Un aparato (1) para sistemas de automatización radiocontrolados (4) para abrir/cerrar cortinas,

puertas de entrada, persianas enrollables, verjas, barreras, interruptores eléctricos o similares, que comprende un receptor de radio (3) que está acoplado a un motor eléctrico o a un interruptor eléctrico para operar dicha apertura/cierre y que comprende al menos un radiotransmisor (2) para la activación remota de dicha apertura/cierre, el receptor de radio comprendiendo medios de activación (31, 35) para activar dicho motor eléctrico o dicho interruptor eléctrico sobre la base del contenido de una señal de radio de activación que se origina desde dicho al menos un radiotransmisor (2), caracterizado por el hecho de que dicho receptor de radio (3) comprende una memoria no volátil (32) que almacena un certificado que identifica el receptor de radio (3) y está adaptado para proveer una autorización para realizar cualquier operación en dicho receptor de radio (3), dichos medios de activación (31, 35) comprendiendo instrucciones almacenadas para realizar dicha operación si la señal de activación que se origina desde dicho al menos un radiotransmisor (2) o desde una unidad programadora externa (5) comprende, en forma codificada, dicho certificado además del código de reconocimiento identificador del radiotransmisor (2) y un código de control que corresponde a la operación a ser realizada

Radiotransmisor y un receptor de radio para sistemas de automatización radiocontrolados para la apertura/cierre.

Campo técnico

La presente invención hace referencia a un aparato, un radiotransmisor y un receptor de radio para sistemas de automatización radiocontrolados, más particularmente para la automatización de viviendas pequeñas, tales como la apertura/cierre de puertas, verjas, persianas, toldos, o el encendido/apagado de luces o dispositivos eléctricos en general.

Estado de la técnica

Un radiotransmisor (en adelante TX) es un dispositivo generalmente portátil alimentado por pilas que tiene uno o más botones de control, cuya activación por parte del usuario genera una señal codificada que modula una señal de radiofrecuencia que es emitida por el transmisor y radiada en el espacio circundante.

Un receptor de radio (en adelante RX), sintonizado con la misma frecuencia que el TX, cuando recibe y reconoce la señal del TX, típicamente activa un relé que representa la salida de dicho RX. En la práctica, el relé en salida al RX "replica" remotamente el estado del botón del TX.

Normalmente, el contacto de salida del RX es utilizado para controlar directa o indirectamente el sistema de automatización. Los sistemas de automatización de hecho a menudo tienen su propio circuito de control eléctrico o electrónico, y el RX produce la orden "start" para el circuito de control eléctrico. El "receptor" y el circuito de control eléctrico o electrónico pueden ser elementos separados o pueden constituir una única unidad. Por ejemplo, el motor tubular conocido como Nice Neomat tiene una placa electrónica y un microcontrolador que actúan como receptor y circuito de control eléctrico o electrónico.

En radiocontroles la señal de radio normalmente está codificada tanto con el fin de aumentar la inmunidad contra el ruido de radio como en particular para asegurar que un RX dado puede ser controlado por el correspondiente TX o TXs. El relé de salida activa sólo si el TX envía el código que el RX considera correcto. Esto es un requisito del usuario, que quiere estar seguro de que tiene el control exclusivo de su sistema de automatización.

Por razones de simplicidad, el código está representado por una secuencia más o menos larga de números, representados en formato binario.

En la práctica, el código puede estar provisto mediante una serie de pequeños interruptores, que están dispuestos en la posición de circuito abierto o cerrado y físicamente permiten programar el código.

El tipo de codificación puede ser del tipo uno-a-uno y fijado, es decir, dado el mismo código en el TX y en el RX, el RX simplemente tiene que comprobar que lo que ha recibido coincide con lo que espera. Una pluralidad de TXs con el mismo código puede por lo tanto controlar un mismo RX.

Esta solución puede causar problemas graves cuando uno de los TXs es perdido o robado. Para asegurar la seguridad, de hecho sería necesario cambiar inmediatamente el código del RX y simultáneamente retirar y cambiar el código de todos los TXs, que de otro modo ya no serían reconocibles.

Una primera solución al problema descrito es proveer el RX con una memoria permanente que registra uno o más posibles códigos válidos. En la práctica, por ejemplo tres TXs pueden tener tres códigos diferentes, todos los cuales están registrados y reconocidos por el RX. En este caso, la pérdida de un TX requeriría sólo el borrado del TX perdido pero no de todos los demás.

La operación de registro generalmente ocurre por "autoaprendizaje", es decir, un paso operativo, que puede ser activado convenientemente en el RX, por ejemplo cerrando un interruptor, que permite al RX recibir cualquier código transmitido e insertarlo en la memoria. Subsiguientemente, el TX utilizado en este paso también será reconocido como válido.

El hecho de que el almacenamiento ocurre mediante autoaprendizaje, es decir, utilizando el paso normal de recepción del RX, no está libre de inconvenientes. Una vez que ha sido activado el paso de aprendizaje, el RX puede de hecho almacenar todos los códigos de los TXs que recibe, incluso si son transmitidos por error.

Además, el hecho de que el receptor reconoce cada transmisor válido individualmente conlleva otro inconveniente. Si, tras almacenar los primeros transmisores, resulta necesario almacenar otros, es necesario acceder al receptor para cerrar el interruptor que activa el procedimiento de aprendizaje. Esta operación no siempre es posible o fácil, porque el receptor podría no ser fácilmente accesible: por ejemplo, podría estar colocado en una caja de conexión en un falso techo.

Algunas soluciones tienen una especie de auto-activación, que conlleva una secuencia de operaciones de transmisión con el nuevo TX y con uno que ya está funcionando. El uso de un TX que ya está funcionando es necesario porque este TX (que se supone que pertenece al dueño legítimo) actúa como una "clave" de autorización.

Sin embargo, incluso estas soluciones conocidas aun tienen otros problemas además de los mencionados anteriormente.

En particular, es necesario tener al menos un TX que esté funcionando cuyo código esté almacenado en el RX, es decir, es necesario tener un TX que actúa como una clave de autorización.

Además, la operación debe realizarse en la cercanía del receptor. Por ejemplo, no es posible ir a una tienda o al instalador del sistema, comprar un nuevo TX y volver a casa con el TX ya funcionando.

Finalmente, el nuevo TX es almacenado en todos los RXs localizados dentro del ámbito de acción del TX y que lo reconocen como válido. Por ejemplo, si el viejo TX tiene dos botones, uno para operar una verja y uno para operar la puerta del garaje de la misma vivienda, no es posible almacenar un nuevo TX que opere sólo la verja, puesto que la clave sería reconocida también por el RX de la puerta del garaje.

Como alternativa a la técnica de autoaprendizaje por el RX del código de los nuevos TX, es posible utilizar la técnica conocida de clonación de TX. Si el código está provisto en el TX mediante una secuencia de interruptores, es suficiente copiar su posición para obtener un TX idéntico y que funcione.

Más recientemente, incluso en TXs la serie de interruptores para componer el código ha sido reemplazada por un código almacenado en una memoria. Esto lleva a al menos dos ventajas en cuanto a seguridad: el código puede ser "extendido", es decir, compuesto de más dígitos, y por lo tanto ser más difícil de adivinar por sucesivos intentos y, al no ser "visible" al ojo desnudo, no puede ser copiado fácilmente. Sin embargo, podría ser transferido mediante un enlace físico tal como por ejemplo un cable y un protocolo adecuado de comunicaciones para llevar el código de un TX al otro.

Con el fin de aumentar el nivel de seguridad, mandos a distancia con un "código variable" ó "código alternante" han sido utilizados durante algún tiempo. Estos productos impiden que el código transmitido sea fácilmente capturado y copiado incluso remotamente utilizando un receptor sensible y un grabador de señal digital.

El código enviado por el TX nunca es el mismo, pero al menos una parte es variable según una lógica que el RX también conoce.

A partir de lo que se ha descrito hasta ahora, resulta evidente que el contenido de la memoria del receptor se ha convertido particularmente valioso, puesto que la memoria contiene todos los códigos y las correspondientes partes variables de los TXs que pueden controlar un sistema de automatización dado (en una verja de una vivienda, éstos podrían incluso ser unos pocos centenares).

Si el RX falla, incluso sólo en su memoria, o si un TX correspondiente se pierde, resulta necesario acceder a la memoria del RX, posiblemente separándolo de la caja del RX y conectarlo a un instrumento específico que permita acceder a los datos contenidos con el fin de poder modificarlos (por ejemplo, borrar el código del TX perdido) o hacer una copia de ellos para ser utilizados en caso de fallos. El inconveniente reside en que debe ser posible acceder físicamente a la memoria del RX con el fin de poder extraerla o insertar el cable conector para la actualización de datos. De hecho, el acceso a la memoria no siempre es posible, puesto que en algunos casos los RX pueden montarse en una posición inaccesible, tal como por...

1. Un aparato (1) para sistemas de automatización radiocontrolados (4) para abrir/cerrar cortinas, puertas de entrada, persianas enrollables, verjas, barreras, interruptores eléctricos o similares, que comprende un receptor de radio (3) que está acoplado a un motor eléctrico o a un interruptor eléctrico para operar dicha apertura/cierre y que comprende al menos un radiotransmisor (2) para la activación remota de dicha apertura/cierre, el receptor de radio comprendiendo medios de activación (31, 35) para activar dicho motor eléctrico o dicho interruptor eléctrico sobre la base del contenido de una señal de radio de activación que se origina desde dicho al menos un radiotransmisor (2), caracterizado por el hecho de que dicho receptor de radio (3) comprende una memoria no volátil (32) que almacena un certificado que identifica el receptor de radio (3) y está adaptado para proveer una autorización para realizar cualquier operación en dicho receptor de radio (3), dichos medios de activación (31, 35) comprendiendo instrucciones almacenadas para realizar dicha operación si la señal de activación que se origina desde dicho al menos un radiotransmisor (2) o desde una unidad programadora externa (5) comprende, en forma codificada, dicho certificado además del código de reconocimiento identificador del radiotransmisor (2) y un código de control que corresponde a la operación a ser realizada.

2. El aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos medios de activación contienen además instrucciones almacenadas para realizar la operación asociada con el código de control incluso si dicha señal de activación no contiene dicho certificado pero contiene el código de reconocimiento de dicho radiotransmisor o de dicha unidad programadora externa ya almacenado en la memoria no volátil del receptor de radio.

3. El receptor de radio (3) para el aparato (1) según la reivindicación 1 o 2, comprendiendo un medio receptor (34a, 34) para recibir una señal de radio de activación y medios de activación (31, 35) para activar, sobre la base del contenido de la señal de radio de activación, un motor eléctrico o un interruptor eléctrico que puede ser conectado a dichos medios de activación (31, 35), caracterizado por el hecho de que dicho receptor de radio (3) comprende una memoria no volátil (32) que almacena un certificado de identificación del receptor de radio (3) que está adaptado para proveer una autorización para realizar una operación en dicho receptor de radio (3), dichos medios de activación (31, 35) comprendiendo instrucciones almacenadas para realizar dicha operación si la señal de activación comprende, en forma codificada, dicho certificado además de un código de reconocimiento del radiotransmisor (2) y un código de control que corresponde con la operación a ser realizada.

4. El receptor de radio según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dichos medios de activación comprenden además instrucciones almacenadas para realizar la operación asociada con el código de control que es recibido incluso si dicha señal de activación no contiene dicho certificado pero contiene un código de reconocimiento de un radiotransmisor que ya está almacenado en dicha memoria no volátil.

5. El radiotransmisor (2) para el aparato según la reivindicación 1 o 2, comprendiendo una memoria (22) que almacena el código de reconocimiento identificador de dicho radiotransmisor (2) y medios transmisores (21, 23, 23a) que están conectados a dicha memoria (22) con el fin de montar y transmitir, en respuesta a una orden manual en el radiotransmisor (2), una señal de radio de activación que comprende al menos dicho código de reconocimiento y el código de control, caracterizado por el hecho de que dicho radiotransmisor (2) comprende, almacenado en dicha memoria (22), al menos un certificado de identificación, que está adaptado para proveer una autorización para realizar una operación en dicho receptor de radio remoto (3) o en otro radiotransmisor, los medios de transmisión (21, 23, 23a) estando adaptados para incluir dicho certificado en la señal de activación además de dicho código de reconocimiento y dicho código de control.

6. El radiotransmisor según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que comprende además una sección radioreceptora para recibir y almacenar el certificado transmitido por otro radiotransmisor y/o por una unidad programadora externa.

7. El radiotransmisor según la reivindicación 5 o 6, en el que los medios transmisores de dicho radiotransmisor contienen instrucciones almacenadas para incluir dicho certificado en la señal de activación sólo un número preestablecido de veces.

8. El radiotransmisor según una o más de las reivindicaciones 5, 6 y 7 en el que dicho certificado está asociado únicamente con un único botón del dispositivo.

9. El radiotransmisor según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por el hecho de que dicho certificado puede ser almacenado en dicho transceptor sólo sobre la base de una sucesión preestablecida de pulsaciones de al menos un botón de dicho transceptor por parte del usuario.

10. El radiotransmisor según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en el que dicha memoria puede contener, además del suyo propio, el certificado de cualquiera de los dispositivos que componen el aparato según la invención.

11. El aparato según la reivindicación 1 o 2, comprendiendo además una unidad programadora que es externa a dicho receptor de radio y dicho radiotransmisor, dicha unidad programadora comprendiendo un transceptor de radio que está adaptado para comunicar con dicho receptor de radio y/o con dicho al menos un radiotransmisor y comprendiendo un dispositivo de entrada para recibir órdenes de actualización por parte del usuario, dicha unidad programadora estando adaptada para transmitir dichas órdenes de actualización mediante dicho transceptor, dicho receptor de radio y/o dicho radiotransmisor estando adaptados para modificar el contenido de la memoria respectiva sobre la base del contenido de dichas órdenes de actualización enviadas y transmitidas por radio por dicha unidad programadora.

12. El aparato según la reivindicación 11, en el que dichas órdenes de actualización comprenden dicho certificado y/o códigos de reconocimiento de radiotransmisores.

13. El aparato o el receptor de radio según una o más de las anteriores reivindicaciones, en el que los medios de activación del receptor de radio comprenden además instrucciones almacenadas para almacenar dicho código de reconocimiento en la memoria del receptor de radio si no ha sido almacenado ya previamente.

14. La invención según una o más de las anteriores reivindicaciones, en la que dicho control codificado dentro de dicho código de control consiste en cualquier operación elegida entre la activación del motor eléctrico o del interruptor eléctrico o la actualización del contenido de la memoria del receptor de radio.

15. El aparato o el receptor de radio según una o más de las anteriores reivindicaciones, en el que dicho receptor de radio comprende una sección radiotransmisora de baja potencia que está conectada a dichos medios de activación, dichos medios de activación comprendiendo además instrucciones almacenadas para recibir una solicitud para la transmisión de los códigos de reconocimiento almacenados, dicha solicitud estando codificada dentro de dicho código de control, y para la radiotransmisión, en respuesta, del contenido de dicha memoria no volátil mediante dicha sección radiotransmisora.

16. La invención según una o más de las anteriores reivindicaciones, en la que dicho certificado es un código que puede ser leído por un usuario y está escrito o impreso en una etiqueta o etiqueta separable que está presente en el receptor de radio y/o en el radiotransmisor.

17. La invención según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dicha señal de activación está encriptada.

18. La invención según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dicho certificado comprende completa o parcialmente el código de reconocimiento del radiotransmisor.

19. La invención según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que el certificado es un código que puede ser introducido en la memoria de cada dispositivo mediante un botón del dispositivo.

20. El aparato o el receptor de radio según una o más de las anteriores reivindicaciones, en el que dicha memoria del receptor de radio comprende una pluralidad de certificados en asociación con respectivos usuarios, dicha memoria comprendiendo además al menos una instrucción almacenada que está asociada únicamente con cada certificado o dicha pluralidad de certificados, dicho receptor de radio estando adaptado para realizar la operación asociada con dicha instrucción si dicha señal de reconocimiento comprende el certificado asociado con dicha instrucción.

21. La invención según una o más de las anteriores reivindicaciones, en la que dicho certificado está asociado únicamente con un grupo que contiene una pluralidad de medios de activación y/o una pluralidad de receptores de radio, de modo que una señal de activación que contenga dicho certificado está adaptada para controlar sólo los medios de activación y/o los receptores de radio que pertenecen al grupo con el que dicho certificado está asociado.

22. La invención según la reivindicación 21, en la que dicho receptor de radio comprende una pluralidad almacenada de certificados asociados con respectivos grupos de medios de activación y/o receptores de radio.

23. El aparato o el radiotransmisor según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dicho radiotransmisor comprende una pluralidad de botones, con los que es posible asociar con cada uno de ellos un certificado diferente de modo que una o más pulsaciones de uno de dicha pluralidad de botones corresponde con la transmisión de un certificado respectivo.