MAQUINA DE CORTE DE LAJAS.

Máquina de corte de lajas, que comprende al menos, una pareja de discos de corte paralelos,

y un brazo robotizado gobernado por una unidad de control para hacer pasar las lajas por dichos pares de discos de corte, para realizar cortes paralelos opuestos en las lajas que definan sus dimensiones en longitud y/o anchura

Máquina de corte de lajas.

Objeto de la invención

El objeto principal de la presente invención es una máquina de corte de lajas, por ejemplo de lajas de pizarra.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, en el corte y perfilado de lajas de piedra, por ejemplo de pizarra, se conocen unas máquinas de corte dotadas de dos pares de discos, dando a la laja una pasada por cada par de discos para definir dos pares de bordes paralelos opuestos, obteniendo una losa cuadrangular.

Estas máquinas tienen un funcionamiento rápido, pero presentan una serie de inconvenientes:

En primer lugar, el arrastre de las lajas hacia los pares de discos se realiza mediante cintas y/o cadenas de arrastre, que muy frecuentemente se atascan con el material procedente de los restos de los cortes, lo que provoca frecuentes incidentes y obliga a un mantenimiento frecuente.

Igualmente, el empuje de las lajas o losas obtenidas entre los grupos de discos, o para su entrada o salida de la máquina requiere la intervención de pistones, que complican la constitución de la máquina.

Otro inconveniente consiste en la poca versatilidad de estas máquinas, ya que solo pueden hacer cortes rectos paralelos, y por tanto no son adecuadas para realizar perfilados especiales como chaflanes, redondeados, etc.

Por último, la precisión es limitada por su propia constitución y los medios empleados en la manipulación de las lajas.

Estas circunstancias repercuten en un coste mayor de las lajas procesadas y una merma de la calidad obtenida.

Descripción de la invención

La máquina de corte de lajas de la invención tiene una constitución sencilla que subsana los inconvenientes descritos.

De acuerdo con la invención, la máquina comprende, al menos, una pareja de discos de corte paralelos, preferentemente enfrentados, y accionados por los correspondientes motores.

La máquina, así mismo, comprende, al menos, un brazo robotizado gobernado por una unidad de control, donde se implementa la electrónica y programación precisas para que el brazo recoja las lajas a procesar desde una pila, banda o rodillera de alimentación, las haga pasar por las parejas de discos de corte, y deposite las losas obtenidas en una banda, rodillera o pila de salida.

Al pasar las lajas por una de las parejas de discos de corte se ejecutan dos cortes paralelos opuestos de una pasada, que definen una de las dimensiones, de anchura o longitud, de la pieza terminada. En una segunda pasada se efectúan los otros dos cortes, perpendiculares a los anteriores, que definirán la segunda dimensión. La segunda pasada puede hacerse por la misma pareja de discos o por otra pareja de discos, girando el brazo robotizado la laja si es necesario. Idealmente la máquina de la invención implementa dos parejas de discos dispuestas perpendicularmente, para realizar los cortes perpendiculares de longitud y anchura sin necesidad de girar la pieza.

Además, los discos de cada pareja son ajustables en distancia, lo que permite ajustar la amplitud de los cortes.

Adicionalmente la máquina de la invención puede incorporar un disco de perfilado, para efectuar trabajos tales como redondeos de esquinas, chaflanes, etc, en cooperación con el brazo robotizado.

De este modo se consigue una mayor precisión de los cortes, bajo mantenimiento y nulos incidentes, además de una mayor calidad de las losas obtenidas.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista esquemática en planta de la máquina de la invención.

Realización preferente de la invención

La máquina (1) de la invención comprende un brazo robotizado (2) y dos parejas (3, 3a) de discos de corte (4) paralelos enfrentados, accionados por los correspondientes motores (5), y destinados a realizar cortes paralelos opuestos en las lajas (6) que definan las dimensiones en longitud y anchura de la losa terminada (6a).

Al menos, uno de los discos (4) de cada pareja (3, 3a), o ambos, están montados en correderas (7) que permiten ajustar su interdistancia, y por tanto la anchura de los cortes.

Las dos parejas (3, 3a) de discos de corte (4) están dispuestas perpendicularmente, mientras que el brazo robotizado (2) está ubicado en la zona contigua a ambas.

Adicionalmente, la máquina (1) de la invención puede incorporar unas bandas o rodilleras (8, 8a) de entrada y salida de las lajas, antes y después de su corte.

Igualmente, la máquina (1) de la invención también puede incorporar, al menos, un disco de perfilado, no representado, por el que el brazo robotizado (2) puede hacer pasar la laja (6), por ejemplo haciendo un movimiento de rotación para redondear sus esquinas, o para realizar chaflanes, o cualquier forma que se considere oportuna.

El brazo robotizado (2) está asociado a la correspondiente unidad de control (9), que implementa los algoritmos de control y la electrónica de potencia que gobierna los movimientos del brazo (2).

Los elementos descritos se encuentran preferentemente dispuestos en bancadas (10) independientes, o en una bancada única.

El funcionamiento es como sigue: el brazo robotizado (2), según la programación introducida en la unidad de control (9), coge una laja (6) de la rodillera de alimentación (7), o de un apilamiento de alimentación situado a su alcance, y la hace pasar por la primera pareja (3) de discos de corte, convenientemente ajustada para dar la medida en longitud requerida. A continuación hace pasar la laja (6), sin girarla, por la otra pareja (3a) de discos de corte, que al estar a 90 grados con respecto a la primera pareja (3), efectúa los cortes perpendicularmente a los ejecutados en primer lugar, dando la medida en anchura requerida a la losa (6a).

En el caso que las parejas (3, 3a) de discos de corte (4) estuviesen en otra posición relativa (en línea, paralelos u oblicuos) el brazo robotizado (2) giraría la laja (6) el ángulo requerido entre el primer y el segundo corte. En caso de que se dispusiese una única pareja de discos de corte, el brazo robotizado giraría la pieza y le daría una segunda pasada por la pareja de discos de corte, si bien esta configuración únicamente es conveniente si las dimensiones de la laja terminada son iguales en longitud y anchura. De otro modo habría que ajustar la interdistancia de los discos para la segunda pasada.

Una vez realizados los cortes, el brazo robotizado (2) deja la laja (6) en la rodillera de salida (7a), o en un apilamiento de lajas procesadas.

1. Máquina (1) de corte de lajas; que implementa, al menos, una pareja (3, 3a) de discos de corte (4) paralelos y ajustables en distancia para realizar parejas de cortes paralelos opuestos en las lajas (6) y definir sus dimensiones en longitud y/o anchura; caracterizada porque comprende, al menos, un brazo robotizado (2) gobernado por una unidad de control (9) en orden a manejar las lajas (6), al menos, por dichas parejas (3, 3a) de discos de corte (4).

2. Máquina (1) de corte de lajas según reivindicación 1 caracterizada porque comprende dos parejas (3, 3a) de discos de corte (4) en posiciones perpendiculares.

3. Máquina (1) de corte de lajas según reivindicación 2 caracterizada porque, el brazo robotizado (2) está ubicado en la zona contigua a ambas parejas (3, 3a) de discos de corte (4) dispuestas perpendicularmente.

4. Máquina (1) de corte de lajas según reivindicación 1 caracterizada porque adicionalmente comprende unas bandas o rodilleras (8, 8a) de entrada y/o salida de las lajas (6).

5. Máquina (1) de corte de lajas según reivindicación 1 caracterizada porque adicionalmente incorpora, al menos, un disco de perfilado para la realización de diferentes formas en cooperación con los movimientos del brazo robotizado (2).