INSTALACIÓN MARINA PARA EL LAVADO AUTOMÁTICO DE BARCOS, EN PARTICULAR PARA LA LIMPIEZA DEL CASCO.

Instalación marina para el lavado automático de barcos, en particular para la limpieza del casco Campo de la invención La presente invención se refiere a una instalación marina para el lavado automático de barcos, en particular para la limpieza del casco. Antecedentes de la invención El casco de los barcos, más precisamente la parte sumergida, que es lo que se denomina casco submarino está sometido particularmente a desgaste, puesto que está constantemente en contacto con el agua. Si se considera un barco nuevo, con un casco perfectamente limpio, en unos pocos días se forma una fina capa vegetativa, desde el momento en que se pone en el agua. Después de aproximadamente un mes, dicha capa vegetativa se consolida, y se adhieren al casco pequeños crustáceos. Después de varios meses, dicha capa es casi una corteza, que empieza a deteriorar el casco. Para proteger el casco es necesario retirar periódicamente la capa vegetativa y las formaciones de crustáceos. Habitualmente, el barco se lleva a los astilleros de dos a tres veces al año, y se saca del agua mediante una grúa, de manera que puede trabajarse el casco. Es necesario un tratamiento especial para retirar la capa y después pintar el casco con sustancias anti vegetativas. Cuando el trabajo de mantenimiento se ha completado, el barco se devuelve al agua. El procedimiento actual para el mantenimiento del barco presenta diversas desventajas, porque es necesario: - Levantar el barco completamente del agua, que es una operación muy compleja (también peligrosa) para barcos medianos-grandes; pueden ser necesarias grúas especiales que están presentes solo en puertos de cierto tamaño; - Implicar a diversas personas; - Usar instrumentos especiales para retirar la capa vegetativa y los crustáceos adheridos al casco; el tratamiento del casco comprende lijar todo el casco submarino, introduciendo de esta manera polvos perjudiciales en la atmósfera; - Pintar el casco con pintura antivegetativa, que es muy dañina para el medio ambiente; - Devolver el barco al agua. Todas estas desventajas conducen inevitablemente a costes que son significativos. Además, si se usa un barco con un casco sucio su rendimiento en el agua cae considerablemente: la velocidad disminuye y el consumo aumenta. Sustancialmente, también hay costes ocultos que pueden tener una alta incidencia sobre el coste de mantenimiento global de un barco. Para evitar o reducir estos problemas la técnica anterior muestra plataformas parcialmente sumergidas, plataformas que soportan medios para limpiar el barco, medios para transmitir el movimiento de un motor a dichos medios de limpieza y sistemas para controlar todo el aparato. Un ejemplo de la técnica anterior más cercana es la patente Nº EP1060983. Aunque resuelve los problemas de levantar el barco completamente fuera del agua, introduce otros problemas. Estos problemas están relacionados con tener solo una instalación marina estática con brazos mecánicos o neumáticos, con cepillos o similares, con un barco que debería pasar a través de la misma. Esta solución es poco eficaz, peligrosa y cara. Breve sumario de la invención El objeto de la presente invención es producir una instalación capaz de realizar la limpieza automática del barco, y en particular del casco, sin tener que sacar el barco del agua, de acuerdo con la reivindicación 1. De acuerdo con la invención, dicho objeto se consigue con una instalación marina para el lavado automático de barcos, que comprende una estructura de soporte parcialmente sumergida, medios para limpiar el barco, medios para transmitir el movimiento controlados por al menos un motor, adecuado para colocar recíprocamente al menos parte de dichos medios de limpieza respecto al barco, y una unidad de control para que el operario controle la instalación marina, caracterizada porque puede moverse horizontalmente a lo largo de guías submarinas. La instalación está parcialmente sumergida, de manera que toda la operación de limpieza se realiza en agua. La retirada de la capa vegetativa ocurre bajo el agua. La limpieza del casco puede realizarse con bastante frecuencia 2   (una vez al mes, por ejemplo), evitando de esta manera que dicha capa se haga excesivamente dura. Estas y otras características de la presente invención quedarán más claras mediante la siguiente descripción detallada de una realización de la misma, ilustrada como ejemplo no limitante en los dibujos adjuntos. Breve descripción de los dibujos La Figura 1 muestra una vista frontal, parcialmente seccionada, de una instalación de acuerdo con la presente invención, con los medios de limpieza en una posición de reposo; La Figura 2 muestra una vista de acuerdo con la línea II-II de la figura 1; La Figura 3 muestra una vista de acuerdo con la línea III-III de la figura 2; La Figura 4 muestra una vista de acuerdo con la línea IV-IV de la figura 2; La Figura 5 muestra una vista frontal parcialmente seccionada similar a la de la figura 1, pero con varios medios de limpieza en una posición de trabajo; La Figura 6 muestra una vista en instalación, parcialmente seccionada, de la instalación de la figura 5; La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de una segunda realización de la instalación de acuerdo con la presente invención; La Figura 8 muestra una vista frontal de la instalación de la figura 7; La Figura 9 muestra una vista lateral de una tercera realización de la instalación de acuerdo con la presente invención; La Figura 10 muestra una vista en sección de acuerdo con la línea X-X de la figura 9; La Figura 11 muestra una realización adicional de la instalación de acuerdo con la presente invención. Descripción detallada de los dibujos La instalación marina mostrada en las figuras 1-6 comprende una estructura de soporte 1, de acero u otro material rígido, colocada sobre el fondo marino (o flotando anclada) y parcialmente sumergida, que tiene columnas de soporte 2 huecas, vigas longitudinales 3 fijas y vigas transversales 4 fijas. Dichas columnas 2 soportan pares de vigas huecas 5-6 (superior 5 e inferior 6) que pueden moverse en una dirección vertical y medios 7 para bloquear un barco 8 que flota en el agua 9, en la dársena generada por la propia instalación marina. Dichos medios de bloqueo 7, controlados por los operarios, controlados por el operario mediante una unidad de control 200 (figura 1), comprenden barras móviles 10, extensibles y replegables, articuladas a las columnas 2 y que terminan con una placa 11 apoyada en el casco 12 del barco 8. Dicha placa está cubierta con un material blando para no dañar el casco 12, mientras que en contacto con el mismo. Una transmisión de cadena 13 para el movimiento vertical de la viga superior 5, y una transmisión de cadena 14 para el movimiento vertical de la viga inferior 6, están alojadas dentro de cada una de las columnas 2. La transmisión 13 (figuras 1-2) está constituida por una cadena 15, situada entre un par de ruedas dentadas 16. Un carro 17, enganchado a la cadena 15, tira de la viga superior 5, adecuadamente enganchada a dicho carro 17. Un motor 18 controla una de las ruedas dentadas 21. Un eje superior transversal 19 transmite el movimiento rotatorio de una columna 2 a la otra. La transmisión 14 (figuras 1-2) está constituida por una cadena 20, situada entre un par de ruedas dentadas 21. Un carro 22, enganchado a la cadena 20, tira de la viga inferior 6, adecuadamente enganchada a dicho carro 22. Un motor 23 controla una de las ruedas dentadas 21. Un eje inferior transversal 24 transmite el movimiento rotatorio de una columna 2 a la otra. Una transmisión de cadena 25 para el movimiento horizontal de un rodillo 6 y una transmisión de cadena 27 para el movimiento horizontal de un par de rodillos 28 para una aleta 29 de un barco de vela 30 están alojadas dentro de cada viga superior 5 (figura 3). La transmisión de cadena 25 comprende una cadena 31, situada entre las ruedas dentadas 32, y un carro 33 que soporta el rodillo 26, que se hace girar mediante un motor 34. Un motor 35 controla al menos una rueda dentada 32. La transmisión de cadena 27 comprende una cadena 36, situada entre las ruedas dentadas 37, y un carro 38 que soporta uno de los rodillos 28, que se hace girar mediante un motor 39. El motor 35 controla al menos una rueda dentada 37. Una transmisión de cadena 40 para el movimiento horizontal de un rodillo 41 está alojada dentro de cada viga inferior 6 (figura 4). Dicha transmisión 40 comprende una cadena 42, situada entre las ruedas dentadas 43, y un carro 44 que soporte el rodillo 41 que se hace girar mediante un motor 45. Un motor 46 controla al menos una rueda dentada 43. El rodillo 26 comprende cepillos 47, soportados mediante un eje rotatorio 48, conectado de forma giratoria al carro 33. 3   Cada rodillo 28 comprende un elemento de limpieza 49, soportado por un eje rotatorio 50, conectado de forma giratoria al carro 38.... [Seguir leyendo]

1. Instalación marina para el lavado automático de barcos, que comprende: - una estructura de soporte (1) parcialmente sumergida, medios (26, 28, 41) para limpiar el barco; - medios (13-14, 25-26, 40) para transmitir el movimiento, controlados por al menos parte de dichos medios de limpieza (26, 28, 41) en relación al barco (8, 30); - una unidad de control (200) para que el operario controle la instalación marina caracterizada porque la instalación marina puede moverse horizontalmente a lo largo de guías submarinas (400). 2. Instalación, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque comprende un medio de bloqueo (7) del barco (8, 30) y medios para el remolcado del barco (100-103, 110) provistos de una polea motorizada (101), un cable (110) y una vuelta de cabo (103). 3. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de limpieza comprenden al menos un rodillo (26, 28, 41) para limpiar al menos el casco (12) del barco (8, 30). 4. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios (13-14, 25-26, 40) para transmitir el movimiento permiten el movimiento de traslación y el movimiento de rotación de dicho al menos un rodillo (26, 28, 41). 5. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estructura de soporte (1) parcialmente sumergida comprende columnas huecas (2) de soporte, vigas longitudinales (3), vigas transversales (4), al menos un par de vigas móviles (5-6) huecas, adecuadas para soportar al menos una parte de los medios de limpieza (26, 28, 41). 6. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho al menos un rodillo (26, 41) comprende cepillos (47, 51) soportados por un eje rotatorio (48, 52). 7. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de limpieza comprenden, al menos, un par de rodillos (28), uno delante del otro, soportados por ejes (50), pudiendo dichos ejes (50) ser alargados, replegados y orientados. 8. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho al menos un rodillo (26, 28, 41) puede cambiar de forma, pudiendo de esta manera adaptarse por sí mismo a la forma del casco (12) del barco (8, 30). 9. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios para la transmisión del movimiento comprenden, al menos, una transmisión de cadena (13-14, 25, 27, 40) constituida por una cadena (15, 20, 31, 36, 42), situada entre las ruedas dentadas (16, 21, 32, 37, 43) movidas por motores (18, 23, 34, 39) y/o, al menos, una transmisión de correa y/o dispositivos de control neumático y/o hidráulico. 10. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios de elevación (300, 104, 105), para elevar el barco (8, 30) del agua. 11. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichas guías (400) son guías fuera del agua, dispuestas sobre la plataforma. 12. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de limpieza (26, 28, 41) están automatizados mediante dicha unidad de control (200). 13. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende vigas móviles (5-6) automatizadas mediante dicha unidad de control (200). 14. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estructura de soporte (1) descansa sobre el fondo marino. 15. Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estructura de soporte (1) flota anclada al fondo marino. 6   7   8   9     11   12   13