HERRAMIENTA CON DISPOSITIVO DE AYUDA PARA EL ACCIONAMIENTO.

Herramienta provista de un dispositivo de ayuda para el accionamiento de la citada herramienta (2),

comprendiendo la herramienta (2) dos brazos (3, 4, 103a, 104a) móviles en rotación alrededor de un eje (5, 105) entre una posición de apertura, en la cual los brazos (3, 4, 103a, 104a) están alejados uno del otro, y una posición de cierre, en la cual los brazos (3, 4, 103a, 104a) están próximos uno al otro, comprendiendo el citado dispositivo un cable (6, 106) del cual una parte terminal (7) está asociada a uno de los citados brazos (4, 104a), estando dispuesta la otra parte terminal del citado cable en un tensor (8, 108) de cable, estando el citado tensor (8, 108) asociado al otro brazo (3), comprendiendo el citado dispositivo medios de accionamiento (10, 110) del tensor (8, 108) entre una posición de apertura en la cual el cable (6, 106) está distendido, estando los brazos (3, 4, 103a, 104a) en posición de apertura, y una posición de cierre, en la cual el cable (6, 106) está tensado con el fin de hacer pasar los brazos (3, 4, 103a, 104a) a su posición de cierre

La invención se refiere a una herramienta que comprende dos brazos móviles en rotación alrededor de un eje en combinación con un dispositivo de ayuda al accionamiento de la citada herramienta.

La invención se aplica a cualquier tipo de herramientas tales como las definidas anteriormente. Estas herramientas son, por ejemplo, pinzas, tijeras de podar o análogas. 5

Tales herramientas son accionadas por la aproximación de los brazos uno hacia el otro. A tal efecto, los brazos son móviles en rotación entre una posición de apertura, en la cual los brazos están alejados uno del otro, y una posición de cierre, en la cual los brazos están próximos uno al otro.

Los esfuerzos ejercidos por la herramienta (por ejemplo esfuerzo de corte, de apriete) son directamente proporcionales a los esfuerzos ejercidos por el usuario sobre los brazos durante el paso 10 de la posición de apertura a la posición de cierre.

Así pues, los esfuerzos impuestos al usuario son a veces importantes y pueden provocar una fatiga o dolores, si la herramienta es utilizada frecuentemente o para operaciones que exigen un esfuerzo particular.

La invención pretende paliar estos inconvenientes, proponiendo un dispositivo de ayuda al 15 accionamiento de una herramienta de este tipo que permita reducir, incluso suprimir, los esfuerzos exigidos a un usuario para accionar la herramienta, como define la reivindicación 1.

A tal efecto, la invención está definida en la reivindicación 1.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el tensor es un enrollador.

Así, los esfuerzos de accionamiento de la herramienta quedan asegurados, al menos en parte, por el 20 enrollamiento del cable en el enrollador sin que el usuario tenga que efectuar esfuerzos importantes de apriete alrededor de los brazos para hacerlos pasar a la posición de cierre.

De acuerdo con una variante, el tensor está constituido por un mecanismo de tornillo-tuerca.

Esta solución es ventajosa porque el mecanismo tornillo-tuerca permite liberarse de la utilización de un reductor unido a los medios de accionamiento. En efecto, el mecanismo tornillo-tuerca integra ya una 25 reducción. Los medios de adicionamiento están por tanto directamente unidos al mecanismo tornillo-tuerca, lo que induce un ahorro de espacio importante en el dispositivo.

Preferentemente, los medios de accionamiento del tensor están desolidarizados de la herramienta.

El término desolidarizado significa que, incluso si los medios de accionamiento están unidos mecánicamente al dispositivo de ayuda fijado a la herramienta, estos sin embargo no son solidarios de 30 esta herramienta. Esta disposición permite desplazar los medios de accionamiento y las baterías, que representan una carga para el usuario, al interior de una caja separada que puede ser colocada sobre una mesa o bien llevada en el cinturón. Así, el usuario no tiene que soportar el peso de los medios de accionamiento y de la batería en el extremo del brazo.

Ventajosamente, los medios de accionamiento transmiten el esfuerzo de tensión al tensor por 35 intermedio de un enlace flexible.

La utilización de un enlace flexible permite transmitir un movimiento de rotación entre dos elementos libres uno con respecto al otro.

Preferentemente, el enlace flexible está integrado en una funda de protección externa que comprende igualmente al menos un cable eléctrico que une los medios de accionamiento al resto del dispositivo. 40

El cable eléctrico permite transmitir las señales de mando y de sensores a los medios de accionamiento.

De acuerdo con una realización, los medios de accionamiento comprenden un motor eléctrico.

De acuerdo con una realización, el dispositivo comprende un sensor de esfuerzo del accionamiento de los brazos por un usuario, estando el citado sensor acoplado a los medios de accionamiento de modo 45 que el esfuerzo de enrollamiento del cable sea proporcional al esfuerzo de accionamiento de los brazos por el usuario.

Así, el usuario mantiene la sensación de esfuerzos que hay que efectuar para accionar la herramienta, aunque estos esfuerzos queden considerablemente reducidos. Es importante conservar esta sensación con el fin de evitar maniobras desafortunadas de la herramienta (por ejemplo apriete 50 demasiado importante o corte de un objeto no deseado). Pueden preverse medios de regulación de los esfuerzos realizados por el dispositivo. El usuario puede elegir entonces qué parte de esfuerzo desea conservar en el accionamiento de la herramienta.

El dispositivo comprende un contador de ciclos de utilización de la herramienta, estando dispuesto el citado contador para contar el número de pasos de la posición de apertura a la posición de cierre y/o inversamente.

Así, el dispositivo permite obtener una información sobre la duración de la vida útil de servicio de la herramienta, lo que puede ser particularmente útil en el caso de una utilización repetida (por ejemplo 5 en fábrica) de esta herramienta.

La invención se comprenderá bien con la lectura de la descripción que sigue, hecha refiriéndose a las figuras anejas.

 La figura 1 es una representación esquemática en perspectiva del dispositivo de ayuda de acuerdo con la invención en el cual el tensor es un enrollador, comprendiendo el citado 10 dispositivo un enrollador y estando asociado a una pinza de apriete.

 Las figuras 2a y 2b son representaciones que muestran el funcionamiento del dispositivo de ayuda asociado a dos brazos móviles en rotación alrededor de un eje, en posición de apertura y en posición de cierre.

 Las figuras 3a, 3b, 3c son representaciones esquemáticas de un ejemplo de realización de un 15 dispositivo de ayuda de acuerdo con la invención en el cual los medios de accionamiento están desolidarizados del dispositivo.

 La figura 4 es una representación esquemática de otro ejemplo de realización de un dispositivo de ayuda de acuerdo con la invención en el cual el tensor comprende un mecanismo de tornillo-tuerca, estando asociado el citado dispositivo a una pinza de dos brazos. 20

Refiriéndose a las figuras 1, 2a y 2b, se describe un dispositivo de ayuda 1 para el accionamiento de una herramienta 2 que comprende dos brazos 3 y 4 móviles en rotación alrededor de un eje 5. Los brazos 3 y 4 son móviles entre una posición de apertura, en la cual los brazos están alejados uno del otro, como está representado en la figura 2a, y una posición de cierre, en la cual los brazos están próximos uno al otro, como está representado en la figura 2b. 25

En el ejemplo de realización representado en la figura 1, la herramienta 2 es una pinza de apriete. Sin embargo, pueden preverse otros tipos de herramientas que comprendan dos brazos móviles uno con respecto al otro en rotación alrededor de un eje, tales como por ejemplo pinzas o tijeras de podar.

De acuerdo con un primer modo de realización, el dispositivo de ayuda 1 comprende un cable 6 del cual una parte terminal 7 está asociada a uno de los brazos 4. La otra parte terminal del cable 6 está 30 dispuesta en un tensor de cable, en forma de un enrollador 8, asociado al otro brazo 3. Así, el cable 6 está tensado entre los brazos 3 y 4 en posición de apertura de los brazos, como está representado en la figura 2a, y está enrollado alrededor del enrollador 8, en posición de cierre de los brazos como está representado en la figura 2b.

La parte terminal libre 7 del cable 6 y el enrollador 8 están por ejemplo asociados cada uno a una 35 funda 9. Cada funda 9 se acopla a presión alrededor de uno de los brazos 3 y 4, como está representado en la figura 1. Todos los elementos del dispositivo de ayuda 1 pueden estar asociados a estas fundas 9, de modo que el dispositivo 1 forme un conjunto independiente de la herramienta 2. Así, el dispositivo de ayuda 1 puede ser asociado a una herramienta y después disociado de ésta con el fin de ser asociado a otra herramienta por ejemplo. 40

El enrollador 8 permite hacer pasar los brazos 3 y 4 de su posición de apertura a su posición de cierre enrollando el cable 6 (véase la flecha A de la figura 2a), lo que tiene por efecto tirar del brazo 4 hacia el brazo 3 (véase la flecha B de la figura 2a). A tal efecto, el dispositivo 1 comprende medios de accionamiento 10 del enrollador...

1. Herramienta provista de un dispositivo de ayuda para el accionamiento de la citada herramienta (2), comprendiendo la herramienta (2) dos brazos (3, 4, 103a, 104a) móviles en rotación alrededor de un eje (5, 105) entre una posición de apertura, en la cual los brazos (3, 4, 103a, 104a) están alejados uno del otro, y una posición de cierre, en la cual los brazos (3, 4, 103a, 104a) están 5 próximos uno al otro, comprendiendo el citado dispositivo un cable (6, 106) del cual una parte terminal (7) está asociada a uno de los citados brazos (4, 104a), estando dispuesta la otra parte terminal del citado cable en un tensor (8, 108) de cable, estando el citado tensor (8, 108) asociado al otro brazo (3), comprendiendo el citado dispositivo medios de accionamiento (10, 110) del tensor (8, 108) entre una posición de apertura en la cual el cable (6, 106) está distendido, estando los brazos (3, 4, 103a, 10 104a) en posición de apertura, y una posición de cierre, en la cual el cable (6, 106) está tensado con el fin de hacer pasar los brazos (3, 4, 103a, 104a) a su posición de cierre.

2. Herramienta de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el tensor es un enrollador (8).

3. Herramienta de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el tensor está 15 constituido por un mecanismo tornillo-tuerca (108).

4. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de accionamiento (10, 110) del tensor (8, 108) están desolidarizados de la herramienta (2).

5. Herramienta de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque los medios de accionamiento (10, 110) transmiten el esfuerzo de tensión al tensor (8, 108) por intermedio de un 20 enlace flexible (20).

6. Herramienta de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el enlace flexible (20) está integrado en una funda de protección externa (24) que comprende igualmente al menos un cable eléctrico (26) que une los medios de accionamiento (10, 110) al resto del dispositivo de ayuda.

7. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque 25 los medios de accionamiento (10, 110) del tensor (8, 108) están dispuestos para activarse cuando los brazos (3, 4, 103a, 104a) son accionados por un usuario.

8. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de accionamiento (10, 110) comprenden un motor eléctrico (11).

9. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque 30 el cable (6, 106) y el tensor (8, 108) están asociados a los brazos (3, 4, 103a, 104a) a nivel de una parte terminal de estos.

10. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende un sensor de esfuerzo (13) del accionamiento de los brazos (3, 4, 103a, 104a) por un usuario, estando acoplado el citado sensor a los medios de accionamiento (10, 110) de modo que el 35 esfuerzo de tensión del cable (6, 106) sea proporcional al esfuerzo de accionamiento de los brazos (3, 4, 103a, 104a) por el usuario.

11. Herramienta de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque los medios de accionamiento (10, 110) están dispuestos para accionar el tensor (8, 108) cuando el esfuerzo detectado por el sensor de esfuerzo (13) es superior a un umbral predefinido. 40

12. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende medios de regulación de los esfuerzos a cargo del dispositivo para permitir el paso de la posición de apertura a la posición de cierre.

13. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende un contador de ciclos de utilización de la herramienta (2), estando dispuesto el citado 45 contador para contar el número de pasos de la posición de apertura a la posición de cierre y/o inversamente.

14. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de accionamiento (10, 110) están dispuestos para arrastrar el tensor (8, 108) hasta la posición de cierre cuando se ha iniciado el paso de la posición de apertura a la posición de cierre y 50 para impedir el retorno hacia la posición de apertura en tanto que no se haya llegado a la posición de cierre.

15. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el tensor (8, 108) y la extremidad libre (7) del cable (6, 106) están asociados cada uno a una funda (9), estando destinadas cada una de las citadas fundas a acoplarse a presión en un brazo de la 55 herramienta.

16. Herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende medios de selección de perfiles de esfuerzos aplicados por el tensor (8, 108) sobre el cable (6, 106), comprendiendo el citado dispositivo medios de almacenamiento de informaciones en los cuales quedan registrados los citados perfiles de esfuerzos.