INSTRUMENTO CON UNA RUEDA DE AJUSTE QUE SE DESENCLAVA AUTOMÁTICAMENTE.

Instrumento con una rueda de ajuste que se desenclava automáticamente La invención se refiere a un instrumento con un cabezal situado en el lado proximal, con un vástago que al menos en su zona final distal puede desviarse a través de un mecanismo de desviación, con un elemento de control mediante el que pueden controlarse los movimientos de desviación del vástago mediante el movimiento de cables de control del mecanismo de desviación, y con un elemento de bloqueo para bloquear el mecanismo de desviación. Un instrumento de este tipo se conoce por los documentos DE3729131C1, US2002/165484 y DE19650721. Los instrumentos de este tipo han encontrado entretanto un uso extendido. Un campo de aplicación es el ámbito médico. Para ello, los instrumentos presentan en la zona final distal un tramo de vástago que se puede acodar. De esta forma, es posible introducir el vástago, inicialmente en estado extendido, en un espacio hueco del cuerpo. Esto puede realizarse, por ejemplo, a través de un trocar o de su casquillo de trocar, introducido en el cuerpo, o a través de los orificios naturales como, por ejemplo, el orificio bucal, el ano o las uretras. Dentro del espacio hueco, el vástago puede desviarse lateralmente, de modo que, por ejemplo en el caso de endoscopios, puedan realizarse observaciones más allá de la dirección rectilínea. Los vástagos pueden construirse de forma rígida o flexible, lo decisivo es finalmente que se pueda desviar la zona final distal. En los endoscopios puros, esto permite una vista completa de la cavidad corporal. Si en el extremo distal están dispuestos instrumentos de operación, por ejemplo un porta-agujas, pueden realizarse manipulaciones, por ejemplo suturas, incluso en puntos del espacio hueco que no son accesibles con un instrumento rectilíneo. Otro campo de aplicación consiste especialmente en los endoscopios para la inspección de aparatos técnicos. Un campo de aplicación consiste en la inspección de componentes de difícil acceso, por ejemplo, los extremos traseros de álabes guía de aire de turbinas en aviones. Mediante endoscopios desviables es posible inspeccionar este tipo de puntos de difícil sin desmontar la turbina. Otros campos de aplicación, son por ejemplo, la construcción de motores o de carrocerías, siendo posible en este último caso inspeccionar sellados de espacios huecos incluso en componentes huecos de carrocería con formas complicadas. Otros campos de aplicación son las inspecciones de edificios o mamposterías. El campo de aplicación para instrumentos de este tipo con vástagos desviables es cada vez más amplio. Para realizar la desviación, está previsto un mecanismo de desviación que, generalmente, se compone de cables de control guiados a lo largo del vástago que en el cabezal están unidos con un elemento de control. Por ejemplo, si el extremo distal ha de pivotarse en un plano desde la orientación rectilínea, están previstos dos cables de control diametralmente opuestos. Para la desviación, uno de los dos cables de control se tira hacia dentro y el cable de control diametralmente opuesto se empuja hacia fuera, por lo que la zona final flexible del vástago se curva o se dobla en un plano. Un elemento de control de este tipo puede presentar, por ejemplo, una bobina o un rodillo a la que o al que están fijados los dos cables de control. Un giro de la bobina por el elemento de control en un sentido causa el desenrollamiento de un cable de control y, al mismo tiempo, el enrollamiento del otro cable de control, mientras que en el sentido de giro contrario se produce el proceso exactamente a la inversa. De esta forma, es posible desviar la zona desviable del vástago a ambos lados del eje longitudinal, en casi 180º. En variantes perfeccionadas, el mecanismo de desviación presenta dos pares de cable de control de este tipo, dispuestos con un desplazamiento de giro de 90º, de modo que la zona desviable del vástago puede desviarse en dos planos situados ortogonalmente uno respecto a otro. Se ha establecido prever dos elementos de control que trabajen independientemente entre sí, lo que se conoce por ejemplo por el documento DE19924440A1. Una combinación de los dos movimientos permite el posicionamiento del extremo distal en una superficie esférica. Durante el uso práctico se constató que después de la desviación actúa sobre el vástago un momento de retroceso relativamente fuerte que tiende a volver a poner más o menos recto el vástago desviado. En caso de un vástago flexible doblado, la envoltura exterior en un lado se comprime y en el otro lado se tensa a modo de tela de goma. De ello resultan unas fuerzas de retroceso relativamente fuertes. Si los cables de control se componen de alambres relativamente rígidos, también se producen fuerzas de retroceso durante la desviación, es decir, la flexión de los alambres. 2   Para evitar un retroceso indeseado del vástago doblado, desviado, se desarrollaron elementos de bloqueo que bloquean el vástago desviado en una posición desviada determinada evitando su retroceso. Por ello era necesario proporcionar, adicionalmente al mecanismo de desviación, además un mecanismo de bloqueo, a través del cual el vástago puede bloquearse en una posición desviada correspondiente evitando su retroceso. En el documento DE3729131C1 mencionado al principio, esto se consigue mediante una palanca combinada de freno y de control. La palanca, cuyo eje de giro central está unido con una bobina en la que pueden enrollarse o desenrollarse los cables de control, representa el elemento de control del mecanismo de desviación. Al desviar el vástago a una posición determinada mediante la palanca de control, la palanca ha de moverse en otra dirección para activar de esta forma un mecanismo de freno que debe evitar el retroceso de la zona desviada, es decir bloquear dicho movimiento. Cierto movimiento de vaivén, sin embargo, sigue siendo para la corrección de precisión. Si el vástago ha de moverse a otra posición desviada o volver a ponerse recto, a través de la palanca combinada de freno y control, mediante un movimiento en una dirección, en primer lugar, ha de soltarse el mecanismo de freno y, después, han de moverse en otra dirección de movimiento los cables de control del mecanismo de desviación. En este sentido, resulta desventajoso que con el mismo elemento de control tienen que realizarse diferentes direcciones de movimiento y manipulaciones para poder realizar los distintos procedimientos, a saber, por una parte, el accionamiento del mecanismo de desviación y, por otra parte, el accionamiento del mecanismo de freno. En una posición básica, el mecanismo de freno está libre y ahora puede accionarse el mecanismo de desviación mediante la palanca. A continuación, hay que mover la palanca en otra dirección determinada y activar el mecanismo de freno. Esto resulta desfavorable ergonómicamente, requiere un alto grado de atención y entraña el peligro de que se desajuste el vástago desviado en caso de no estar accionado adecuadamente el mecanismo de freno. El operario tampoco puede distinguir directamente si la palanca se encuentra en una posición en la que puede girar libremente para accionar el mecanismo de desviación, o si ya se encuentra en la función de freno, ya que para ello tiene que levantarse tan sólo pocos milímetros de la posición de giro. Esto implica el problema de que en caso de presionar accidentalmente la palanca se suelta la función de freno y se mueve el vástago desviado. Esto resulta fatal especialmente en el ámbito médico, por ejemplo, si con el extremo desviado se está efectuando una intervención quirúrgica. Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar una solución y perfeccionar un instrumento del tipo mencionado al principio de tal forma que el control y, en particular, el bloqueo y el desbloqueo puedan realizarse con seguridad funcional, especialmente mediante un manejo con una sola mano. Según la invención, el objetivo se consigue porque el elemento de bloqueo presenta un mecanismo de enclavamiento unido con el elemento de control de tal forma que el mecanismo de enclavamiento se mueve forzadamente a una posición de bloqueo, sin necesidad de accionar el elemento de control, y porque un movimiento del elemento de control en una dirección provoca en un primer momento la apertura del mecanismo de enclavamiento y, sólo después, permite la desviación del vástago, y porque la acción de soltar el elemento de control en cualquier posición del mecanismo de desviación causa un bloqueo forzado por el mecanismo de enclavamiento en dicha posición. Estas medidas tienen diversas ventajas. Al prever un mecanismo de enclavamiento se proporciona un medio mecánicamente simple y eficaz para bloquear el vástago contra movimientos de desviación no deseados. Dicho mecanismo de enclavamiento se pone en la posición de bloqueo... [Seguir leyendo]

1.- Instrumento con un cabezal (12) situado en el lado proximal, con un vástago (30) que al menos en su zona final (32) distal puede desviarse a través de un mecanismo de desviación, con un elemento de control (22, 23, 40) mediante el que pueden controlarse los movimientos de desviación del vástago (30) mediante el movimiento de cables de control (36, 37; 38, 39) del mecanismo de desviación, y con un elemento de bloqueo para bloquear el mecanismo de desviación, caracterizado porque el elemento de bloqueo presenta un mecanismo de enclavamiento unido con el elemento de control (40) de tal forma que el mecanismo de enclavamiento se mueve forzadamente a una posición de bloqueo, sin necesidad de accionar el elemento de control (40), y porque un movimiento del elemento de control (40) en una dirección provoca en un primer momento la apertura del mecanismo de enclavamiento y después permite la desviación del vástago (30), y porque la acción de soltar el elemento de control (40) en cualquier posición del mecanismo de desviación (27) causa un bloqueo forzado por el mecanismo de enclavamiento en dicha posición. 2.- Instrumento según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de enclavamiento presenta una fila (58) de dientes (60, 60'; 114, 116) en la que puede introducirse un trinquete (62, 64) móvil causando un bloqueo forzado, pudiendo ser sacado del engrane de bloqueo por el elemento de control (40). 3.- Instrumento según la reivindicación 2, caracterizado porque el trinquete (62, 64) está pretensado elásticamente por resorte (80) en la dirección de la fila (58) de dientes (60, 60'; 114, 116). 4.- Instrumento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la fila (58) de dientes (60, 60'; 114, 116) y el trinquete (62, 64) están conformados de tal manera que queda bloqueado un movimiento del trinquete (62, 64) a lo largo de la fila (58), y sólo un movimiento del trinquete (62, 64) saliendo de la fila (58) permite un movimiento. 5.- Instrumento según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la fila (58) de dientes (60, 60') y el trinquete (62, 64) están conformados de tal manera que, superando una fuerza antagonista predefinida, el trinquete (62, 64) puede moverse a lo largo de la fila de dientes. 6.- Instrumento según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la fila (58) de dientes (60, 60') y el trinquete (62, 64) están conformados de tal manera que el movimiento del trinquete (62, 64; 114, 116) queda bloqueado en una dirección de la fila (58), mientras que en la dirección contraria es posible superando una fuerza antagonista. 7.- Instrumento según la reivindicación 6, caracterizado porque el trinquete (62, 64) presenta un diente de trinquete (70, 72) asimétrico que bloquea el movimiento del trinquete (62) o (64) en una dirección por unión forzada, mientras que en la dirección contraria puede pasar encima de la fila de dientes (60, 60'; 114, 116) superando una fuerza antagonista. 8.- Instrumento según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque existen dos trinquetes (62, 64), y un primer trinquete bloquea en una primera dirección a lo largo de la fila de dientes (60, 60'; 114, 116), mientras que el segundo trinquete bloquea en una segunda dirección contraria a la primera, y el elemento de control (40) saca el primer trinquete del engrane de bloqueo mediante un movimiento en la primera dirección, mientras que mediante su movimiento en la segunda dirección saca del engrane de bloqueo al segundo trinquete. 9.- Instrumento según la reivindicación 8, caracterizado porque respectivamente el otro trinquete que no ha sido sacado del engrane de bloqueo por el elemento de control (40) puede pasar encima de la fila (58) de dientes (60, 60'; 114, 116) superando una fuerza de presión. 10.- Instrumento según una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque la fila (58) de dientes (60, 60') está configurada como piñón (56; 106), alrededor del cual está o están dispuestos el trinquete o los trinquetes (62, 64) como palancas giratorias de un solo brazo. 11.- Instrumento según la reivindicación 10, caracterizado porque el piñón (106) presenta dos filas de dientes (114, 116), pudiendo ponerse los dientes (114) de una primera fila en engrane con el primer trinquete (62) y pudiendo ponerse los dientes (116) de una segunda fila en engrane con un segundo trinquete (64). 12.- Instrumento según la reivindicación 11, caracterizado porque el piñón (106) se compone de dos discos de piñón (108, 110) colocados uno encima de otro, que presentan la fila correspondiente de dientes (114 o 116) orientados en sentidos contrarios. 13.- Instrumento según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el elemento de control (40) está configurado como rueda giratoria (42) que puede hacerse girar alrededor del piñón (56, 106) dispuesto de forma estacionaria. 12   14.- Instrumento según la reivindicación 13, caracterizado porque en la rueda giratoria (42) está dispuesto un elemento de arrastre (78) que en cada sentido de giro está en engrane con un trinquete (62 ó 64) sacándolo del engrane de bloqueo y manteniéndolo mientras la rueda giratoria (42) ejerza sobre el trinquete la fuerza necesaria para ello. 15.- Instrumento según la reivindicación 14, caracterizado porque el trinquete desenclavado es presionado por el elemento de arrastre (78) contra un tope en el disco de arrastre (50), estando el disco de arrastre (50) en unión forzada con el mecanismo de desviación. 16.- Instrumento según una de las reivindicaciones 1 a 15 con un vástago (30) que puede desviarse en dos planos independientemente, caracterizado porque presenta dos mecanismos de desviación configurados de esta manera. 17.- Instrumento según la reivindicación 16, caracterizado porque están previstas dos ruedas giratorias (42, 100) colocadas una sobre otra, que se sujetan mecánicamente una en otra, pero que permiten un accionamiento de cada una de las ruedas giratorias (42, 100) independientemente de la otra. 13   14     16   17   18   19