Máquina de engatillar rotativa (1) que comprende: - una torreta de engatillado rotativa (5 2);

- una estación de engatillado asociada con libertad de rotación a la torreta de engatillado (2) para poner en rotación alrededor de su propio eje (8) un recipiente (6) a engatillar; - un árbol (11) que tiene una primera extremidad (13) abisagrada en la torreta de engatillado (2); - un bloque de engatillado (9) que define una cavidad (15) de extensión longitudinal, configurada de modo complementario con respecto a una segunda extremidad (14) del árbol (11) de manera que pueda ser acoplada a la misma introduciendo el árbol (11) dentro de la cavidad (15), para que gire de manera solidaria con el árbol para interactuar con el recipiente, engatillándolo; - medios (16) para fijar transversalmente el bloque de engatillado (9) al árbol (11), actuando en una dirección transversal predeterminada (17) de manera que crea al menos una superficie de contacto (20) entre el árbol (11) y la cavidad (15), estando dicha segunda extremidad (14) del árbol (11) y la cavidad (15) configuradas para que dicha superficie de contacto (20) tenga al menos una porción oblicua con respecto a la dirección (17) de actuación de dichos medios (16), caracterizada porque dichos medios (16) para fijar transversalmente el bloque de engatillado (9) al árbol (11) comprenden: - un primer elemento de empuje (18) asociado a dicho bloque de engatillado (9) y móvil en dicha dirección transversal predeterminada (17) entre una posición de no interferencia con el árbol (11) y una posición de apriete, en la cual presiona sobre una superficie (19) del árbol (11) que está dispuesta ortogonal a dicha dirección transversal (17); - un segundo elemento de empuje asociado a dicho bloque de engatillado (9) y móvil en dicha dirección transversal predeterminada (17) o paralela a ella entre una posición de no interferencia con el árbol (11) y una posición operativa, en la cual presiona una de sus extremidades que tiene forma redondeada sobre una superficie de un avellanado (24) definido por el árbol (11) sobre dicha superficie (19) ortogonal a dicha dirección transversal

CAMPO TÉCNICO Y TÉCNICA ANTECEDENTE 5 La presente invención se refiere a una máquina de engatillar rotativa. Una máquina de engatillar es un aparato que permite aplicar una tapa a un recipiente para cerrarlo herméticamente, conectando el borde de la tapa al borde del recipiente replegándolos uno sobre el otro. 10 Tales recipientes presentan una geometría cilíndrica, por ejemplo en el caso de latas o tarros. En la práctica, el engatillado se obtiene poniendo en rotación el recipiente alrededor de su propio eje, en una estación de engatillado en la cual el recipiente interactúa con un perno loco adecuadamente configurado, es decir configurado de manera que provoca dicho repliegue de los bordes del recipiente y de la correspondiente tapa. 15 La estación de engatillado está asociada con libertad de rotación a una torreta de engatillado, también denominada carrusel porque gira alrededor de su propio eje. De acuerdo con la técnica conocida en el sector de máquinas de engatillar, durante la operación de engatillado el 20 recipiente (girando en la estación de engatillado) interactúa, en sucesión, con un primer y con un segundo perno loco. A tal efecto, la máquina de engatillar comprende una pluralidad de bloques de engatillado, cada uno de ellos provisto de uno o dos pernos locos, dependiendo del modelo de máquina de engatillar, y conectado a un árbol abisagrado en 25 la torreta de engatillado. De este modo, girando dicho árbol primero en una dirección y luego en la otra, cada perno loco es obligado a interactuar (uno por vez) con el recipiente. Más en concreto, una vez que el recipiente y la tapa están dispuestos solidarios con el sitio de engatillado (a través de la acción de un mandril y del empuje vertical de un pistón), tiene 30 inicio la operación de engatillado. Siguiendo el perfil de una leva, una palanca obliga a dicho árbol a girar sobre su propio eje de manera que se acerquen al recipiente primero un perno loco y sucesivamente el otro; durante estos movimientos de acercamiento, los metales de la lámina del recipiente y de la tapa primero vienen enrolladas juntas, después de lo cual son aplastadas para obtener un cierre hermético entre la parte interior de la lata y el ambiente exterior. 35 El documento US 5.358.369 describe una máquina de engatillar rotativa de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Dicho lo anterior, hay que tener en cuenta que la presente invención se refiere, en particular, a la manera de 40 conexión del bloque de engatillado al árbol. Por lo tanto, la solución técnica de la presente invención se refiere a algunos componentes fundamentales de la torreta de engatillado, tales como el bloque de engatillado y el árbol sobre el cual debe ser instalado el bloque de engatillado. 45 Los pernos locos colocados en el bloque de engatillado son los utensilios de los cuales depende la mayor parte del resultado de engatillado, por tanto es de fundamental importancia que el mecanismo que los hace trabajar sea lo más rígido y libre de juego posible. 50 Asimismo, es importante que la extracción y colocación de los bloques de engatillado sobre la torreta se hagan de la manera más rápida posible, para acelerar los servicios de mantenimiento en la máquina. En la actualidad existen principalmente dos tipos de extremidades de árbol para la colocación del bloque de engatillado en el respectivo árbol: el cónico con lengüeta configurada de tipo disco y el acanalado. 55 Durante la operación de engatillado, la rotación del bloque de engatillado se produce de manera alternativa para hacer trabajar primero un perno loco y luego el otro perno loco, con lo cual la carga de trabajo produce un par de torsión alternado. 60 Haciendo hincapié en este punto, el bloque de engatillado pierde rigidez porque ambas soluciones en la práctica admiten un cierto juego en la dirección de rotación del bloque de engatillado con respecto al eje del árbol.

En el primer caso, el juego es debido a la conicidad, que no es suficiente para trabar entre sí los dos componentes, y a la distancia necesaria para instalar la lengüeta; en el segundo caso, el juego es el requerido para instalar la 65

acanaladura en su sede. En otras soluciones técnicas, el bloque de engatillado define una cavidad de extensión longitudinal, configurada de manera complementaria a una extremidad del árbol con sección transversal cuadrada, para ser acoplada al mismo introduciendo el árbol dentro de la cavidad; en esos casos, se emplean medios para fijar transversalmente el bloque 5 de engatillado al árbol, que actúan en una dirección transversal predeterminada de manera que crea al menos una superficie de contacto entre el árbol y la cavidad. De todos modos, las soluciones conocidas muestran desventajas puesto que requieren tiempos de montaje relativamente largos y no permiten alcanzar altos niveles de precisión y robustez durante el ensamblado. 10

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Un objetivo de la presente invención es el de eliminar dichos inconvenientes y poner a disposición una máquina de engatillar con la cual la colocación de los bloques de engatillado en los respectivos árboles sea rápida y sumamente robusta y precisa. 15 Dicho objetivo se logra en su totalidad mediante la máquina de engatillar de la presente invención, la cual está caracterizada por lo descrito en la reivindicación 1. De manera ventajosa, el árbol y las cavidades están configurados para que dicha superficie de contacto tenga al 20 menos una porción oblicua con respecto a la dirección de actuación de dichos medios. La máquina de engatillar, de manera original, también está provista de medios para eliminar los juegos vinculados a las tolerancias de construcción del bloque de engatillado y del árbol. Dichos medios, en particular, comprenden: 25 - un primer elemento de empuje asociado a dicho bloque de engatillado y móvil en dicha dirección transversal predeterminada entre una posición de no interferencia con el árbol y una posición de apriete, en la cual presiona sobre una superficie del árbol que está dispuesta ortogonal a dicha dirección transversal; - un segundo elemento de empuje asociado a dicho bloque de engatillado y móvil en dicha dirección 30 transversal predeterminada o paralela a la misma entre una posición de no interferencia con el árbol y una posición operativa, en la cual presiona una de sus extremidades de forma redondeada sobre una superficie de un avellanado definido por el árbol en dicha superficie, ortogonal a dicha dirección transversal.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 35

Esta y otras características se pondrán mejor de manifiesto a partir de la descripción que sigue de una realización preferida, ilustrada a título puramente ejemplificador y no limitativo mediante las hojas de dibujos anexas, en las cuales: - la figura 1 muestra una vista frontal parcialmente seccionada de una máquina de engatillar según la 40 presente invención; - la figura 2 muestra una vista de despiece de un detalle de la máquina de engatillar de la figura 1, es decir un árbol y un bloque de engatillado; - la figura 3 muestra una vista seccionada, según un plano transversal, del detalle de la figura 2; - la figura 4 muestra una vista seccionada, según un plano longitudinal, del detalle de la figura 2; 45 - la figura 5 muestra el detalle A de la figura 4 en una vista amplificada; - la figura 6 muestra el detalle de la figura 3, en una sucesiva etapa de montaje; - la figura 7 muestra el detalle de la figura 4, en una sucesiva etapa de montaje; - la figura 8 muestra el detalle de la figura 3, en una adicional sucesiva etapa de montaje; - la figura 9 muestra el detalle de la figura 4, en una adicional sucesiva etapa de montaje. 50

MEJOR MODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN

En la figura 1, la referencia numérica 1 denota una máquina de engatillar según la presente invención, de la cual se muestra, en particular, una parte de una torreta de engatillado (2) rotativa alrededor de su propio eje (3). A la torreta de engatillado (2) están asociados con libertad de rotación un platillo (4) y un mandril (5), que definen un sitio de 55 engatillado, donde poner un recipiente (6) y una tapa (7) en rotación alrededor de su propio eje (8). La referencia numérica 9 denota un bloque de engatillado provisto de pernos locos rotativos (10) (en particular un primer y un segundo perno rotativo, pero dependiendo del modelo de máquina de engatillar podría haber un único perno por bloque y, por consiguiente, la cantidad de bloques y de pernos se duplica). 60 El bloque de engatillado (9) viene fijado a un árbol (11) abisagrado en la torreta de engatillado (2), para que pueda girar alrededor de su propio eje (12). La figura 2 muestra una vista... [Seguir leyendo]

1. Máquina de engatillar rotativa (1) que comprende: - una torreta de engatillado rotativa (2); 5 - una estación de engatillado asociada con libertad de rotación a la torreta de engatillado (2) para poner en rotación alrededor de su propio eje (8) un recipiente (6) a engatillar; - un árbol (11) que tiene una primera extremidad (13) abisagrada en la torreta de engatillado (2); - un bloque de engatillado (9) que define una cavidad (15) de extensión longitudinal, configurada de modo complementario con respecto a una segunda extremidad (14) del árbol (11) de manera que pueda ser 10 acoplada a la misma introduciendo el árbol (11) dentro de la cavidad (15), para que gire de manera solidaria con el árbol para interactuar con el recipiente, engatillándolo; - medios (16) para fijar transversalmente el bloque de engatillado (9) al árbol (11), actuando en una dirección transversal predeterminada (17) de manera que crea al menos una superficie de contacto (20) entre el árbol (11) y la cavidad (15), estando dicha segunda extremidad (14) del árbol (11) y la cavidad (15) configuradas 15 para que dicha superficie de contacto (20) tenga al menos una porción oblicua con respecto a la dirección (17) de actuación de dichos medios (16), caracterizada porque dichos medios (16) para fijar transversalmente el bloque de engatillado (9) al árbol (11) comprenden: 20 - un primer elemento de empuje (18) asociado a dicho bloque de engatillado (9) y móvil en dicha dirección transversal predeterminada (17) entre una posición de no interferencia con el árbol (11) y una posición de apriete, en la cual presiona sobre una superficie (19) del árbol (11) que está dispuesta ortogonal a dicha dirección transversal (17); 25 - un segundo elemento de empuje asociado a dicho bloque de engatillado (9) y móvil en dicha dirección transversal predeterminada (17) o paralela a ella entre una posición de no interferencia con el árbol (11) y una posición operativa, en la cual presiona una de sus extremidades que tiene forma redondeada sobre una superficie de un avellanado (24) definido por el árbol (11) sobre dicha superficie (19) ortogonal a dicha dirección transversal. 30

2. Máquina de engatillar según la reivindicación 1, en la que la segunda extremidad (14) del árbol (11) y la cavidad (15) están configuradas para que dicha superficie de contacto (20) define una primera porción oblicua y una segunda porción oblicua, opuestas recíprocamente con respecto a la dirección (17) de actuación de dichos medios.

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3. Máquina de engatillar según la reivindicación 2, donde la dirección (17) en la cual actúan dichos medios (16) intersecta o corta una línea recta definida por la intersección de dichas primera y segunda porción oblicua o de sus extensiones. 4. Máquina de engatillar según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 3, donde la sección de dicha segunda 40 extremidad (14) del árbol (11) y de dicha cavidad (15) es triangular o trapezoidal. 5. Máquina de engatillar según la reivindicación 1, donde dicha segunda extremidad (14) del árbol (11) y dicha cavidad (15) definen entre ellas un juego predeterminado, para facilitar la introducción / extracción del árbol dentro y fuera de la cavidad. 45 6. Máquina de engatillar según la reivindicación 1, donde dicha segunda extremidad (14) del árbol (11) y dicha cavidad (15) tienen una sección substancialmente constante a lo largo de su extensión o desarrollo longitudinal. 7. Máquina de engatillar según la reivindicación 1, donde dicha segunda extremidad (14) del árbol (11) y dicha 50 cavidad (15) están configuradas de manera que requiera una posición angular relativa predeterminada para permitir dicha introducción del árbol dentro de la cavidad. 8. Máquina de engatillar según la reivindicación 1, donde dicho avellanado (24) está configurado en forma de cono. 55 9. Máquina de engatillar según la reivindicación 8, donde la dirección de actuación del segundo elemento de empuje es paralela pero está situada a una distancia predeterminada con respecto a un eje de simetría de dicho avellanado. 10. Máquina de engatillar según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde dicho elemento de empuje comprende: 60 - una esfera (22); - un elemento roscado (21) móvil en dicha dirección transversal y que interactúa con la esfera para empujarla contra la superficie de dicho avellanado (24), cuando el segundo elemento de empuje está en la posición operativa. 65

11. Máquina de engatillar según la reivindicación 10, donde el primer elemento de empuje (18) incluye en su interior una cavidad roscada con un paso predeterminado y en su exterior una rosca que tiene el mismo paso, siendo dicho primer elemento de empuje (18) introducido en un orificio pasante taladrado en el bloque de engatillado (9) e incluyendo en su mencionada cavidad interna al elemento roscado (21) y a la esfera (22) del segundo elemento de 5 empuje. 12. Método para colocar un bloque de engatillado (9) en un árbol (11) que tiene una primera extremidad (13) abisagrada en una torreta de engatillado (22) de una máquina de engatillar (1), dicho bloque de engatillado (9) definiendo una cavidad (15) con extensión longitudinal configurada de manera complementaria con respecto a una 10 segunda extremidad (14) del árbol (11), caracterizado porque comprende las siguientes etapas operativas: - introducción de la segunda extremidad del árbol (14) dentro de la cavidad (15) para acoplar el bloque de engatillado (9) al árbol (11); - accionamiento de un segundo elemento de empuje asociado al bloque de engatillado (9) en una dirección 15 transversal predeterminada (17) o paralela a la misma, de manera que presiona una extremidad que tiene forma redondeada del elemento de empuje sobre una superficie de un avellanado (24) definido por el árbol (11) sobre su propia superficie dispuesta ortogonal a dicha dirección transversal, para obtener la eliminación de los juegos; - accionamiento de medios de fijación asociados al bloque de engatillado (9) y activos sobre el árbol (11) en 20 una dirección transversal predeterminada (17) de manera que crea dos superficies de contacto (20) entre el árbol (11) y la cavidad (15) que están dispuestas oblicuas con respecto a la dirección (17) de accionamiento de los medios de fijación, dichos medios de fijación comprendiendo un primer elemento de empuje (18) asociado a dicho bloque de engatillado (9) y móvil en dicha dirección transversal predeterminada (17) entre una posición de no interferencia con el árbol (11) y una posición de apriete, en la cual presiona sobre una 25 superficie (19) del árbol (11) dispuesta ortogonal a dicha dirección transversal (17), para trabar el bloque de engatillado.