MODULO CONTROLADOR DE PORTON TRASERO.

Módulo controlador de portón trasero, caracterizado porque incorpora en un único circuito electrónico localmente ubicado en el portón trasero los dispositivos necesarios para controlar las funciones de todos o parte de los dispositivos o equipos habituales en el portón trasero de un vehículo,

realizándose la comunicación con la central de control mediante un bus digital de comunicación serie, preferentemente con protocolo LIN.La invención que se presenta aporta la principal ventaja de reducir y simplificar el cableado entre la parte delantera del vehículo (donde va instalada la central de control) y el portón trasero, así como de reducir el número de conectores y conexiones necesarias, mejorando y simplificando de esta forma el proceso de fabricación del vehículo

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200702157.

Solicitante: AUXILIAR DE COMPONENTES ELECTRICOS S.A..

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: ZARAGOZA.

Inventor/es: IRANZO TOMAS,JAVIER, HERNANDEZ DE LA CRUZ,FERNANDO, BENEDI MIRALLAS,MIGUEL ANGEL, LAZARO MARTIN,DANIEL, HERREROS SALVADOR,UNAI.

Fecha de Solicitud: 1 de Agosto de 2007.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 19 de Abril de 2011.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60R16/03M
  • H04L12/413B

Clasificación PCT:

  • B60R16/03 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60R VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (prevención, limitación o extinción de incendios especialmente adaptadas a los vehículos A62C 3/07). › B60R 16/00 Circuitos eléctricos o circuitos de fluidos especialmente adaptados a vehículos y no previstos en otro lugar; Disposiciones de elementos de circuitos eléctricos o circuitos de fluido especialmente adaptados a vehículos y no previstos en otro lugar. › para la alimentación de energía eléctrica a subsistemas del vehículo.
  • H04L12/10 ELECTRICIDAD.H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.H04L TRANSMISION DE INFORMACION DIGITAL, p. ej. COMUNICACION TELEGRAFICA (disposiciones comunes a las comunicaciones telegráficas y telefónicas H04M). › H04L 12/00 Redes de datos de conmutación (interconexión o transferencia de información o de otras señales entre memorias, dispositivos de entrada/salida o unidades de tratamiento G06F 13/00). › Disposiciones para la alimentación.
MODULO CONTROLADOR DE PORTON TRASERO.

Fragmento de la descripción:

Módulo controlador de portón trasero.

La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un módulo controlador de portón trasero caracterizado porque incorpora en un único circuito electrónico localmente ubicado en el portón trasero los dispositivos necesarios para controlar las funciones de todos o parte de los dispositivos o equipos habituales en el portón trasero de un vehículo, realizándose la comunicación con la central de control mediante un bus digital de comunicación serie, preferentemente utilizando protocolo LIN.

En la industria de la fabricación del automóvil, se ha empleado tradicionalmente el cableado directo entre los controles o mandos y la central o centrales de control, normalmente situadas en la parte delantera del vehículo, próximos al puesto del conductor, y los dispositivos o equipos a controlar situados en la periferia. Este cableado directo se suele realizar convencionalmente mediante mazos de gran número de cables, y por tanto de elevada sección resultante, que intercomunican entre sí dichos elementos. Este tipo de cableado presenta el inconveniente de su elevado coste, tanto en material (cables de cobre, conectores, terminales, fijaciones...) como en mano de obra, así como la dificultad en la fabricación y montaje del cableado y la falta de versatilidad frente a posibles modificaciones o variaciones del diseño del vehículo o de los dispositivos o equipos a controlar.

Esta problemática es especialmente importante en el caso de los elementos situados en la parte trasera del vehículo, especialmente en el portón trasero, debido por un lado a que representa la mayor longitud de cableado existente en el vehículo y por otro al elevado número de dispositivos o equipos existentes en el portón en algunos modelos de vehículos, tendencia ésta al alza conforme evoluciona el mercado de la automoción. El sistema actualmente utilizado suele utilizar una o varias centralitas de control situadas en la parte delantera del automóvil para implementar todas las funciones necesarias. Para el control y alimentación de los distintos dispositivos se llevan cable a cable las diferentes señales de alimentación y control desde la o las centralitas de control hasta cada dispositivo o equipo del portón, utilizando los acoplamientos o conectores necesarios. El número de cables necesarios para llevar a cabo todas estas conexiones en modelos de vehículos que incorporan dispositivos de iluminación en el portón suele ser de unos 15. Los dispositivos y equipos que típicamente suelen controlarse con este número de cables son:

• luneta térmica

• luz de marcha atrás

• tercera luz de freno

• luz trasera antiniebla

• luces de posición

• cerradura del portón

• manecilla para apertura del portón

• limpia luneta trasero

aunque en algunos casos puedan ampliarse incluso con

• luces de freno izquierda y derecha

• intermitentes traseros

• luz o luces de la matrícula

• luz o luces de iluminación interior del maletero.

Algunos de estos cables transportan la corriente de consumo de los dispositivos o equipos, la cual puede llegar a ser muy elevada en algunos casos, como por ejemplo la luneta térmica. Debido al elevado número de cables y que el grosor de los mismos puede ser considerable, algunos constructores se ven obligados en ciertos modelos de vehículo a efectuar dos pasos de portón para permitir el paso de todo el mazo de cables para el control de los equipos y dispositivos del portón, y hacer posible la conexión del cableado sin comprometer la adecuada apertura y cierre del portón. Este tipo de solución obliga asimismo a tener que utilizar dos cableados, uno por cada extremo, con la consiguiente necesidad de utilizar también dos pasahilos tipo fuelle para asegurar la estanqueidad del conjunto. Estos componentes son caros y también requieren de cierta habilidad en el montaje, lo cual contribuye al encarecimiento del proceso de fabricación.

Para solventar esta problemática en la actualidad son conocidos algunos tipos de sistemas de cableado tendentes a reducir el número de hilos. Por ejemplo la Patente Europea 01106475 "Aparato de control de vehículo con múltiples ECU cargadas con respectivos programas de control" muestra un sistema de cableado muy genérico para facilitar el control de motor con varias ECUs, aunque presenta el inconveniente de no ser aplicable para el control de elementos periféricos.

Asimismo se conocen sistemas de control distribuido como el descrito en la Patente DE19915253 "Operador para sistema de control distribuido en el motor de un vehículo, incluyendo varías unidades electrónicas con intercambio de datos a través de un sistema de comunicaciones", pero presenta el inconveniente de no estar adaptado para el portón trasero, además de que necesita dos o más canales y un driver para cada canal.

De la misma forma existen algunos protocolos propios de comunicaciones, como por ejemplo el descrito en la Patente Europea 93116933 "Sistema de bus" o en la Patente ES200301452 "Sistema de cableado digital para vehículos", tendentes a reducir el número de hilos mediante sistemas multiplexados, pero tienen el inconveniente de ser protocolos de comunicaciones que no describen realizaciones específicas de módulos adaptados a los distintos elementos del automóvil.

Existe alguna realización de módulo como la descrita en la Patente CN1655077 "Sistema de control para automoción basado en tecnología de bus LIN" pero únicamente son utilizadas para el control de los elementos del cierre centralizado, no siendo aplicable industrialmente para otras partes del vehículo. También son conocidas algunas soluciones como la reivindicada en la Patente Europea 1600315 "Sistema de control de red interno de un vehículo" que presentan soluciones de módulos mediante bus LIN para el control del aire acondicionado, no siendo aplicables para otro tipo de partes del vehículo. De la misma forma se comienzan a utilizar unos módulos especializados para el control de los elementos electromecánicos de las puertas del conductor y acompañante, pero tampoco son extrapolables a otras partes del vehículo.

Se ha intentado utilizar algún sistema que incluya módulos genéricos de control, como el descrito en la Patente US6006143 "Método de operación de un sistema de control para el control de componentes de un vehículo a motor", que emplea unos procesadores satélite que controlan puertas, maletero, capota, guantera, ventanillas, retrovisores exteriores, alarma antirrobo, luces internas, luneta térmica, y claxon, pero presentan el inconveniente de que, al utilizar un gran número de procesadores satélite, la reducción que se logra es únicamente en la sección de los conductores, pero apenas es destacable en el número de hilos y en la complejidad de la instalación, además de que tal elevado número de procesadores satélite induce un encarecimiento en la fabricación a causa del elevado número de circuitos electrónicos a emplear, con lo que su influencia real en el coste del vehículo no es significativa. Además, este tipo de soluciones no contempla ni prevé ningún módulo específico para la concentración y control de las señales del portón trasero de los vehículos.

Para solventar la problemática existente en la actualidad en cuanto a la simplificación y reducción de coste en el cableado del automóvil así como de su proceso de fabricación y montaje, especialmente en el cableado y conexión de los dispositivos o equipos del portón trasero, se ha ideado el módulo controlador de portón trasero objeto de la presente invención, el cual consiste en un único módulo electrónico localmente ubicado en el portón trasero y que incluye la circuitería electrónica necesaria para controlar las funciones de todos o parte de los dispositivos o equipos habituales en el portón trasero de un vehículo, realizándose la comunicación del módulo con la central de control mediante un bus digital serie de comunicaciones, preferentemente utilizando protocolo LIN.

Este módulo electrónico permite controlar todas o parte de las siguientes funciones,...

 


Reivindicaciones:

1. Módulo controlador de portón trasero, caracterizado porque incorpora en un único circuito electrónico (1) al menos una unidad de control (7) dotada con el apropiado software específico (8) característico para cada aplicación en concreto, un circuito de adaptación (9) para un bus digital serie de comunicaciones (6), un circuito regulador de tensión (10) o fuente de alimentación a partir de la propia tensión continua (11) de alimentación del vehículo (3) para proporcionar la energía eléctrica para el funcionamiento, una pluralidad de salidas de potencia (12) controladas por circuitos actuadores eléctricos capaces de conectar o desconectar la corriente eléctrica a los distintos dispositivos o equipos a controlar, unas salidas de control (13) para la conexión de dispositivos o equipos externos con electrónica de control integrada, y unas entradas de control (14), destinadas a monitorizar señales eléctricas o estados de los dispositivos o equipos externos al módulo (1).

2. Módulo controlador de portón trasero, según la anterior reivindicación, caracterizado porque el circuito electrónico (1) está localmente ubicado en el portón trasero (2) de un vehículo (3), realizándose la comunicación con la central de control (4) de dicho vehículo (3) mediante el bus digital de comunicación serie (6), y controlando las funciones de todos o parte de los dispositivos o equipos habituales en el portón trasero del vehículo (3).

3. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la conexión entre el circuito actuador eléctrico de cada salida de potencia (12) y la unidad de control (7) es bidireccional, ya que la unidad de control (7) envía a cada actuador eléctrico la orden de conexión o desconexión de cada salida de potencia, a la vez que recibe del actuador el estado efectivo de la salida de potencia correspondiente, de forma que la unidad de control (7) puede monitorizar el estado de las salidas de potencia (12), comprobando de esta forma el correcto funcionamiento del dispositivo o equipo a controlar, así como del propio actuador eléctrico.

4. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque en caso de que el actuador eléctrico de una salida de potencia (12) sea de tipo relé la conexión entre el circuito actuador eléctrico de esa salida de potencia (12) y la unidad de control (7) será unidireccional.

5. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el circuito electrónico (1) utiliza una unidad de control (7) que integra en su interior tanto el circuito de adaptación (9) para el bus digital serie de comunicaciones (6) como el regulador de tensión (10) o fuente de alimentación.

6. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el circuito electrónico (1) incorpora un dispositivo sensor de consumo de corriente (23) intercalado en la entrada de alimentación eléctrica (11) del vehículo.

7. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los circuitos actuadores eléctricos para las salidas de potencia (12) son transistores de tipo MOSFET.

8. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a la 6, caracterizado porque los circuitos actuadores eléctricos para las salidas de potencia (12) son de tipo semiconductor de estado sólido.

9. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a la 6, caracterizado los circuitos actuadores eléctricos para las salidas de potencia (12) son tipo relé electromecánico.

10. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a la 7, caracterizado porque los circuitos actuadores eléctricos para las salidas de potencia (12) son cualquier combinación de semiconductores de estado sólido y de relés electromecánicos.

11. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los dispositivos o equipos conectados a las salidas de potencia (12) son cualquier combinación de elementos de la siguiente lista: tercera luz de freno (24), luces de posición (15 y 18), luz o luces antiniebla traseras (18), luz o luces de marcha atrás (19), luneta térmica (25), motor o electroimán de apertura de la cerradura (21) del portón trasero (2), luces de freno (29 y 30), luces intermitentes (31 y 32), luz o luces de matrícula (27) y luz o luces de iluminación interior de maletero (28).

12. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el dispositivo o equipo conectado a las salidas de control (13) es el limpia luneta (26) trasero, controlando una de las salidas de control (13) el funcionamiento en modo continuo y la otra el funcionamiento intermitente.

13. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los dispositivos o equipos conectados a las entradas de control (14) son: maneta (22) del portón trasero (2) y cerradura (21) del portón trasero, ésta última para la detección de las posiciones: abierto, precerrado y cerrado.

14. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque alguna de las salidas de potencia (12), salidas de control (13) o entradas de control (14) carece de conexión a un dispositivo eléctrico por ausencia de éste o por tener el mismo algún otro tipo de conexión o control.

15. Módulo controlador de portón trasero, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el bus digital serie de comunicaciones (6) se ajusta al protocolo LIN.

16. Procedimiento de comprobación de consumos de un módulo controlador de portón trasero según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque comprende una única etapa en la que la unidad de control (7) comprueba el consumo de corriente del circuito electrónico (1) y del resto de dispositivos o equipos controlados por dicho circuito mediante el dispositivo sensor de consumo de corriente (23), permitiendo de esta forma verificar su correcto funcionamiento, y posibilitando la auto detección de cortocircuitos, sobrecargas o averías de funcionamiento en alguno de los componentes del circuito o de los dispositivos o equipos controlados, informando de los mismos a la central de control (4).

17. Procedimiento de funcionamiento de un módulo controlador de portón trasero según las anteriores reivindicaciones 1 a la 15, caracterizado porque comprende una etapa de comunicaciones, una etapa de ejecución de orden, una etapa de desconexión temporal de la luneta térmica (25), una etapa de disminución de consumo y una etapa de activaciones simultáneas.

18. Procedimiento de funcionamiento de un módulo controlador de portón trasero según la reivindicación 17, caracterizado porque en la etapa de comunicaciones el circuito electrónico (1) opera como dispositivo esclavo siendo la central de control (4) la que recibe directamente las señales de control de los accionamientos activados por el usuario (tales como pedal de freno, palanca de cambio, switches y similares) y, como respuesta a las mismas, envía un comando por el bus digital serie de comunicaciones (6) al circuito electrónico (1), que ejecuta la acción correspondiente.

19. Procedimiento de funcionamiento de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 17, caracterizado porque en la etapa de ejecución de orden el circuito electrónico (1) realiza la activación y desactivación inteligente de los dispositivos y equipos a controlar a través de las salidas de potencia (12) y salidas de control (13), con objeto de reducir los picos de corriente en la conexión y desconexión de los dispositivos o equipos a controlar.

20. Procedimiento de funcionamiento de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 17, caracterizado porque en la etapa de ejecución de orden, en caso de consistir esta orden en la conexión de luneta térmica (25), el circuito electrónico (1) realiza una conexión temporizada de la luneta térmica (25), de forma que transcurrido un tiempo prefijado la luneta térmica se desactiva automáticamente.

21. Procedimiento de funcionamiento de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 17, caracterizado porque en la etapa de desconexión temporal de la luneta térmica (25) el circuito electrónico (1) realiza la desconexión temporal de la luneta térmica (25) durante la activación de algún otro dispositivo, para disminuir el pico de corriente de consumo durante la conexión de dicho dispositivo o equipo, por ejemplo al abrir la cerradura del portón trasero (21), volviéndola a conectar al finalizar dicha activación.

22. Procedimiento de funcionamiento de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 17, caracterizado porque en la etapa de disminución de consumo el circuito electrónico (1) desconecta la luneta térmica (25) mientras permanezcan conectados simultáneamente la luz de marcha atrás (19) y el limpia luneta (26), para disminuir el pico de corriente de consumo o de conexión, conectándose automáticamente cuando alguno de ellos se desconecta de nuevo o transcurrido un tiempo máximo prefijado.

23. Procedimiento de funcionamiento de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 17, caracterizado porque en la etapa de activaciones simultáneas el circuito electrónico (1) utiliza una asignación de prioridades de conexión o desconexión de los dispositivos o equipos a controlar en caso de solicitarse varias operaciones simultáneamente, conectándolos secuencialmente para evitar picos de corriente excesivos en la conexión o desconexión de dichos dispositivos.

24. Procedimiento de funcionamiento de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 23, caracterizado porque en la etapa de activaciones simultáneas el orden de preferencia utilizado por el circuito electrónico (1) en caso de solicitarse varias operaciones simultáneamente es, de mayor a menor: 1º Tercera luz de freno (24) y luces de freno (29 y 30), 2º Luces intermitentes (31 y 32), 3º Luz de marcha atrás (19), 4º Luces traseras de posición (15 y 18), 5º Luz o luces antiniebla traseras (18), 6º Cerradura (21), 7º Luz o luces de matrícula (27), 8º Limpia luneta (26), 9º Luneta térmica (25).

25. Procedimiento de gestión de errores de un módulo controlador de portón trasero según las anteriores reivindicaciones 1 a la 15, caracterizado porque el circuito electrónico (1) realiza una gestión autónoma de errores que comprende una etapa de comprobación tras cada activación y una etapa continua.

26. Procedimiento de gestión de errores de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 25, caracterizado porque en la etapa de comprobación tras cada activación la comprobación del error se realiza tras activar una salida de potencia (12) verificando el estado del actuador eléctrico correspondiente e informando en caso de error a la central de control (4) lo antes posible, deshabilitándose en caso necesario la activación de dicho dispositivo.

27. Procedimiento de gestión de errores de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 25, caracterizado porque en la etapa continua la comprobación de errores se realiza de forma periódica comprobando el estado de los actuadores eléctricos correspondientes a las salidas de potencia (12) conectadas a los distintos dispositivos o equipos del portón (2), informándose a la central de control (4) si se detecta algún fallo conocido de funcionamiento en un dispositivo, y procediendo, en caso de no poderse determinar de forma inmediata el dispositivo causante del error, a la desactivación secuencial de los dispositivos o equipos activados por orden inversa de prioridad hasta detectar el dispositivo causante del error, para a continuación deshabilitarse su activación e informar a la central de control (4) lo antes posible, siendo el orden inverso de prioridad 1º Luneta térmica (25), 2º Limpia luneta (26), 3º Luz o luces de matrícula (27), 4º Cerradura (21), 5º Luz o luces antiniebla traseras (18), 6º Luces traseras de posición (15 y 18), 7º Luz de marcha atrás (19), 8º Luces intermitentes (31 y 32) y 9º Tercera luz de freno (24) y luces de freno (29 y 30).

28. Procedimiento de gestión de errores de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 25, caracterizado porque se obtiene como resultado al menos dos tipos de errores diferentes: dispositivo desconectado y sobrecorriente ó cortocircuito, que son identificados por el circuito electrónico (1) y comunicados a la central de control (4).

29. Procedimiento de gestión de errores de un módulo controlador de portón trasero, según la reivindicación 25, caracterizado porque, en aquellas variantes de realización que incorporen el dispositivo sensor de consumo de corriente (23), se obtiene como resultado un tercer tipo de error: funcionamiento anómalo, que es identificado por el circuito electrónico (1) y comunicado a la central de control (4).


 

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