MÁQUINA PARA LA VENTA AUTOMÁTICA DE PRODUCTOS.

Máquina para la venta automática de productos. Objeto de la invención La presente invención se refiere a una máquina que ha sido especialmente concebida para permitir realizar de forma automática la compra de una amplia variedad de productos. Dichos productos van, desde cualquier tipo de mercancía que pueda ser empaquetada en un soporte de alzado rectangular o cuadrangular, hasta la venta de entradas para diferentes tipos de espectáculos, billetes para diferentes tipos de transporte, etc. El objeto de la invención es proporcionar una máquina que ofrezca unas altas prestaciones y versatilidad, fácil de usar, merced a unas altas capacidades multimedia, con sistemas de almacenamiento inteligentes así como con medios de comprobación redundante del material entregado. Antecedentes de la invención Son conocidas máquinas de venta automática, consistentes en un armario sobre el que se establecen una serie de bandejas con los diferentes tipos de productos ofertados, bandejas a cada una de las cuales están asociados los correspondientes medios de extracción unitaria de los productos, los cuales serán activados a través de una interfaz normalmente consistente en un pequeño teclado, asociado a un microcontrolador y a los correspondientes medios de cobro. El problema que presentan este tipo de máquinas es la limitación que las mismas tienen en cuanto a la variedad de productos a ofertar. Asimismo cabe destacar que este tipo de máquinas suelen presentar fallos de funcionamiento por cuanto que no disponen de medios para comprobar que el producto entregado se corresponde con el solicitado, y en algunos casos ni siquiera disponen de medios para comprobar que realmente el producto ha sido expendido. Otro problema que presentan este tipo de máquinas es que tienen una volumetría prefijada, de manera que para ampliar la oferta de productos en venta es necesario establecer tantas máquinas como sea necesario, máquinas que son independientes entre sí, por lo que se produce una multiplicación de una serie de elementos tales como interfaces de control, fuentes de alimentación, etc, que no serían necesarios si dicha máquina fuera modulable. Por último, cabe destacar que el solicitante no tiene conocimiento de la existencia de máquinas de venta automática que aúnen las prestaciones de venta de artículos físicos y almacenables conjuntamente con artículos de otra índole, como pueden ser entradas para espectáculos o billetes para diferentes tipos de transporte. Descripción de la invención La máquina de venta automática que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en todos y cada uno de los aspectos comentados. Para ello, la máquina que se preconiza está constituida a partir de un módulo de control y uno o más módulos de almacenamiento asociados al mismo. El módulo de control cuenta con una pantalla con interfaz táctil multimedia, a través de la que el usuario puede consultar los diferentes productos que ofrece la máquina, todo ello de forma sumamente sencilla, contando igualmente con medios de cobro en efectivo o 2 ES 2 352 285 A1 2 con tarjeta, así como de reciclado de billetes y monedas, todos ellos controlados a través de un ordenador al que estarán asociados igualmente uno o más altavoces, así como con una impresora térmica con ticket configurable. Adicionalmente el citado ordenador incorporará un módem o medios de comunicaciones para establecer comunicaciones con distintas empresas o corporaciones, en función del producto solicitado por el cliente, así como para permitir controlar a distancia los stocks y correcto funcionamiento de la máquina. El módulo de control está integrado en un bastidor, con su correspondiente carcasa, de configuración preferentemente prismática, situándose a uno, a otro, o a ambos lados, tantos módulos de almacenamiento como sean necesarios. Dichos módulos de almacenamiento se materializan en una especie de armarios, de configuración prismático rectangular, con su correspondiente carcasa practicable en cuyo seno se establecen una pluralidad de bandejas de almacenamiento de los distintos productos, bandejas que tendrán un carácter extraíble, en orden a facilitar las operaciones de recarga de las mismas. Las bandejas cuentan con medios de ajuste y centrado de la mercancía, de manera que éstas pueden almacenar mercancías de muy diversos tamaños. Sobre la base de las citadas bandejas se establece un mecanismo motorizado de expulsión, cuyo accionamiento estará controlado por un microprocesador, asociado a cada bandeja, contando con sensores de posicionamiento para el producto almacenado, en orden a garantizar la expedición unitaria del mismo. Dicho mecanismo de expulsión se materializa en una pareja de bandas de material con el coeficiente de rozamiento adecuado que evite el deslizamiento de los productos, bandas accionadas a través de un motor eléctrico y los correspondientes mecanismos de transmisión, bandas sobre las que se establece un plano inclinado, de manera que el producto apoya sobre las citadas bandas y adopta una disposición inclinada acorde con el citado plano, de manera que para asegurar la estabilidad de los productos almacenados, las bandejas se sitúan en el bastidor en un plano inclinado. En el extremo de salida de las bandejas se establece una serie de ruedas dentadas, accionadas mediante la citada banda, que actúan como medio adicional extractor, asegurando la extracción unitaria del producto. De forma más concreta, se ha previsto la existencia de un ordenador principal asociado al módulo de control, y una serie de microprocesadores secundarios establecidos en los módulos de almacenamiento asociados a los principales mecanismos robotizados, como son las bandejas, la bandeja del elevador y el elevador propiamente dicho, estando dichos microprocesadores interconectados entre sí, ahorrando en el cableado de la máquina, si bien esta misma estructura podría opcionalmente centralizarse en un único procesador. La motorización asociada a las bandas de goma permitirá su giro en uno y otro sentido, en orden a facilitar las maniobras de carga de las bandejas. En cuanto al mecanismo centrador del producto, las bandejas presentarán una configuración de sección en U, cuya rama media presentará una longitud acorde para permitir el almacenamiento de productos 3 de diferentes anchuras, contando en los extremos de las ramas libres de la citada U con sendas varillas abatibles, cuyo posicionamiento angular se regulará de forma automática a través de un mecanismo establecido en la parte posterior de la bandeja, a modo de pantógrafo, dotado de un muelle de ajuste que permite regular dicha inclinación, mediante la cual el producto almacenado quedará perfectamente centrado. La embocadura de las bandejas presentará un ensanchamiento curvado hacia fuera, en orden a facilitar la expulsión de los productos almacenados en las mismas. En la zona anterior de las bandejas se establece un mecanismo elevador, que es el encargado de recibir los productos que son expendidos a través de las bandejas, el cual se encargará de depositar el producto en una trampilla de entrega, la cual contará con los correspondientes sensores para comprobar que el cliente ha retirado la mercancía. Las citadas bandejas disponen de mecanismos de calibración que permiten conocer el stock en tiempo real. Igualmente se ha previsto que los productos almacenados dispongan de un código de barras que será leído previa o posteriormente a su deposición en la bandeja del elevador, de manera que, en caso de que la lectura de dicho código de barras no se corresponda con el producto solicitado, el citado elevador retirará dicho producto hacia un cajón, cancelando la operación en curso. Se consigue de esta manera una máquina sumamente versátil, de fácil manejo, con un óptimo aprovechamiento de los productos almacenados en su seno, con una muy alta fiabilidad en su funcionamiento. Descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra, según una representación esquemática en perspectiva, una máquina de venta automática de productos realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención. La figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral y en sección de un módulo de almacenamiento. La figura 3.- Muestra una vista en alzado frontal y en sección del módulo de la figura anterior. La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva latero-anterior de una de las bandejas que participan en el módulo de las figuras 2 y 3....

1. Máquina de venta automática de productos, que estando especialmente concebida para la venta tanto de productos empaquetados como de productos de otra índole, como pueden ser entradas a espectáculos, billetes para diferentes tipos de trasporte y similares, se caracteriza porque está constituida a partir de un módulo de control (1), y uno o más módulos de almacenamiento (2) asociados al mismo, habiéndose previsto que el módulo de control (1) cuente con una pantalla (4) con interfaz táctil multimedia, a través de la que el usuario puede consultar los diferentes productos que ofrece la máquina, medios de cobro (5-6- 7-8) en efectivo o con tarjeta, así como de reciclado de billetes y monedas, todos ellos controlados a través de un ordenador principal (3) al que están asociados igualmente uno o más altavoces (9), una impresora térmica (23) con ticket configurable, así como un módulo de comunicaciones (10), con la particularidad de que el modulo o módulos de almacenamiento se materializan en armarios, dotados de su correspondiente carcasa practicable, en cuyo seno se establecen una pluralidad de bandejas (11) de almacenamiento de los distintos productos, dotadas de un mecanismo motorizado de expulsión, habiéndose previsto que con el mecanismo de expulsión de dichas bandejas (11) colabore un elevador (24) que desplaza el producto seleccionado hacia una trampilla de entrega de mercancía (13). 2. Máquina de venta automática de productos, según reivindicación 1ª, caracterizada porque las bandejas (11), presentan un carácter extraíble. 3. Máquina de venta automática de productos, según reivindicación 1ª, caracterizada porque sobre la base de las bandejas (11), que adoptan una disposición inclinada, se establece un mecanismo motorizado de expulsión, cuyo accionamiento estará controlado por un microprocesador, contando con sensores de posicionamiento para el producto almacenado, sistema motorizado en que participan una pareja de bandas transportadoras (15) sobre las que se establece un soporte (16) que define un plano inclinado para apoyo de los productos en dicha posición. 4. Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el extremo de salida de las bandejas (11) se establece una serie de ruedas dentadas (18), para separación y extracción unitaria de los productos, accionadas a través de las bandas transportadoras (15). 5. Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada por- ES 2 352 285 A1 8 que en la máquina participa un ordenador principal asociado al módulo de control (1), y una serie de microprocesadores secundarios establecidos en los módulos de almacenamiento (2) asociados a los principales mecanismos robotizados, como son las bandejas (11), la bandeja del elevador y el elevador propiamente dicho (24), estando dichos microprocesadores interconectados entre sí. 6. Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las bandejas (11) presentarán una configuración de sección en U, en cuyos extremo se establecen sendas estructuras a base de varillas (21), cuyo posicionamiento angular se regulará a través de un mecanismo (22) establecido en la parte posterior de la bandeja, a modo de pantógrafo, que permite regular dicha inclinación, mediante la cual el producto almacenado queda centrado. 7. Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en colaboración con las ruedas dentadas (18) de expulsión unitaria de los productos participa al menos una pletina o fleje (19) sobre la que deslizan los citados productos al entrar en contacto con la misma, evitando que dichos productos queden enganchados en las ruedas dentadas (18) cuando se aproximan a la zona de descarga de los mismos. 8. Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los productos almacenados (12) opcionalmente pueden incorporar un código de barras que es leído previamente a su deposición en la bandeja del elevador (24), contando la máquina con un alojamiento (29) para depósito de productos que en el proceso de expedición no se correspondan con el producto seleccionado. 9. Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque opcionalmente el elevador (24) incorpora sensores de posicionamiento para el mismo. 10. Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la trampilla de entrega (13) se establecen medios de bloqueo del acceso a la misma en caso de que el elevador no se encuentre enfrentado a la trampilla de entrega de mercancías. 11. Máquina de venta automática de productos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la trampilla de entrega (13) se establecen medios de bloqueo de la zona a través de la que el producto accede al elevador. 6 ES 2 352 285 A1 ES 2 352 285 A1 7 8 ES 2 352 285 A1 ES 2 352 285 A1 9 ES 2 352 285 A1 ES 2 352 285 A1 11 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA