Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales,

del tipo de productos de los que se presentan en cajas paralelepipédicas, tales como ciertos productos farmacéuticos, electrónicos o alimenticios; formada por, al menos, una balda inclinada (8), sobre la que se ubican los productos (10) a dispensar, separados en carriles por unas guías (6) ajustables y apoyados uno detrás de otro, al deslizarse por la balda (8); al menos un elemento dispensador individual por cada carril; yendo dotado cada elemento dispensador de una electrónica de control autónoma, un sensor de detección de presencia (2), un dispositivo actuador (1) de tipo electromagnético, un indicador luminoso frontal (4), un tope (11) para el frenado de los productos (10) en la balda inclinada (8) y unos conectores para su interconexión con otros elementos dispensadores; y, al menos un indicador luminoso (13) por cada carril, ubicado en la zona trasera de la balda (8), relacionado con un lector del código de barras dispuesto sobre cada producto (10); todo ello de manera que la electrónica de control genera la activación del dispositivo actuador (1) electromagnético, que eleva el correspondiente producto (10) a dispensar por encima del tope (11), provocando su salida del carril y el posicionamiento, por gravedad, de un nuevo producto sobre el dispositivo actuador (1); mientras que el indicador luminoso trasero (13), en función de la información proporcionada por el lector (26) de código de barras, avisa ópticamente de la falta de productos en un carril, de su reposición y/o de averías

Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales.

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a una instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales presentados en formato de caja paralelepipédica, de planta cuadrada o rectangular, tales como ciertos productos farmacéuticos, electrónicos o alimenticios y está indicada tanto para almacenes de distribución como comercios especializados o farmacias, pudiendo seleccionarse un conjunto de artículos desde un ordenador y obtenerlos en un punto de recogida, en un tiempo reducido y reponiendo el material extraído con la ayuda de indicadores luminosos.

Antecedentes de la invención

Actualmente, en ciertos comercios especializados como farmacias, almacenes electrónicos o ferreterías, el cliente solicita ciertos productos a un vendedor cualificado quien posteriormente recorre el almacén o tienda en busca de los artículos, los cuales se encuentran dispuestos en estanterías o armarios. La forma de operar de muchos almacenes de distribución es similar, se recogen los pedidos de los clientes, que en este caso son los comercios, y varios operarios cualificados deben recorrer el almacén, en busca de los productos solicitados hasta completar cada pedido.

Existen soluciones robóticas para la automatización de estos procesos de recogida de productos que están más orientadas a los almacenes de distribución que a los comercios especializados. Este tipo de soluciones consisten en robots cartesianos que se van desplazando sobre unas guías ubicadas horizontal y verticalmente delante de las estanterías en las que se encuentran los artículos. El robot manipulador realiza un movimiento sobre estas guías hasta colocarse delante del artículo seleccionado, para proceder a su extracción o deposición.

Estos robots pueden resultar lentos, para ciertos almacenes con gran volumen de artículos en dispensación, ya que el robot sólo puede extraer los productos de uno en uno, hasta completar el pedido y depositarlos en el punto de recogida. La instalación de estos robots en los comercios especializados o farmacias resulta compleja por el gran volumen, alto consumo eléctrico y peso del robot manipulador por ejes cartesianos. Asimismo, cabe destacar que estos robots requieren un mantenimiento complejo y caro, así como un apantallamiento, mediante cristaleras u otros medios, de la zona de funcionamiento del manipulador robótica, por el riesgo de provocar lesiones o daños físicos en caso de golpear a una persona durante sus desplazamientos. Debido a la instalación de seguridad inherente a este tipo de robots manipuladores, también suele ser necesario que el comercio u almacén disponga de un stock de seguridad de ciertos artículos, previniendo una posible avería del robot manipulador, ya que, por motivos de seguridad, no existe acceso para las personas al stock manipulado por el robot.

Otras soluciones tecnológicas para la ayuda al proceso de dispensación y reposición del material de los almacenes consiste en el empleo de ordenadores portátiles de mano, tipo PDA, mediante el cual el operario puede acceder a una base de datos en la que se muestra información referida a la ubicación en la que se encuentran los productos en el interior del almacén.

La patente de Estados Unidos número 5,141,128 muestra un tipo de dispensador vertical que puede depositar productos sobre una cinta transportadora, de forma que múltiples dispensadores verticales puedan accionarse de forma simultánea en una instalación para proceder a la deposición de los productos. Este sistema requiere de un mecanismo que ocupa un volumen superior al del tamaño de los productos que son albergados y la reposición debe realizarse de forma manual sin la ayuda de dispositivos indicadores, siendo muy compleja su instalación en comercios especializados. Otras patentes de aplicaciones para la dispensación de productos, como la patente europea EP 1 357 526 A2, muestran un sistema en el que los productos de cada tipo se albergan en una balda horizontal dispuesta de unos separadores y que es accionada por un mecanismo que se desplaza hasta accionar la balda para proceder a la salida de un producto. Este sistema debe realizar la dispensación de artículos de diverso tipo de forma individual, al disponer de un elemento accionador único que se desplaza por las diversas baldas horizontales. La mayoría de los sistemas de dispensación con estas características están más orientados al desarrollo de máquinas lentas de dispensación, tipo vending, que a la automatización de procesos de almacenaje automático con grandes requerimientos de volumen de productos y velocidad.

Problema técnico planteado

En los almacenes de distribución y los comercios especializados, sería por tanto deseable disponer de un tipo de instalación automática que fuera capaz de dispensar, de forma simultánea y a gran velocidad todos los artículos solicitados por un cliente. Además esta instalación debe ser segura ante los operarios, para poder acceder siempre de forma manual al almacén automatizado, sin requerimiento de stocks de seguridad ante averías y no debe necesitar de gran volumen de espacio, pudiéndose instalar de forma distribuida y modular; con un mantenimiento sencillo y económico, sin necesidad de técnicos altamente cualificados; y ecológica, con un bajo consumo eléctrico y reducido peso. Este tipo de instalación debiera ser configurable a las dimensiones y particularidades de cada tipo de producto y almacén o comercio. También debiera disponer de sistemas semiautomáticos, para la ayuda a la reposición de los artículos que son extraídos de forma automática.

Descripción de la invención

La presente invención muestra un tipo de instalación basada en dispositivos mecánico/electrónicos que se ubican de forma distribuida a lo largo de baldas inclinadas que disponen de carriles ajustables para ubicar cada tipo de artículo. En la parte trasera de la balda se coloca un indicador luminoso, por cada carril, utilizado para mostrar la ubicación de cada producto en el proceso de reposición y avisando de la falta de productos en un carril. Los dispositivos dispensadores disponen de una electrónica de control que les permiten estar dotados de un cierto grado de inteligencia, pudiendo recibir cada dispositivo los datos totales de cada pedido desde un ordenador y dispensando los artículos de cada tipo solicitados de forma rápida y simultánea.

Cada dispositivo dispensador está dotado de una electrónica de control individual, un mecanismo empujador basado en un dispositivo electromagnético, un sensor de detección de presencia, un led visualizador y unos conectores para la interconexión a otros dispositivos dispensadores mediante cables. Estos elementos se ubican en el extremo frontal de una estantería o balda que se encuentra inclinada, de manera que todos los productos, de forma cuadrada o rectangular, puedan deslizarse por ella, por efecto de la gravedad. El primer producto introducido en la balda se desliza hasta que hace tope con la pieza de soporte dispuesta en la zona final del elemento dispensador. El resto de productos introducidos en el mismo carril se van colocando uno detrás de otro. Existen unas guías utilizadas para separar cada tipo de producto que es manejado por un dispositivo dispensador diferente. La posición de las guías y la de los dispensadores puede ser ajustada fácilmente para adaptarse a las características de tamaño de los diversos tipos de productos.

Cuando se inicia el proceso de dispensación de un producto, el elemento accionador es activado, haciendo que el producto se eleve por encima del tope, para ser extraído. El siguiente producto del mismo carril se ubica por efecto de la gravedad en el hueco que ha dejado libre el producto que ha sido extraído. Mediante el sensor de detección de presencia colocado en el dispositivo dispensador, se puede comprobar la correcta extracción de cada artículo. También es posible detectar averías y la ausencia de productos en el carril, eventos que son mostrados en el diodo led visualizador del dispensador o en el diodo led ubicado en la zona trasera de la balda inclinada.

Al tener integrado cada dispensador la electrónica de control inteligente e individual, no es necesario utilizar autómatas industriales ni sistemas de control centralizados, facilitando la instalación de los dispensadores en distintos niveles de baldas o en armarios distribuidos por una instalación. Todos los tipos de productos pueden ser extraídos al mismo tiempo por los diversos dispensadores automáticamente, siendo...

1. Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, del tipo de productos de los que se presentan en cajas paralelepipédicas, tales como ciertos productos farmacéuticos, electrónicos o alimenticios; comprendiendo la instalación, al menos, una balda inclinada (8), sobre la que se ubican los productos (10) a dispensar, separados en carriles por unas guías (6) ajustables y apoyados uno detrás de otro, al deslizarse por la balda (8) con un tope (11) para el frenado de los productos (10) en la balda inclinada (8); existiendo, al menos, un indicador luminoso (13) por cada carril, ubicado en la zona trasera de la balda (8), relacionado con, al menos, un lector (26) del código de barras que va dispuesto sobre cada producto (10); caracterizada porque en cada carril va dispuesto un elemento dispensador individual; yendo dotado cada elemento dispensador de una electrónica de control autónoma (20), un sensor de detección de presencia (2), y un dispositivo actuador (1), preferentemente de tipo electromagnético; todo ello de manera que la electrónica de control (20) puede generar la activación del dispositivo actuador (1) electromagnético, que eleva el correspondiente producto (10) a dispensar por encima del tope (11), provocando su salida del carril y el posicionamiento, por gravedad, de un nuevo producto sobre el dispositivo actuador (1).

2. Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de acuerdo con la anterior reivindicación, caracterizada porque el elemento dispensador individual de cada carril incorpora un indicador luminoso frontal (4), y unos conectores (5) para su interconexión con otros elementos dispensadores.

3. Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque incorpora, al menos, un ordenador central (31) y/o un punto de acceso remoto, gobernado, preferentemente, mediante una pantalla táctil (33), con un módulo de pago (34); de manera que el proceso de dispensación automática puede iniciarse desde el ordenador (31) manejado por el operario u operarios encargados de la instalación, o por clientes de la instalación a la que acceden a través del punto de acceso remoto (33), previo pago del importe requerido a través del módulo (34).

4. Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque la electrónica de control autónoma (20) de cada elemento dispensador permite procesar simultáneamente la solicitud completa de dispensación de una serie de diferentes productos (10) de un pedido, mediante la orden suministrada por la electrónica de control autónoma (20) de cada uno de los diferentes elementos dispensadores de los distintos productos (10) a dispensar.

5. Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque tanto el elemento dispensador individual de cada carril, como las guías (6) ajustables van montadas sobre una estructura metálica ranurada (7) de soporte independiente que permite su instalación sobre la correspondiente balda inclinada (8) y el ajuste posicional, de cada elemento dispensador y de cada guía (6) a las particularidades de tamaño y de peso de los productos (10) a dispensar.

6. Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los indicadores luminosos traseros (13) van montados sobre una estructura metálica ranurada (14) de soporte independiente que permite su instalación sobre la correspondiente balda inclinada (8) y el ajuste posicional de cada indicador luminoso trasero (13) y de cada guía (6) a las particularidades de tamaño y de peso de los productos (10) a dispensar.

7. Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los elementos dispensadores de las diferentes carriles determinados sobre las baldas inclinadas (8) se encuentran intercomunicados entre si a través de un mismo bus (6) de alimentación y de datos.

8. Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque se ha previsto incorporar, en la zona superior de cada armario (36), formado por un conjunto de baldas inclinadas (8), una pantalla (32) que permite mostrar información sobre el estado de funcionamiento de la instalación y otras informaciones complementarias.

9. Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones, caracterizada porque, en relación con cada conjunto de baldas inclinadas (8), se dispone el lector (26) del código de barras de los diferentes productos (10) situados en los carriles, yendo relacionado dicho lector (26) con la electrónica de control (21) de los indicadores luminosos (4 y 13); de manera que los indicadores luminosos (4 y/o 13) señalen situaciones tales como la ubicación del carril al que debe incorporarse un producto (10) a reponer, que previamente ha sido identificado con el lector del código de barras (26), la falta de productos (10) en un carril, su vaciado, fallos en el procesos de dispensación o situaciones análogas, pudiendo incluso combinar el encendido de los diferentes indicadores luminosos (4 y 13), por razones de estética.