Un dispositivo para operar un volante tensor de la banda de rodamiento en un vehículo oruga,

que comprende un brazo (10) del volante tensor que tiene un eje (12) de rotación en un primer extremo, en torno al cual puede girarse el brazo (10) con respecto al vehículo por medio de un primer dispositivo (38, 48) de impulsión, y brazo del volante tensor que porta el volante tensor en su otro extremo, por medio de un brazo oscilante (20) que está montado sobre el brazo (10) del volante tensor de tal forma que puede girar en torno a un pivote (24), y un segundo dispositivo (28, 30) de impulsión para cambiar la distancia entre el eje central (25) del volante tensor y el centro (12) de rotación del brazo del volante tensor al girar el brazo oscilante (20) con respecto al brazo (10) del volante tensor, para ajustar, de ese modo, la tensión de la banda de rodamiento motriz del vehículo, o de forma alternativa para sustituirla, que discurre sobre el volante tensor, teniendo el primer dispositivo (38, 48) de impulsión un primer extremo que se acopla con el brazo (10) del volante tensor a una distancia desde el centro (12) de rotación del brazo del volante tensor de tal forma que puede girar, y un segundo extremo que está conectado a una primera fijación de tal forma que puede girar, mientras que el segundo dispositivo (28, 30) de impulsión tiene un primer extremo que está conectado de tal forma que puede girar hacia una pieza (32) que está conectada al brazo oscilante (20), caracterizado porque el otro extremo del segundo dispositivo (28, 30) de impulsión está conectado (en 34) a un primer brazo pivotante (36) de conexión de tal forma que puede girar, brazo pivotante que tiene un primer extremo que está conectado a una segunda fijación (18) de tal forma que puede girar, fijación que está diseñada para ser fijada al vehículo; porque el primer brazo (36) de conexión está dispuesto, en una primera posición de este, para hacer contacto con un elemento de retención en la segunda fijación (18), para permitir que el segundo dispositivo (28, 30) de impulsión gire en torno a su conexión (en 34) hasta el primer brazo (36) de conexión en una primera fase del movimiento pivotante o de alabeo ascendente del brazo (10) del volante tensor desde una posición completamente bajada y porque hay dispuesto un saliente (50) en el brazo (10) del volante tensor para acoplarse con el primer brazo (36) de conexión en una segunda fase sucesiva del movimiento pivotante o de alabeo ascendente del brazo del volante tensor, para provocar que el segundo dispositivo (28, 30) de impulsión gire en torno a la conexión (en 12) del primer brazo (36) de conexión hasta la segunda fijación (18) durante el movimiento pivotante o de alabeo ascendente continuado del brazo (10) del volante tensor

1. Campo técnico

La invención versa acerca de dispositivos para operar un volante tensor de la banda de rodamiento en un vehículo oruga, y versa más específicamente acerca de un dispositivo del tipo que comprende un brazo del volante tensor que tiene un eje de rotación en un primer extremo, en torno al cual se puede girar el brazo con respecto al vehículo por medio de un primer dispositivo de impulsión, brazo del volante tensor que porta el volante tensor en su otro extremo, por medio de un brazo oscilante que está montado en el brazo del volante tensor de tal forma que puede girar en torno a un pivote, y un segundo dispositivo de impulsión para cambiar la distancia entre el eje central del volante tensor y el centro de rotación del brazo del volante tensor al girar el brazo oscilante con respecto al brazo del volante tensor, para ajustar, de ese modo, la tensión de la banda de rodamiento motriz del vehículo, o sustituirla de forma alternativa, que discurre sobre el volante tensor, teniendo el primer dispositivo de impulsión un primer extremo que se acopla con el brazo del volante tensor a una distancia desde el centro de rotación del brazo del volante tensor de tal forma que puede girar, y un segundo extremo que está conectado a una primera fijación de tal forma que puede girar, mientras que el segundo dispositivo de impulsión tiene un primer extremo que está conectado de tal forma que puede girar hasta una parte que está conectada al brazo oscilante.

2. Técnica antecedente

Para cambiar y optimizar las características motrices de un vehículo oruga para adecuarse a la superficie sobre la que está siendo conducido, se ha propuesto anteriormente variar la posición vertical del volante tensor en el vehículo oruga entre una posición superior, en la que el vehículo puede ser conducido sobre una superficie dura y firme, y una posición bajada, en la que el vehículo puede ser conducido sobre una superficie blanda que cede, tal como nieve profunda, terreno blando o pantanoso. Al mismo tiempo, es deseable mantener la tensión de las bandas de rodamiento algo más baja cuando se eleva el volante tensor, para tener menos desgaste de las bandas de rodamiento cuando se circula sobre una superficie dura, y para mantener aumentada algo la tensión de las bandas de rodamiento cuando se hace descender el volante tensor, para reducir la presión específica del terreno cuando se circula sobre una superficie blanda.

Por el documento FR 1 401 309 (véanse las Figuras 6 y 7) ya se conoce un dispositivo esencialmente del tipo descrito en la introducción que hace esto posible. Este dispositivo no está diseñado para poder conseguir una tensión automática de la banda de rodamiento motriz durante la fase final del descenso del brazo del volante tensor. Como resultado de su diseño, el dispositivo de accionamiento para el volante tensor es voluminoso y puede ser dañado fácilmente por objetos externos. Además, en este dispositivo, el cilindro de accionamiento para girar el brazo del volante tensor hacia arriba y hacia abajo está fijado permanentemente al vehículo de tal forma que no permite movimientos de alabeo rápidos del brazo del volante tensor, cuando, por ejemplo, el volante tensor avanza sobre un objeto sobresaliente del suelo.

En el documento SE 0301046-9 (SE 525 073 C), también se conoce un dispositivo para operar un volante tensor en un vehículo oruga, dispositivo que tiene un brazo de volante tensor que puede ser ajustado en longitud de forma telescópica, y consigue un alargamiento automático del brazo cuando este es bajado, para obtener al mismo tiempo una tensión requerida de la banda de rodamiento motriz asociada que discurre en torno al volante tensor. El brazo del volante tensor está accionado por dos cilindros hidráulicos que están montados en el propio vehículo de tal forma que pueden girar. Dado que los cilíndricos hidráulicos están montados en el vehículo fuera del brazo del volante tensor propiamente dicho, las conexiones mecánicas entre los cilindros hidráulicos y el brazo y entre los cilindros hidráulicos y el mecanismo excéntrico pueden estar expuestas a fuerzas externas, además de lo cual se necesitan disponer juntas de estanqueidad para proteger los cilindros contra la entrada de tierra. Además, bajo ciertas circunstancias, el alargamiento automático del brazo, cuando es girado hacia abajo, puede crear una tensión demasiado grande en la banda de rodamiento motriz en una posición horizontal del brazo. Para permitir que haya movimientos de alabeo del brazo cuando se circula sobre superficies en mal estado, uno de los dos cilindros puede actuar como un amortiguador, al permitirse que el aceite en el cilindro fluya a través de un regulador asociado.

Revelación de la invención

Un objeto principal de la presente invención es conseguir un dispositivo de accionamiento para un volante tensor de la banda de rodamiento en un vehículo oruga, en el que el dispositivo de accionamiento es muy compacto y hace que sea posible incorporar los dispositivos de impulsión (los cilindros hidráulicos) en el brazo del volante tensor de forma que los protege, haciendo que sea posible, además, el dispositivo de accionamiento un cambio automático de la distancia entre el centro del volante tensor y el centro de rotación del brazo del volante tensor durante un giro hacia arriba y hacia abajo del brazo del volante tensor, únicamente en un intervalo de giro menor, mientras la distancia entre centros permanece esencialmente constante en un intervalo de giro superior, mientras que al mismo tiempo, es posible evitar que la banda de rodamiento motriz sea tensada demasiado en una posición esencialmente horizontal del brazo del volante tensor. Para este fin, el dispositivo de accionamiento según la invención tiene las características descritas en la Reivindicación 1.

Un objeto adicional de la invención es conseguir un dispositivo de accionamiento del tipo en cuestión que permite que haya un movimiento de alabeo rápido hacia dentro y hacia fuera del brazo del volante tensor. Para este fin, el primer dispositivo de impulsión para hacer girar el brazo del volante tensor hacia arriba o hacia abajo, preferentemente un cilindro hidráulico, puede ser empujado por medio de un resorte mecánico hacia una primera posición de una forma no rígida, posición en la que el brazo del volante tensor asume una posición bajada, mientras que se puede mover el primer dispositivo de impulsión en su totalidad y en un estado bloqueado hacia una posición que está desplazada hacia atrás con respecto a la primera posición, contra la acción de la fuerza de tensión del resorte. De forma alternativa, el primer dispositivo de impulsión puede ser comprimido de forma no rígida por medio de la acción de una unidad de resorte hidráulico o neumático, que comprende un acumulador de presión conectado al dispositivo de impulsión.

Se describen características y componentes específicos adicionales del dispositivo según la invención en las reivindicaciones secundarias y son evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, con referencia a los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista lateral de un brazo del volante tensor según la invención es una posición completamente bajada y con el volante tensor proyectado al máximo desde el centro de rotación;

la Figura 2 es una vista lateral del brazo del volante tensor según la invención en una posición intermedia;

la Figura 3 es una vista lateral del brazo del volante tensor según la invención en una posición completamente elevada;

la Figura 4 es una vista en perspectiva del brazo del volante tensor según la invención, vista desde el interior del brazo;

la Figura 5 es una vista lateral del brazo del volante tensor según la invención en una posición parcialmente alabeada hacia dentro;

la Figura 6 es una vista lateral del brazo del volante tensor según la invención en una posición máximamente alabeada hacia dentro;

la Figura 7 es una vista lateral del brazo del volante tensor según la invención en una posición en la que el volante tensor está máximamente replegado hacia el centro de rotación del brazo del volante tensor; y

la Figura 8 es una vista lateral de un brazo del volante tensor según una segunda realización de la invención en una posición bajada.

Modos para llevar a cabo la invención

En los dibujos se designa en general a un brazo del volante tensor según la invención como 10. Tal brazo 10 está montado de tal forma que puede girar... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para operar un volante tensor de la banda de rodamiento en un vehículo oruga, que comprende un brazo (10) del volante tensor que tiene un eje (12) de rotación en un primer extremo, en torno al cual puede girarse el brazo (10) con respecto al vehículo por medio de un primer dispositivo (38, 48) de impulsión, y brazo del volante tensor que porta el volante tensor en su otro extremo, por medio de un brazo oscilante (20) que está montado sobre el brazo (10) del volante tensor de tal forma que puede girar en torno a un pivote (24), y un segundo dispositivo (28, 30) de impulsión para cambiar la distancia entre el eje central (25) del volante tensor y el centro (12) de rotación del brazo del volante tensor al girar el brazo oscilante (20) con respecto al brazo (10) del volante tensor, para ajustar, de ese modo, la tensión de la banda de rodamiento motriz del vehículo, o de forma alternativa para sustituirla, que discurre sobre el volante tensor, teniendo el primer dispositivo (38, 48) de impulsión un primer extremo que se acopla con el brazo (10) del volante tensor a una distancia desde el centro

(12) de rotación del brazo del volante tensor de tal forma que puede girar, y un segundo extremo que está conectado a una primera fijación de tal forma que puede girar, mientras que el segundo dispositivo (28, 30) de impulsión tiene un primer extremo que está conectado de tal forma que puede girar hacia una pieza (32) que está conectada al brazo oscilante (20), caracterizado porque el otro extremo del segundo dispositivo (28, 30) de impulsión está conectado (en 34) a un primer brazo pivotante (36) de conexión de tal forma que puede girar, brazo pivotante que tiene un primer extremo que está conectado a una segunda fijación (18) de tal forma que puede girar, fijación que está diseñada para ser fijada al vehículo; porque el primer brazo (36) de conexión está dispuesto, en una primera posición de este, para hacer contacto con un elemento de retención en la segunda fijación (18), para permitir que el segundo dispositivo (28, 30) de impulsión gire en torno a su conexión (en 34) hasta el primer brazo (36) de conexión en una primera fase del movimiento pivotante o de alabeo ascendente del brazo (10) del volante tensor desde una posición completamente bajada y porque hay dispuesto un saliente (50) en el brazo (10) del volante tensor para acoplarse con el primer brazo (36) de conexión en una segunda fase sucesiva del movimiento pivotante o de alabeo ascendente del brazo del volante tensor, para provocar que el segundo dispositivo (28, 30) de impulsión gire en torno a la conexión (en 12) del primer brazo (36) de conexión hasta la segunda fijación (18) durante el movimiento pivotante o de alabeo ascendente continuado del brazo (10) del volante tensor.

2. Un dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado porque el primer extremo del primer brazo (36) de conexión está conectado a la segunda fijación (18) en el eje (12) de rotación del brazo (10) del volante tensor de tal forma que puede girar.

3. Un dispositivo según la Reivindicación 2, caracterizado porque la segunda fijación (18) está ubicada en el interior de una parte (16) de cubo del brazo (10) del volante tensor.

4. Un dispositivo según una cualquiera de las Reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el primer extremo del segundo dispositivo (28, 30) de impulsión está conectado a un cigüeñal (32) de tal forma que puede girar, cigüeñal que está conectado de forma rígida al pivote (24) que porta el brazo oscilante (20).

5. Un dispositivo según una cualquiera de las Reivindicaciones 1-4, caracterizado porque el primer dispositivo (38, 48) de impulsión está dispuesto para permitir un movimiento de alabeo hacia dentro y hacia fuera del brazo (10) del volante oscilante.

6. Un dispositivo según la Reivindicación 5, caracterizado porque el primer dispositivo (38, 48) de impulsión es empujado por medio de un resorte mecánico (44) hacia una primera posición de una forma no rígida, posición en la que el brazo (10) del volante tensor asume una posición bajada, y porque el primer dispositivo (38, 48) de impulsión puede ser movido en su totalidad y en un estado bloqueado hacia una posición que está desplazada hacia atrás con respecto a la primera posición, contra la acción de la fuerza de tensión del resorte (44).

7. Un dispositivo según la Reivindicación 6, caracterizado porque el segundo extremo del primer dispositivo (38, 48) de impulsión está conectado a la primera fijación a través de un segundo brazo pivotante (42) de conexión de tal forma que puede girar.

8. Un dispositivo según la Reivindicación 7, caracterizado porque el segundo brazo (42) de conexión tiene un primer extremo que está conectado (en 40) al segundo extremo del primer dispositivo (38, 48) de impulsión de tal forma que puede girar, y un segundo extremo que está conectado a la primera fijación de tal forma que puede girar.

9. Un dispositivo según la Reivindicación 8, caracterizado porque el resorte mecánico consiste en una barra (44) de torsión conectada al segundo extremo del segundo brazo (42) de conexión, barra de torsión que está dispuesta para ser fijada a una fijación en el vehículo.

10. Un dispositivo según una cualquiera de las Reivindicaciones 7-9, caracterizado porque el segundo brazo (42) de conexión está diseñado de tal forma que sus dos extremos están ubicados en lados esencialmente opuestos diametralmente del eje (12) de rotación del brazo (10) del volante tensor.

11. Un dispositivo según una cualquiera de las Reivindicaciones 1-10, caracterizado porque los dispositivos primero y segundo (38, 48 y 28, 30) de impulsión consisten en cilindros hidráulicos de compresión.

12. Un dispositivo según la Reivindicación 11 en combinación con la Reivindicación 5, caracterizado porque el primer dispositivo (38, 48) de impulsión puede ser comprimido de forma no rígida por medio de la acción de

5 una unidad de resorte hidráulico o neumático, que comprende un acumulador (52) de presión conectado al dispositivo (38, 48) de impulsión.

13. Un dispositivo según una cualquiera de las Reivindicaciones 1-12, caracterizado porque el primer extremo del primer dispositivo (38, 48) de impulsión está conectado al pivote (24) de tal forma que puede girar.

14. Un dispositivo según una cualquiera de las Reivindicaciones 1-13, caracterizado porque el brazo (10) del

10 volante tensor está diseñado con un alojamiento autoportante (14) en el que están contenidos los dispositivos primero y segundo (38, 48 y 28, 30) de impulsión y están dispuestos esencialmente solapándose entre sí.