GRUPO INTERIOR DE UNA MÁQUINA DE TRATAMIENTO DE ROPA SUSPENDIDO EN FORMA VIBRATORIA, PROCEDIMIENTO PARA ACTIVAR UNA MÁQUINA DE TRATAMIENTO DE ROPA Y USO DE UN SENSOR ELECTRÓNICO COMO SENSOR DE VIBRACIONES EN UN GRUPO INTERIOR.

Grupo interior (2) de una máquina de tratamiento de ropa suspendido en forma vibratoria,

el cual comprende un tambor de ropa (4) y un accionamiento del tambor de ropa (4) concebido como motor eléctrico (8), estando previsto al menos un sensor de vibraciones que en su totalidad está acoplado de manera rígida o sustancialmente rígida al grupo interior (2), caracterizado porque el sensor de vibraciones está concebido como un módulo de placa de circuito impreso dispuesto en la placa madre (10) de control del motor, la cual presenta preferiblemente un interruptor de potencia y/o un controlador para controlar el motor eléctrico (8), especialmente para controlar el número de revoluciones del mismo, de modo que el sensor de vibraciones está acoplado rígidamente con el motor eléctrico (8)

La invención se refiere a un grupo interior de una máquina de tratamiento de ropa suspendido en forma vibratoria, el cual comprende un tambor de ropa y un accionamiento del tambor de ropa concebido como un motor eléctrico. Asimismo, la invención se refiere a un procedimiento para activar una máquina de tratamiento de ropa, en el que se miden los movimientos vibratorios de un grupo interior de una máquina de tratamiento de ropa, así como al uso de un sensor electrónico en el grupo interior.

El grupo interior de una máquina lavadora o centrifugadora comprende habitualmente un recipiente de solución de lavado con un tambor de ropa montado en éste en forma giratoria y una unidad de accionamiento en forma de un motor eléctrico que acciona el tambor de ropa frecuentemente a través de un engranaje de reducción o una transmisión. El grupo interior está suspendido en forma vibratoria en una carcasa de máquina o de autómata y representa un sistema total vibratorio en forma amortiguada que, en determinados intervalos del número de revoluciones del tambor de ropa desmultiplicado con respecto al número de revoluciones del motor, está sometido a fenómenos de resonancia que dependen del desequilibrio. Causa de esto son movimientos vibratorios a consecuencia de desequilibrios momentáneos en la carga del tambor de ropa.

Tales movimientos vibratorios a consecuencia de desequilibrios pueden ser afrontados por una fase de distribución de ropa deliberada durante el desarrollo del programa de una máquina lavadora o centrifugadora. A este fin, el programa de control para el accionamiento del tambor es hecho avanzar hasta un elevado número de revoluciones para la deshumectación y la centrifugación de secado de la ropa en el tambor de ropa únicamente cuando, en el curso de esta fase de distribución de la ropa, se hayan compensado los desequilibrios o al menos se hayan reducido estos hasta una medida adecuada para la introducción de números de revoluciones elevados.

Para detectar un desequilibrio de esta clase en el tambor de ropa es conocido por los documentos DE 37 41 791 C3 y EP 0 349 789 B1 el recurso de utilizar como transmisor de giro un llamado generador tacométrico. Éste está unido con el árbol del motor y genera una tensión de señal correspondiente al respectivo número de revoluciones del tambor de ropa y cuya frecuencia es proporcional al número de revoluciones. Por tanto, la señal suministrada por el generador tacométrico casi representa el número de revoluciones real del tambor de ropa, el cual fluctúa de conformidad con el desequilibrio de la ropa contenida en el tambor para la misma. Este generador tacométrico actuante como transmisor de giro detecta así las componentes de un movimiento vibratorio de un grupo interior de una máquina lavadora suspendido en forma vibratoria que conducen a una aceleración angular correspondiente o a una fluctuación de par de giro correspondiente alrededor de este eje de giro.

Otro modo de detectar desequilibrio en una máquina lavadora es conocido por el documento GB 2 361 715 A. Se han acoplado para ello a un grupo interior dos sensores de vibraciones, y con ayuda de las señales de estos un controlador controla la velocidad de rotación del tambor de ropa de tal manera que se suprima una situación de desequilibrio.

La invención se basa en el problema de indicar un dispositivo especialmente adecuado para detectar un movimiento vibratorio de un grupo interior - suspendido en forma vibratoria - de una máquina de tratamiento de ropa con un tambor de ropa accionado por motor eléctrico, así como un procedimiento correspondiente.

Este problema se resuelve según la invención con las características de la reivindicación 1.

Según el dispositivo de la reivindicación 1, se ha previsto un grupo interior suspendido en forma vibratoria que comprende un tambor de ropa y un accionamiento concebido como un motor eléctrico. El grupo interior está instalado preferiblemente en una máquina lavadora, en una centrifugadora de ropa, en una secadora de ropa o en una máquina de limpieza para ropa. El eje de giro de accionamiento alrededor del cual gira el tambor de ropa durante el funcionamiento está dispuesto en posición horizontal, vertical u oblicua, especialmente bajo un ángulo de 45º con respecto a un suelo plano. La transmisión de fuerza del motor eléctrico al eje de giro del tambor de ropa se efectúa convenientemente a través de un accionamiento directo o de un mecanismo de transmisión intercalado con correas de transmisión, o similares. Además, se ha previsto al menos un sensor de vibraciones que en su totalidad está acoplado de manera rígida o sustancialmente rígida con el grupo interior. Expresado de otra manera, el sensor de vibraciones o partes del mismo no son arrastrados durante la rotación de accionamiento del tambor de ropa. Esta ejecución alberga así la ventaja de que se forma una sensórica especialmente poco propensa a averías mecánicas para registrar los movimientos vibratorios. Es característico el hecho de que el sensor de vibraciones está construido como un módulo de placa de circuito impreso sobre la placa madre de control del motor que presenta preferiblemente un interruptor de potencia y/o un controlador para controlar el motor eléctrico, especialmente para controlar el número de revoluciones de éste, de modo que el sensor de vibraciones está acoplado con el motor eléctrico. La ejecución del sensor como módulo de placa de circuito impreso parte de la consideración de utilizar sensores baratos que puedan montarse en placas de circuito impreso. Una placa de circuito impreso de esta clase se acopla de manera rígida o sustancialmente rígida con el sistema vibratorio consistente en el "grupo interior". Preferiblemente, la placa de circuito impreso está acoplada a una tina de lavado que es parte integrante del grupo interior; como alternativa, se fija la placa de circuito impreso, por ejemplo, sobre y/o en el motor eléctrico. La placa de circuito impreso desarrolla aquí una doble función y está concebida al mismo tiempo como placa madre de control del motor que presenta preferiblemente, entre otros elementos, uno o varios interruptores de potencia y/o un controlador de la electrónica del motor, preferiblemente concebido como un microcontrolador o un DSP o una CPU, para controlar el motor eléctrico, especialmente para controlar el número de revoluciones del mismo. Esta forma de realización alberga la ventaja especial de que las vías de señal entre el sensor de vibraciones y el controlador son muy cortas y, por tanto, son insensibles a perturbaciones y, por ejemplo, están materializadas como pistas conductoras. Al combinar el controlador del motor y el sensor de vibraciones sobre una placa de circuito impreso común se obtiene una ventaja adicional debido a que se alimentan de manera sencilla al controlador los valores de medida del sensor de vibraciones y al mismo tiempo las magnitudes de alimentación y de medida del motor eléctrico y se crea de esta manera la base para un control óptimo del movimiento del motor eléctrico.

En una ejecución preferida el sensor de vibraciones está concebido como un sensor electrónico, especialmente como un sensor de aceleración. El principio de medida del sensor se basa aquí especialmente en efectos capacitivos, inductivos o piezoeléctricos. Esta ejecución del sensor de vibraciones conduce a que todos los componentes mecánicos - siempre que, en definitiva, estén presentes - estén dispuestos dentro de una caja de sensor en forma aislada con respecto al entorno y el sensor de vibraciones sea muy insensible frente a influencias mecánicas y/o químicas exteriores. Sensores de vibraciones adecuados son distribuidos y vendidos, por ejemplo, por la firma Star Micronics (Nueva Jersey, USA) bajo las designaciones ACA302 (sensor capacitivo de tres ejes) o APA 304 (sensor piezocerámico de tres ejes).

En una forma de realización preferida de la invención el sensor de vibraciones está materializado y/o dispuesto de tal manera que se pueden detectar movimientos vibratorios rotativos del grupo interior alrededor de un primer eje de giro. Preferiblemente, la posición del primer eje de giro está ubicada oblicuamente con respecto al eje de giro de accionamiento del tambor de ropa, especialmente de modo que entre el primer eje de giro y el eje de giro de accionamiento resulta un ángulo distinto de 0º. Como alternativa, el primer eje de giro y el eje de giro de accionamiento pueden estar dispuestos ladeados uno respecto de otro, es decir, oblicuamente uno respecto de otro, no cortándose las prolongaciones imaginarias de los ejes. Debido a estas ejecuciones se detectan por... [Seguir leyendo]

1. Grupo interior (2) de una máquina de tratamiento de ropa suspendido en forma vibratoria, el cual comprende un tambor de ropa (4) y un accionamiento del tambor de ropa (4) concebido como motor eléctrico (8), estando previsto al menos un sensor de vibraciones que en su totalidad está acoplado de manera rígida o sustancialmente rígida al grupo interior (2), caracterizado porque el sensor de vibraciones está concebido como un módulo de placa de circuito impreso dispuesto en la placa madre (10) de control del motor, la cual presenta preferiblemente un interruptor de potencia y/o un controlador para controlar el motor eléctrico (8), especialmente para controlar el número de revoluciones del mismo, de modo que el sensor de vibraciones está acoplado rígidamente con el motor eléctrico (8).

2. Grupo interior (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor de vibraciones está concebido como un sensor electrónico, especialmente un sensor de aceleración.

3. Grupo interior (2) según la reivindicación 2, caracterizado porque el sensor de vibraciones está concebido como un sensor basado en un principio de medida que utiliza efectos capacitivos y/o efectos inductivos y/o efectos piezoeléctricos.

4. Grupo interior (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor de vibraciones está concebido y/o dispuesto en o sobre el grupo interior de tal manera que se pueden detectar movimientos vibratorios rotativos del grupo interior (2) alrededor de un primer eje de giro (X, Y, Z).

5. Grupo interior (2) según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer eje de giro (Y, Z) está dispuesto en dirección oblicua, en particular perpendicular o sustancialmente perpendicular, con respecto a un eje de giro de accionamiento definido por el árbol de soporte del motor (8) y/o del tambor de ropa (4).

6. Grupo interior (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un sensor adicional, especialmente un generador tacométrico, para medir el movimiento vibratorio rotativo alrededor del eje de giro de accionamiento (X).

7. Grupo interior (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor de vibraciones está concebido y/o dispuesto en o sobre el grupo interior de tal manera que se pueden detectar movimientos vibratorios rotativos del grupo interior alrededor de un segundo eje de giro (X, Y, Z) y/o un tercer eje de giro (X, Y, Z), estando dispuestos los ejes de giro (X, Y, Z) en dirección oblicua uno respecto de otro, en particular en dirección perpendicular o sustancialmente perpendicular uno respecto de otro.

8. Grupo interior (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor de vibraciones está concebido y/o dispuesto en o sobre el grupo interior de tal manera que se pueden detectar movimientos vibratorios lineales del grupo interior a lo largo de una primera dirección del espacio (X, Y, Z) y/o una segunda dirección del espacio (X, Y, Z) y/o una tercera dirección del espacio (X, Y, Z).

9. Grupo interior (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el o los sensores de vibraciones o sensores están unidos con el controlador para la entrega de los valores de medida del o de los sensores de vibraciones o sensores a dicho controlador.

10. Procedimiento para activar una máquina de tratamiento de ropa, en el que se miden con uno o varios sensores los movimientos vibratorios de un grupo interior (2) de la máquina de tratamiento de ropa, que comprende un tambor de ropa

(4) y un accionamiento de dicho tambor de ropa (4) concebido como motor eléctrico (8), y en el que al menos uno de los sensores está concebido como un sensor electrónico que está acoplado en su totalidad de manera rígida o sustancialmente rígida con el grupo interior (2), en el que el sensor de vibraciones está concebido como un módulo de placa de circuito impreso dispuesto sobre la placa madre (10) de control del motor, la cual presenta preferiblemente un interruptor de potencia y/o un controlador para controlar el motor eléctrico (8), especialmente para controlar el número de revoluciones del mismo, de modo que el sensor de vibraciones está acoplado rígidamente con el motor eléctrico (8), en el que los valores medidos se transmiten a un controlador y en el que el controlador evalúa en tiempo real los valores de medida del sensor o los sensores y activa el motor eléctrico (8) en función de los valores de medida evaluados.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que el controlador evalúa el número de revoluciones actual del tambor de ropa (4), preferiblemente calculando el controlador, a partir del número de revoluciones actual y del valor o los valores medidos del movimiento vibratorio del grupo interior (2), la desviación de vibración del grupo interior (2) o un valor proporcional a ésta.

12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, en el que el controlador registra, además, unas magnitudes de alimentación del motor y la activación del motor eléctrico se efectúa sobre la base de la evaluación acoplada de la magnitud de alimentación del motor y de los valores medidos del sensor o los sensores.

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque se emplea un grupo interior (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.

14. Uso de un sensor electrónico como sensor de vibraciones en un grupo interior (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, preferiblemente en un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13.