Instrumento para cirugía endoscópica que comprende un mango (70),

una herramienta distal (21) y un mecanismo de articulación (22) de la herramienta distal enlazado al mango por medio de un mecanismo de enlace (50), el cual comprende un tubo prolongador (51) que aloja una varilla de accionamiento (60) y un tubo intermedio (56) dispuesto entre ambos. El mecanismo de articulación comprende un balancín (30), una biela corta (29) y una biela larga (28), de manera que la varilla de accionamiento y las dos bielas se articulan al balancín en tres puntos del mismo, respectivamente, y las bielas se articulan a la herramienta distal en sendos puntos de la misma, enlazándose además la biela larga al tubo intermedio por medio de un enlace de leva (37, 58), con lo cual una traslación del tubo intermedio relativa a la varilla de accionamiento produce la articulación de la herramienta distal alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal del tubo prolongador

Instrumento para cirugía endoscópica.

La presente invención se refiere a un instrumento para cirugía endoscópica que comprende un mango, una herramienta distal, un mecanismo de enlace, y un mecanismo de articulación de la herramienta distal enlazado al mango por medio del mecanismo de enlace.

Estado de la técnica anterior

La cirugía laparoscópica o endoscópica es una técnica quirúrgica de mínima invasión donde se interviene al paciente a través pequeñas incisiones. Las herramientas de cirugía laparoscópica o endoscópica se introducen a través de estas incisiones permitiendo al cirujano manipularlas desde el exterior del paciente utilizando diversos instrumentos quirúrgicos como por ejemplo: disectores, tijeras, retractores, etc.

Aunque se pueden encontrar ejemplos de instrumentos para cirugía endoscópica o laparoscópica desde hace muchos años, la evolución más significativa de estas técnicas se produce en la segunda mitad de los años 70 y la década de los años 80 del siglo XX. Durante los años 90 las herramientas de cirugía laparoscópica fueron refinando sus diseños a la vez que se adaptaron a los avances tecnológicos de la electrónica aplicada a la cirugía endoscópica. Aunque está evolución ha sido importante, las herramientas siguen sin satisfacer a los cirujanos principalmente por la pérdida de movilidad que imponen estos instrumentos en sus operaciones.

Efectivamente, las herramientas de cirugía laparoscópica o endoscópica tienen dificultades para alcanzar determinadas posiciones en el interior del paciente y el cirujano debe adoptar posturas incómodas que pueden producir lesiones físicas en el paciente y en el propio cirujano. Con objeto de solventar estos problemas, desde finales de los años 80 hasta la actualidad se han solicitado algunas patentes que incorporan articulaciones adicionales. Por ejemplo, la patente US5374277 describe un instrumento para cirugía de mínima invasión que permite la inclinación (articulación) de la herramienta distal con respecto al eje longitudinal del instrumento mediante el giro de una rueda situada en la empuñadura. Este movimiento se transmite por medio de un elemento flexible, pero la intervención de elementos flexibles dificulta la sensibilidad al tacto del instrumento quirúrgico.

La patente US5702408 describe un sistema de articulación de la herramienta basado en un mecanismo de cuatro barras que es accionado desde la empuñadura para mover la parte distal de la herramienta. Sin embargo se trata de un mecanismo completamente diferente al de apertura y cierre de la herramienta distal que hace que el instrumento quirúrgico sea notablemente complicado.

La patente US5827323 describe un sistema de articulación de la herramienta basado en dos piezas alargadas cada una de las cuales está provista de una zona dentada que engrana con respectivos engranajes pertenecientes a las mordazas de la herramienta distal. La traslación del tubo prolongador con respecto a estas piezas alargadas produce la articulación de la herramienta. Pero la necesidad de permitir la traslación del tubo prolongador complica el sistema y también el trabajo del cirujano.

Descripción de la invención

Un objetivo de la presente invención es el de mejorar la sensibilidad del cirujano en el manejo de la herramienta distal y la respuesta de ésta al manejo del cirujano.

Entonces, el mecanismo de enlace del instrumento quirúrgico endoscópico comprende un tubo prolongador que aloja una varilla de accionamiento y un tubo intermedio dispuesto entre la varilla de accionamiento y el propio tubo prolongador, y el mecanismo de articulación comprende un balancín, una biela corta y una biela larga, de manera que cada una de la varilla de accionamiento y las dos bielas se articula al balancín en un punto diferente del mismo, y cada biela también se articula a la herramienta distal en un punto diferente de la misma, enlazándose además la biela larga al tubo intermedio por medio de un enlace de leva, con lo cual una traslación del tubo intermedio relativa a la varilla de accionamiento produce la articulación de la herramienta distal alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal del tubo prolongador.

La ausencia de elementos flexibles que transmitan movimiento mejora la operatividad del instrumento quirúrgico endoscópico. Además, esta disposición de elementos simplifica el diseño del instrumento.

En una realización, la biela larga comprende una ranura de leva y el tubo intermedio comprende un pivote orientado perpendicularmente al tubo prolongador que actúa como palpador de dicha leva.

Ventajosamente, la herramienta distal comprende dos mordazas, estando la biela corta articulada a una de dichas mordazas a través de un primer orificio provisto en esta mordaza, y estando la biela larga articulada a la otra mordaza a través de un segundo orificio provisto en esta mordaza, de modo tal que las mordazas están articuladas entre sí y al tubo prolongador por medio de un pasador que se aloja en un tercer orificio de la mordaza y en un cuarto orificio de la mordaza, de manera que una traslación solidaria del tubo intermedio y la varilla de accionamiento produce la apertura o el cierre de dichas mordazas.

En una realización, cuando las dos mordazas están cerradas, la recta que une los centros de los orificios primero, segundo, y tercero o cuarto, forma un ángulo de sustancialmente 45 grados con el plano de cierre de las mordazas. Esto permite un giro de hasta 90 grados de las mordazas.

Preferiblemente, el mango comprende un primer accionamiento para la articulación de la herramienta distal alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal del tubo prolongador, y un casquillo que está roscado sobre la varilla de accionamiento, es solidario en traslación al tubo intermedio y es solidario en rotación al primer accionamiento, de manera que al actuar giratoriamente sobre el primer accionamiento se produce una traslación del tubo intermedio relativa a la varilla de accionamiento y la consiguiente articulación de la herramienta.

En una realización, un rebaje del tubo intermedio está acoplado a una pestaña del casquillo.

Preferiblemente, el mango comprende un segundo accionamiento para la apertura o el cierre de las mordazas que puede accionar la varilla de accionamiento, la cual está enlazada al tubo intermedio a través del casquillo, de manera que, al actuar sobre el segundo accionamiento, la varilla de accionamiento desplaza el tubo intermedio por medio del casquillo y se produce una traslación solidaria de la varilla de accionamiento y el tubo intermedio, lo cual implica la apertura o el cierre de las mordazas.

En una realización, el segundo accionamiento es una manilla pivotante del mango.

Preferiblemente, el mango comprende un tercer accionamiento para la orientación del tubo prolongador alrededor de su eje longitudinal, operación que es independiente de la articulación de la herramienta y de la apertura/cierre de las mordazas, ya que preferiblemente el tubo intermedio y la varilla de accionamiento son solidarios en rotación al tubo prolongador.

Ventajosamente, el primer accionamiento y el tercer accionamiento están montados sobre una parte fija del mango, la cual comprende una manilla fija.

Preferiblemente, el tubo prolongador es solidario en traslación a la parte fija del mango, lo cual también contribuye a mejorar la operatividad del instrumento.

En una realización, el instrumento quirúrgico endoscópico comprende un conector eléctrico para la cauterización del tejido intervenido por la herramienta distal.

En otras palabras, el objeto de la presente invención es proporcionar un instrumento quirúrgico para aplicaciones de cirugía endoscópica o laparoscópica que comprenda una herramienta en la zona distal formada por dos mordazas cooperantes que puede ser articulada mediante el giro con respecto a un eje perpendicular al eje longitudinal de su tubo prolongador. Este movimiento permite orientar la herramienta distal entre 0 y 90º aproximadamente. Además de este movimiento de articulación, la herramienta situada en la parte distal del instrumento comprende movimientos de apertura y cierre de las mordazas cooperantes y movimiento de giro alrededor de un eje que coincide con el eje longitudinal del tubo prolongador. La invención comprende la herramienta distal y su mecanismo de articulación, un...

1. Instrumento para cirugía endoscópica que comprende un mango (70), una herramienta distal (21), un mecanismo de enlace (50), y un mecanismo de articulación (22) de la herramienta distal enlazado al mango por medio del mecanismo de enlace, caracterizado por el hecho de que el mecanismo de enlace (50) comprende un tubo prolongador (51) que aloja una varilla de accionamiento (60) y un tubo intermedio (56) dispuesto entre la varilla de accionamiento y el propio tubo prolongador, y el mecanismo de articulación (22) comprende un balancín (30), una biela corta (29) y una biela larga (28), de manera que la varilla de accionamiento se articula al balancín en un punto y cada biela se articula al balancín en un punto, siendo dichos tres puntos diferentes, y cada biela también se articula a la herramienta distal en un punto diferente de la misma, enlazándose además la biela larga al tubo intermedio por medio de un enlace de leva (37, 58), con lo cual una traslación del tubo intermedio relativa a la varilla de accionamiento produce la articulación de la herramienta distal alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal del tubo prolongador.

2. Instrumento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la biela larga (28) comprende una ranura de leva (37) y el tubo intermedio (56) comprende un pivote (58) orientado perpendicularmente al tubo prolongador (51) que actúa como palpador de dicha leva (37).

3. Instrumento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que la herramienta distal (21) comprende dos mordazas (23, 24), estando la biela corta (29) articulada a una de dichas mordazas (23) a través de un primer orificio (31) provisto en esta mordaza, y estando la biela larga (28) articulada a la otra mordaza (24) a través de un segundo orificio (32) provisto en esta mordaza, de modo tal que las mordazas (23, 24) están articuladas entre sí y al tubo prolongador (51) por medio de un pasador (25) que se aloja en un tercer orificio (26) de la mordaza (23) y en un cuarto orificio (33) de la mordaza (24), de manera que una traslación solidaria del tubo intermedio (56) y la varilla de accionamiento (60) produce la apertura o el cierre de dichas mordazas.

4. Instrumento según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que, cuando las dos mordazas (23, 24) están cerradas, la recta que une los centros de los orificios primero (31), segundo (32), y tercero (26) o cuarto (33), forma un ángulo de sustancialmente 45 grados con el plano de cierre de las mordazas.

5. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el mango (70) comprende un primer accionamiento (73) para la articulación de la herramienta distal (21) alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal del tubo prolongador (51), y un casquillo (76) que está roscado sobre la varilla de accionamiento (60), es solidario en traslación al tubo intermedio y es solidario en rotación al primer accionamiento, de manera que al actuar giratoriamente sobre el primer accionamiento se produce una traslación del tubo intermedio relativa a la varilla de accionamiento.

6. Instrumento según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que un rebaje (59) del tubo intermedio (56) está acoplado a una pestaña (77) del casquillo (76).

7. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado por el hecho de que el mango (70) comprende un segundo accionamiento (74) para la apertura o el cierre de las mordazas (23, 24) que puede accionar la varilla de accionamiento (60), la cual está enlazada al tubo intermedio (56) a través del casquillo (76), de manera que, al actuar sobre el segundo accionamiento, la varilla de accionamiento desplaza el tubo intermedio por medio del casquillo y se produce una traslación solidaria de la varilla de accionamiento y el tubo intermedio.

8. Instrumento según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el segundo accionamiento (74) es una manilla pivotante del mango (70).

9. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el mango (70) comprende un tercer accionamiento (72) para la orientación del tubo prolongador (51) alrededor de su eje longitudinal.

10. Instrumento según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que el primer accionamiento (73) y el tercer accionamiento (72) están montados sobre una parte fija (71) del mango (70).

11. Instrumento según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que la parte fija (71) comprende una manilla fija (86).

12. Instrumento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado por el hecho de que el tubo prolongador (51) es solidario en traslación a la parte fija (71) del mango (70).

13. Instrumento según cualquiera de las características anteriores, caracterizado por el hecho de que el tubo intermedio (56) y la varilla de accionamiento (60) son solidarios en rotación al tubo prolongador (51).

14. Instrumento según cualquiera de las características anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende un conector eléctrico para la cauterización del tejido intervenido por la herramienta distal (21).

15. Instrumento según cualquiera de las características anteriores, caracterizado por el hecho de que todos sus elementos transmisores de movimiento son sólidos rígidos.