) y un cable (72) que conecta entre sí dicho puerto de interfaz de llamada al 11 enfermero (74) y dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) con dicha por lo menos una etiqueta de identificación de radiofrecuencia (76) montada en un extremo de dicho cable (72). 10. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que incluye un elemento de sujeción (68) conectado a dicho localizador (52) para fijar dicha etiqueta de identificación de radiofrecuencia (76) en la posición. 11. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 7 caracterizado por el hecho de que dicha por lo menos una etiqueta de identificación de radiofrecuencia (70, 76) se define, además, como una etiqueta de identificación de radiofrecuencia magnética (70) que tiene un imán para acoplar dicha etiqueta de identificación de radiofrecuencia (70) a dicho receptor (54) para transmitir dicho identificador de posición único a dicho receptor (54). 10 12. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye un transmisor de ultrasonidos (80) y dicho receptor (54) incluye un sensor de ultrasonidos (82). 13. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye un transmisor magnético acoplado inductivamente (84) y dicho receptor (54) incluye un sensor magnético acoplado inductivamente (86). 14. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye un transmisor de luz modulada (88) y dicho receptor (54) incluye un sensor de luz modulada (90). 15. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho 20 localizador (52) se define, además, como una pluralidad de puntos de acceso WiFi (96) y dicho receptor (54) comprende un transceptor WiFi (95). 16. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye un enchufe de CA (100) para alimentar dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) y dicho localizador (52) incluye un transmisor (98) montado en dicho enchufe de CA (100) para transmitir dicho identificador de posición único a dicho receptor (54). 17. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho localizador (52) incluye un puerto Ethernet (102) para transmitir dicho identificador la posición único a dicho receptor (54) en un cable compatible con Ethernet (106). 18. Procedimiento para detectar la posición de un dispositivo de manipulación de pacientes (22) que presenta una 30 superficie de apoyo para el apoyo de un paciente y estando adaptado para ser transportado por una instalación, que comprende: transportar el dispositivo de manipulación de pacientes (22) a la posición en la instalación, presentando el dispositivo de manipulación de pacientes (22) una identificación única asociada al mismo, transmitir un identificador de posición único correspondiente a la posición del dispositivo de manipulación pacientes 35 (22) de un localizador (52) fijado en la posición a un receptor (54) montado en el dispositivo de manipulación de pacientes (22), transmitir el identificador de posición único del dispositivo de manipulación de pacientes (22) a una estación de procesamiento (50) alejada del dispositivo de manipulación de pacientes (22), relacionar el identificador de posición único con la identificación única, y 40 relacionar la identificación única con un paciente que se encuentra en el dispositivo de manipulación de pacientes (22), de modo que la posición del dispositivo de manipulación de pacientes (22) y el paciente puede determinarse y controlarse de manera remota desde el dispositivo de manipulación de pacientes (22).   19. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que la transmisión del identificador de posición único desde el localizador (52) al dispositivo de manipulación de pacientes (22) se define, además, como la transmisión de una señal de localización por infrarrojos de un transmisor de infrarrojos (56) del localizador (52) a un sensor de infrarrojos (58) del receptor (54). 20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que la transmisión del identificador de posición único del dispositivo de manipulación de pacientes (22) a la estación de procesamiento (50) se define, además, como la transmisión del identificador de posición único de un módulo comunicación (48) que lleva el dispositivo de manipulación de pacientes (22) a la estación de procesamiento (50) de manera que el dispositivo de 12 manipulación de pacientes (22) actúa de enlace de comunicación entre el localizador (52) y la estación de procesamiento (50). 21. Procedimiento según la reivindicación 20, caracterizado por el hecho de que incluye la transmisión de una señal de petición del dispositivo de manipulación de pacientes (22) al localizador (52) para activar el localizador (52) desde un modo de reposo. 22. Procedimiento según la reivindicación 21, caracterizado por el hecho de que la transmisión de la señal de petición incluye la transmisión de una señal de petición de infrarrojos desde un transmisor de infrarrojos (56) del receptor (54) y recibir la señal de petición de infrarrojos en un sensor de infrarrojos (58) del localizador (52) después de transportar el dispositivo de manipulación de pacientes (22) a la posición. 10 23. Procedimiento según la reivindicación 22, caracterizado por el hecho de que la transmisión de la señal de posición de infrarrojos desde el transmisor de infrarrojos (56) del localizador (52) al sensor de infrarrojos (58) del receptor (54) se define, además, como la transmisión de la señal de localización de infrarrojos al recibir la señal de petición de infrarrojos en el localizador (52). 24. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que incluye variar la transmisión de energía del transmisor de infrarrojos (56) para minimizar interferencias y maximizar la integridad de la señal. 25. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que incluye modular la intensidad de luz del transmisor de infrarrojos (56) para maximizar la inmunidad al ruido. 26. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que incluye filtrar la señal de infrarrojos para reducir la saturación del receptor (54) y maximizar la integridad de la señal y la inmunidad al ruido, 20 27. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende, además: un segundo dispositivo de localización (109) asociado a dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) para transmitir un segundo identificador de posición único de dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) a dicha estación de procesamiento (50) en el que dicho primer identificador de posición único corresponde a una primera zona de la posición y dicho segundo identificador de posición único corresponde a una segunda zona de la posición distinta de dicha primera zona de la posición. 28. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 27, caracterizado por el hecho de que dicha primera zona se define, además, como una habitación (Habitación 1) en la instalación y dicha segunda zona se define, además, como una zona (A, B) en la habitación (Habitación 1). 30 29. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 27, caracterizado por el hecho de que dicho segundo dispositivo de localización (109) se define, además, como por lo menos un sensor de distancia sónico (120) para detectar límites (124, 125) en la posición para determinar dicha segunda zona. 30. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 27, caracterizado por el hecho de que dicho segundo dispositivo de localización se define, además, como un localizador de distancia láser (122) para determinar distancias a partir de límites (124, 125) en la posición para determinar dicha segunda zona. 31. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 27, caracterizado por el hecho de que incluye un imán (128) fijo respecto a dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) en la posición en la que dicho segundo dispositivo de localización (109) se define, además, como un sensor de efecto Hall (126) para detectar dicho imán (128) para determinar dicha segunda zona. 40 32. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 27, caracterizado por el hecho de que incluye un módulo de comunicación (48) en comunicación electrónica con dicho segundo dispositivo de localización (109) y dicha estación de procesamiento (50) para transmitir dicho segundo identificador de posición único desde el citado segundo dispositivo de localización (109) a dicha estación de procesamiento (50).   33. Sistema de detección de la posición según la reivindicación 32, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) tiene una identificación única y dicho módulo de comunicación (48) comunica tanto dicha identificación única como dicho segundo identificador de posición la citada estación de procesamiento (50) de manera que dicha estación de procesamiento (50) puede relacionar dicho primer identificador de posición único y dicho segundo identificador de posición único a dicho dispositivo de manipulación de pacientes (22) para determinar dicha primera y segunda zona del citado dispositivo de manipulación de pacientes (22). 13   34. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que comprende, además: determinar una posición de la primera zona del dispositivo de manipulación de pacientes (22) a partir del identificador de posición único formando el identificador de posición único un primer identificador de posición único, y transmitir un segundo identificador de posición único desde el dispositivo de manipulación de pacientes (22) a la 5 estación de procesamiento (50) en el que el primer identificador de posición único corresponde a una primera zona de la posición y el segundo identificador de posición único corresponde a una segunda zona de la posición distinta de la primera zona. 14     16   17   18   19     21   22   23   24     26