Mecanismo de palancas múltiples articuladas, comprendiendo tres barras rígidas,

principal (1), intermedia (2) y extrema (3), conectadas entre sí y a un bastidor, formando un conjunto de cinco pares cinemáticos, que determinan una cadena cinemática plana, cerrada y compuesta, que, mediante un actuador (9), imprime rotación de 270º al eje de giro (6) de la puerta u objeto; la barra principal (1) y la intermedia (2) se unen mediante un pasador (4) formando un par libre; la barra intermedia (2) se une, mediante un pasador (5), al bastidor formando un par fijo; la barra principal (1) y la barra extrema (3) se unen, mediante un pasador (8), formando otro par libre; la barra extrema (3) se une al eje de giro (6) de la puerta formando otro par fijo; y la barra principal (1), mediante un pasador (7), se une al actuador (9) formando el último par libre

Mecanismo de palancas múltiples articuladas.

Objeto de la invención

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un mecanismo de palancas múltiples articuladas.

De forma más concreta, el objeto de la invención consiste en un mecanismo constituido por un conjunto de palancas articuladas, cuya finalidad estriba en obtener diversas ventajas, tanto técnicas como económicas, frente a las diversas soluciones semejantes que existen actualmente en el mercado.

El mecanismo está concebido para ser aplicable esencialmente a la apertura de puertas superiores de carrocerías o elementos similares, siendo en este sector donde más se utilizarán en su caso particular, pudiendo, sin embargo, ser igualmente aplicable cuando sea necesario el movimiento o rotación de un objeto de forma general.

El mecanismo presenta la particularidad de estar compuesto por tres elementos o barras rígidas articuladas entre si por medio de pasadores que conforman respectivos pares cinemáticos giratorios, restringiendo dichas articulaciones en cinco grados de libertad necesarios para su funcionamiento, quedando un movimiento de rotación alrededor del eje principal de los pares cinemáticos antes mencionado, lo que permite girar alrededor de los mismos a las barras del mecanismo.

En el caso mencionado a que preferentemente se aplica la invención, el movimiento resultante del mecanismo origina una transformación que se traduce en un giro sobre el eje de articulación de la puerta de la carrocería, originando la apertura y cierre de dicho componente en 270º.

Antecedentes de la invención

En la actualidad y como referencia al estado de la técnica, debe mencionarse que, se conocen distintos sistemas basados en hacer rotar el eje de giro de la puerta por medio del acoplamiento de un árbol de transmisión con uniones universales en sus extremos, teniendo como fuerza motriz un motor hidráulico en uno de sus extremos, lo que permite transmitir el movimiento de rotación del árbol a la linea de giro de la puerta con los ejes cruzados.

Este sistema presenta diversos inconvenientes. El primero de ellos radica en ser demasiado caro, al tener que utilizar uniones universales acopladas a los ejes, así como el uso de rodamientos de pedestal, los cuales deben ser alineados con precisión; se debe utilizar siempre un sistema que proporcione la fuerza motriz, que en este caso, seria un motor hidráulico con todo sus complementos (sistema de control y maniobra tipo hidráulico). Desde el punto de vista estético e higiénico, este sistema no tiene ningún tipo de ventaja, puede darse el caso de carrocerías donde el factor de higiene sea primordial, lo que no se cumple en este caso, además de la repercusión económica que comporta el tipo de componentes hidráulicos a utilizar.

Otro de los sistemas existentes, consiste en colocar en el extremo del eje de giro de la puerta una rueda dentada. Una cadena de rodillos se desplazará sobre la misma, transmitiendo el movimiento de rotación al eje de giro de la puerta. Dicha cadena se accionará por medio de dos cilindros hidráulicos colocados en posición horizontal y fijados a la estructura de la carrocería que, aumentando o disminuyendo su carrera, harán desplazar los extremos de dicha cadena. De la misma forma, este cilindro hidráulico puede ser sustituido por un motor hidráulico que tendrá acoplado otra rueda dentada en su elemento de giro, uniéndose ambas con una cadena de rodillos.

El inconveniente de este sistema es su elevado coste de adquisición. Su montaje también es un inconveniente, ya que el mismo debe realizarse con precisión y se tiene que restringir ciertos parámetros de la carrocería como son los laterales.

Otro sistema utilizado para esta función pude revisarse de la patente GB 878490A (INTERNAT MAC BREBOR ORG.) relativa a un dispositivo de control de puertas o paneles para apertura y cierre de espacios y similares'' (Control device for door or panels notable for closing open spaces and the like) 04.10.1961. Este sistema, sin embargo, no logra el giro alrededor del eje de articulación de la puerta de 270º.

Otro sistema utilizado para esta función puede revisarse en la patente DE 9427 93 C (CARDBODIES LTD.) relativa a un dispositivo del tipo que aquí concierne (Schwenkvorrichtung, vorzugsweise für Fensterod. Dgl. bei Kraftfahrzcugen) 09.05.1956, el cual, sin embargo, tampoco logra el giro alrededor del eje de articulación de 270º.

Finalmente, cabe destacar otro sistema utilizar para esta función anticipado en la patente CA 2087205 A1 (DESAHIES LAURENT J; DOSTIE URGEL) relativo a un "mecanismo de actuación para puerta superior de trailer" (Trailer top door actuating mechanism). En este caso el giro se completa en 270º, pero añadiendo un primer elemento (un par cinemático deslizante, cilindro sobre plano) que consiste en un rodillo que desliza sobre un perfil en forma de C y su segundo componente consistente en un elemento barra a mayores.

En este último caso, si se compara con el mecanismo que propone la presente invención y que se describirá a continuación, se podrá comprobar una clara ventaja tanto económica como de fiabilidad al tener menor número de piezas y mayor sencillez en las mismas.

Se puede afirmar, por tanto, que por parte del peticionario se desconoce la existencia de ningún otro mecanismo de palancas múltiples articuladas que presente unas características técnicas, estructurales y de configuración semejantes.

Explicación de la invención

De forma concreta, el mecanismo que la invención preconiza, está compuesto por tres barras articuladas por medio de cinco pares cinemáticos, contando con la estructura de la carrocería que actúa como bastidor, anclando uno de dichos pares a dicho bastidor, otro unido al eje de giro de la puerta, un tercero al actuador y dos que conectan las barras, conformando todo el conjunto una cadena cinemática plana, cerrada y compuesta. Las mencionadas barras serán rígidas y se moverán conjuntamente con el actuador en el mismo plano.

Así, el mecanismo se pondrá en funcionamiento por un actuador, que en el caso de la realización preferida de la invención, aplicable para apertura de puertas superiores de carrocería, será un cilindro hidráulico de doble efecto, provocando que las barras rígidas se desplacen de forma que su configuración inicial varíe hasta una configuración final, proporcionando un movimiento de rotación en la unión que vincula el mecanismo con el eje de giro de la puerta de hasta 270º.

El mecanismo de palancas múltiples articuladas representa, por consiguiente, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una representación esquemática del mecanismo de palancas múltiples articuladas objeto de la invención, en la que aprecian los elementos de que consta.

Las figuras número 2-A, 2-B y 2-C.- Muestran respectivas vistas ortogonales de un ejemplo de realización preferida de la invención aplicable para la apertura de puertas superiores de carrocerías.

La figura número 3.- Muestra una vista en perspectiva del ejemplo representado en las figuras 2-A a 2-C al que se ha incorporado el actuador.

Las figuras número 4-A y 4-B.- Muestran sendos detalles que amplían los puntos de unión entre las barras, siendo respectivamente el detalle del par fijo formado por la barra intermedia unida al bastidor y el detalle del par libre formado por la barra principal unida al elemento actuador.

La figura número 5.- Muestra una vista en explosión del mecanismo apreciándose el modo de acoplamiento mutuo de las piezas que comprende.

Realización preferente de la invención

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención,...

1. Mecanismo de palancas múltiples articuladas, aplicable para el movimiento o rotación de objetos en general y particularmente para la apertura de puertas superiores de carrocerías o elementos similares, caracterizado por el hecho de comprender tres barras rígidas, una barra principal de mayor tamaño (1), una barra intermedia (2) y una barra extrema (3), conectadas entre sí y a un bastidor (12) formando un conjunto de cinco pares cinemáticos, dos fijos y tres libres, que determinan una cadena cinemática plana, cerrada y compuesta, la cual, mediante el efecto dinámico de un elemento actuador (9), imprime un movimiento de rotación de 270º, tanto en sentido horario como antihorario, al eje de giro (6) de la puerta u objeto a que se aplica el mecanismo; en que la barra principal (1) y la barra intermedia (2) se unen, en la zona media de la barra principal (1), mediante un pasador (4) formando un par cinemático libre; en que la barra intermedia (2), en su otro extremo, se une mediante un pasador (5) al bastidor (12) formando un par cinemático fijo; en que la barra principal (1) y la barra extrema (3) se unen en sus extremos, mediante un pasador (8), formando otro par cinemático libre; en que el extremo opuesto de la barra extrema (3) se une al eje de giro (6) de la puerta formando otro par cinemático fijo; y en que el extremo opuesto de la barra principal (1), mediante un pasador (7), se une al elemento actuador (9) formando el último par cinemático libre.

2. Mecanismo de palancas múltiples articuladas, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el elemento actuador (9) es un cilindro hidráulico; y porque el bastidor (12) lo constituye la estructura de una carrocería.

3. Mecanismo de palancas múltiples articuladas, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que las barras rígidas principal (1) intermedia (2) y extrema (3) que comprende el mecanismo están realizadas con planchas metálicas o pletinas, pudiendo opcionalmente ser piezas inyectadas, soldadas o fundidas; y porque en cada uno de los extremos de dichas barras, así como en la zona central de la barra principal (1) se les ha practicado orificios (10), de dimensiones adecuadas a los requerimientos de resistencia, destinados al paso de los diferentes pasadores (4), (5), (8) y (7) que las unen entre sí y al bastidor (12).

4. Mecanismo de palancas múltiples articuladas, según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que los pasadores (4), (5), (8) y (7) que unen las barras (1), (2) y (3) entre sí y al bastidor, conformando los pares cinemáticos tanto libres como fijos, son piezas torneadas o elementos normalizados tales como tornillos; y porque, para evitar problemas de fricción en el momento de su funcionamiento, dichos pares incorporan discos interiores (11) en número y dimensiones adecuados.