EQUIPO DE RECOLECCIÓN PORTÁTIL DE GUIADO MANUAL.

Equipo de recolección portátil de guiado manual, con un motor de transmisión (4) que acciona una barra de vareo (8) a través de un mecanismo de manivela (50),

incluyendo el mecanismo de manivela (50) un cigüeñal (29) accionado alrededor de un eje de giro (39), caracterizado porque el equipo de recolección (1) presenta dos masas de compensación accionadas en sentidos opuestos, estando unida una primera masa de compensación con el cigüeñal (29) y girando ésta alrededor del eje de giro (39) del cigüeñal (29), y estando situado el eje de giro (39) del cigüeñal (29) a una distancia (a) del eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8)

La invención se refiere a un equipo de recolección portátil de guiado manual del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento WO 2004/095908 A1 da a conocer un equipo de recolección cuya barra de vareo se acciona mediante un movimiento de vaivén a través de un mecanismo de manivela. Para reducir las fuerzas que actúan sobre el operador, está prevista una compensación de masas que contrarresta las fuerzas inerciales generadas por el movimiento de vaivén de la barra de vareo. La compensación de masas está configurada como un tubo que se acciona en sentido opuesto al de la barra de vareo y que la rodea. La barra de vareo está alojada en el tubo. Debido al movimiento en sentido opuesto, durante el servicio se produce una gran velocidad relativa, que conduce a un mayor rozamiento y, en consecuencia, a un mayor desgaste. En el caso del documento WO 2004/095908 A1, el mecanismo de manivela junto con el tubo de compensación de masas y una transmisión para el accionamiento del mecanismo de manivela se alojan en una caja común llena de aceite. En el baño de aceite se pueden acumular productos de abrasión, lo que conduce a un mayor desgaste. Debido a su gran volumen, se requiere una gran cantidad de aceite, lo que aumenta el peso del equipo de recolección.

El documento US 4.982.558 da a conocer un equipo de recolección móvil que tiene unas masas de compensación que giran en sentidos opuestos para compensarse. Las masas de compensación están dispuestas en árboles diferentes que están acoplados con el movimiento del mecanismo de vareo. Debido a la gran cantidad de árboles accionados, este dispositivo es pesado y requiere un gran espacio para su construcción.

La invención tiene por objeto proporcionar un equipo de recolección portátil de guiado manual de este tipo, que tenga poco peso y presente una larga vida útil.

Este objeto se resuelve mediante un equipo de recolección portátil de guiado manual con las características indicadas en la reivindicación 1.

Está previsto un mecanismo de compensación que presenta dos masas de compensación accionadas en sentidos opuestos para disminuir el desgaste y aumentar la vida útil del equipo de recolección. Una primera masa de compensación se une al cigüeñal del mecanismo de manivela que acciona la barra de vareo. Por consiguiente, el cigüeñal sirve como árbol de accionamiento para el mecanismo de manivela y también como árbol de cojinetes para una de las masas de compensación. Suprimiendo un árbol de cojinetes adicional para la masa de compensación, se reduce el peso del mecanismo de compensación. Dado que no es necesario integrar ningún tercer árbol en el espacio de construcción, se pueden incluir pesos de compensación con un radio relativamente grande. Esto permite utilizar masas de compensación con un peso relativamente pequeño para la compensación de las fuerzas inerciales producidas. Para que las fuerzas transversales sean pequeñas, está previsto que el eje de giro del cigüeñal, que al mismo tiempo constituye el eje de giro de la primera masa de compensación, esté situado a una cierta distancia del eje central longitudinal de la barra de vareo.

Ventajosamente, una segunda masa de compensación gira alrededor de un segundo eje de giro, estando dispuestos los ejes de giro primero y segundo en lados opuestos del eje central longitudinal de la barra de vareo. De este modo, los momentos producidos se pueden compensar, al menos en parte, alrededor de un eje que se extiende paralelo al eje del cigüeñal. Ventajosamente, el primer y el segundo eje de giro se disponen aproximadamente a la misma distancia del eje central longitudinal de la barra de vareo. De este modo se compensan completamente los momentos producidos alrededor del eje que se extiende paralelo al eje de giro del cigüeñal.

Ventajosamente, el mecanismo de manivela incluye una biela alojada de forma pivotante en un primer eje de pivote del cigüeñal, estando dispuesto el eje de pivote de la biela frente al centro de gravedad de la primera masa de compensación con respecto al eje de giro del cigüeñal. De este modo, las masas de compensación y la barra de vareo realizan movimientos en sentidos opuestos en la dirección del eje central longitudinal de la barra de vareo. Las fuerzas inerciales de las masas de compensación, provocadas por el movimiento de las masas de compensación, que se produce en dirección perpendicular a la barra de vareo, se compensan ventajosamente debido a los movimientos en sentidos opuestos de las dos masas de compensación.

En una configuración sencilla, el movimiento de las masas de compensación está acoplado a través de dos engranajes rectos engranados entre sí, estando el primer engranaje recto unido sin posibilidad de giro al cigüeñal y estando el segundo engranaje recto unido sin posibilidad de giro a la segunda masa de compensación. De este modo se obtiene una construcción sencilla, compacta y de poco peso. Ventajosamente, el motor de accionamiento acciona el cigüeñal mediante una transmisión. La transmisión incluye, en particular, un piñón de transmisión fijado a un árbol de transmisión y que acciona un engranaje cónico. El engranaje cónico permite orientar el árbol de transmisión en una dirección paralela a la barra de vareo, lo cual permite disponer el motor de accionamiento de forma que se ahorra espacio. Ventajosamente, el engranaje cónico está unido sin posibilidad de giro a una rueda de transmisión que acciona un engranaje recto unido con una masa de compensación. Mediante la intercalación de la rueda de transmisión se logra una multiplicación adecuada de la velocidad de giro del motor, que ventajosamente es un motor de combustión interna. Ventajosamente, el número de dientes de la rueda de transmisión es considerablemente menor que el del engranaje

40

45

50

55

recto. La rueda de transmisión acciona convenientemente el primer engranaje recto unido al cigüeñal. De este modo resulta una transmisión directa de las fuerzas a transmitir desde el árbol de transmisión al cigüeñal. A través del segundo engranaje recto únicamente se transmiten las fuerzas necesarias para el accionamiento de la segunda masa de compensación. Dado que a través del segundo engranaje recto sólo se transmiten fuerzas pequeñas, el alojamiento del segundo engranaje recto también puede ser más pequeño, con lo que se logra un menor peso y el equipo de recolección ocupa menos espacio.

Para que el volumen de lubricación sea el menor posible está previsto que la transmisión con el primer y el segundo engranaje recto se disponga dentro de una caja de engranajes llena de lubricante y que las masas de compensación estén dispuestas fuera de la carcasa de engranajes. De este modo, la caja de engranajes puede tener un volumen pequeño, requiriendo sólo una pequeña cantidad de lubricante. Las masas de compensación se pueden mover en el aire, con lo que la resistencia al movimiento es pequeña.

Ventajosamente, el mecanismo de manivela incluye una biela unida de forma pivotante en un eje de pivote con la barra de vareo, estando situado el eje de pivote a una distancia determinada con respecto al eje central longitudinal de la barra de vareo. La distancia entre el eje de pivote y el eje central longitudinal de la barra de vareo permite que las fuerzas transversales transmitidas a través de la biela sean pequeñas. Las fuerzas transversales vienen determinadas por la distancia entre el eje de giro del cigüeñal y el eje central longitudinal de la barra de vareo. El mecanismo de manivela está realizado como un mecanismo de manivela cruzado. Ventajosamente, la distancia entre el eje de pivote y el eje central longitudinal de la barra de vareo es menor que la distancia entre el eje de giro del cigüeñal y el eje central longitudinal de la barra de vareo. La distancia entre el eje de pivote y el eje central longitudinal de la barra de vareo corresponde ventajosamente a un valor de entre aproximadamente el 20% y aproximadamente el 90% de la distancia entre el eje de giro del cigüeñal y el eje central longitudinal de la barra de vareo. En particular, la distancia del eje de pivote corresponde a un valor de entre aproximadamente el 60% y aproximadamente el 80%, preferentemente corresponde a un valor de aproximadamente el 80% de la distancia entre el eje de giro del cigüeñal y el eje central longitudinal de la barra de vareo.

Ventajosamente, la biela se une a la barra de vareo mediante una pieza de conexión, estando sujeta la barra de vareo en la pieza de conexión de modo... [Seguir leyendo]

1. Equipo de recolección portátil de guiado manual, con un motor de transmisión (4) que acciona una barra de vareo (8) a través de un mecanismo de manivela (50), incluyendo el mecanismo de manivela (50) un cigüeñal (29) accionado alrededor de un eje de giro (39), caracterizado porque el equipo de recolección (1) presenta dos masas de compensación accionadas en sentidos opuestos, estando unida una primera masa de compensación con el cigüeñal

(29) y girando ésta alrededor del eje de giro (39) del cigüeñal (29), y estando situado el eje de giro (39) del cigüeñal (29) a una distancia (a) del eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8).

2. Equipo de recolección según la reivindicación 1, caracterizado porque una segunda masa de compensación gira alrededor de un segundo eje de giro (40) y porque el primer eje de giro (39) y el segundo eje de giro (40) están dispuestos en lados opuestos del eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8), estando los ejes de giro primero

(39) y segundo (40) en particular a aproximadamente la misma distancia (a, b) del eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8).

3. Equipo de recolección según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el mecanismo de manivela (50) incluye una biela (33) alojada de forma pivotante en un primer eje de pivote (38) en el cigüeñal (29), estando dispuesto el eje de pivote (38) de la biela (33) enfrente del centro de gravedad (51) de la primera masa de compensación con respecto al eje de giro (39) del cigüeñal (29).

4. Equipo de recolección según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el movimiento de las masas de compensación está acoplado a través de dos engranajes rectos (22, 23) engranados entre sí, estando el primer engranaje recto (22) unido sin posibilidad de giro al cigüeñal (29) y estando el segundo engranaje recto (23) unido sin posibilidad de giro a la segunda masa de compensación, accionando en particular el motor de transmisión (4) el cigüeñal (29) a través de una transmisión (6) e incluyendo la transmisión (6) ventajosamente un piñón de transmisión

(19) que está fijado a un árbol de transmisión (5) y que acciona un engranaje cónico (20).

5. Equipo de recolección según la reivindicación 4, caracterizado porque el engranaje cónico (20) está unido sin posibilidad de giro a una rueda de transmisión (21) que acciona un engranaje recto (22) unido a una masa de compensación, accionando la rueda de transmisión (21) en particular el primer engranaje recto (22) unido al cigüeñal (29).

6. Equipo de recolección según la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque la transmisión (6) está alojada junto con el primer engranaje frontal (22) y el segundo engranaje frontal (23) en una caja de engranajes (18) llena de lubricante, y porque las masas de compensación están dispuestas fuera de la caja de engranajes (18).

7. Equipo de recolección según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de manivela (50) incluye una biela (33) unida de forma pivotante en un eje de pivote (37) a la barra de vareo (8), estando el eje de pivote (37) a una distancia (c) del eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8), siendo la distancia (c) entre el eje de pivote (37) y el eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8) en particular menor que la distancia (a) entre el eje de giro (39) del cigüeñal (29) y el eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8), y correspondiendo la distancia (c) entre el eje de pivote (37) y el eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8) ventajosamente a un valor de entre aproximadamente el 20% y aproximadamente el 90% de la distancia (a) entre el eje de giro (39) del cigüeñal (29) y el eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8).

8. Equipo de recolección según la reivindicación 7, caracterizado porque la biela (33) está unida a la barra de vareo (8) a través de una pieza de conexión (34), estando sujeta la barra de vareo (8) en la pieza de conexión (34) de modo que puede girar alrededor de su eje central longitudinal (16), estando alojada la barra de vareo (8) en la pieza de conexión

(34) ventajosamente con un cojinete, en particular un cojinete de aguja (75), pretensado en la dirección del eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8).

9. Equipo de recolección según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque en la zona del eje de pivote (37) está prevista al menos una guía para el mecanismo de manivela (50).

10. Equipo de recolección según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque una primera masa de compensación unida a la biela (33) incluye dos pesos de compensación (24, 25) dispuestos a ambos lados de la biela (33), y porque una segunda masa de compensación incluye un peso de compensación (26) dispuesto entre los dos pesos de compensación (24, 25) de la primera masa de compensación en la dirección del eje de giro (40) de dicho peso de compensación, siendo la distancia (d) entre los ejes de giro (39, 40) de las masas de compensación en particular inferior a aproximadamente un 120% de la extensión radial máxima (r) de un peso de compensación (24, 25, 26).

11. Equipo de recolección según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque el motor de transmisión (4) acciona un árbol de transmisión (5), y porque el eje de pivote (37) de la biela (33) en la pieza de conexión (34) está a una distancia del eje de giro (11) del árbol de transmisión (5) que es menor o igual a la distancia (c) entre el eje de pivote (37) y el eje central longitudinal (16) de la barra de vareo (8).

12. Equipo de recolección según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el extremo (53) de la barra de vareo (8) del lado del motor está rodeado por un tubo protector (7), estando alojada la barra de vareo (8) dentro del tubo protector (7) con al menos un cojinete de deslizamiento (35).

13. Equipo de recolección según la reivindicación 12, caracterizado porque están previstos al menos dos cojinetes de deslizamiento (35) para el alojamiento de la barra de vareo (8), estando dispuestos los cojinetes de deslizamiento (35) en un espacio intermedio (45) situado entre el tubo protector (7) y la barra de vareo (8), y estando limitado el espacio intermedio (45) por unas juntas (43) dispuestas fuera de los cojinetes (35) en la dirección longitudinal de la barra de vareo (8), espacio intermedio (45) que está lleno de lubricante.