Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, del tipo utilizable para la estabilización de cámaras de filmación o de emisores de un haz de luz,

como un emisor láser, un emisor de un haz láser pulsado, que incluyen medios de detección de los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y medios motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto a estabilizar (1), en que se dispone de un espejo estabilizado (4) contra el que incide el rayo de luz (2) que relaciona el objeto a estabilizar (1) con el objetivo, captado o emitido, por dicho rayo de luz (2); dicho dispositivo incluye una base con un motor PAN (3) de eje hueco que permite el paso de dicho rayo de luz (2)

Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes.

Campo de la invención

La presente invención desarrolla un dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, por ejemplo de un láser emisor, de una cámara receptora de imágenes, en que se ha desvinculado dicho mecanismo del objeto a estabilizar, incorporando los medios de control y de acceso a una fuente de alimentación externa al dispositivo.

Antecedentes

Son conocidos numerosos sistemas y dispositivos que pretenden la estabilización de objetos. En esencia dichos dispositivos se componen de unos medios detectores del movimiento del objeto a estabilizar y de unos medios motores que se encargan de la corrección de los mismos.

En el terreno de la óptica, de la estabilización de cámaras de filmación o de emisores de un haz de luz, el objetivo es que una vez establecido el punto al que debe apuntar dicha cámara receptora o dicho haz de luz, existan medios que corrijan las vibraciones, sacudidas o los movimientos donde se soporta dicho emisor o cámara, según el caso, en relación a los ejes Pan y Tilt, principalmente.

El problema respecto de la técnica conocida es que los estabilizadores existentes deben tener en cuenta el peso del objeto a estabilizar, con lo que todos los parámetros de la estabilización van en función de dicho peso y del tamaño del objeto estabilizado.

El objeto principal de la presente invención es proporcionar un estabilizador de cámaras de filmación, de emisores láser, de emisores de haz láser pulsado, o de emisores de un haz de luz, con dimensiones y pesos fijos, que no guardan relación con el objeto a estabilizar.

Estas y otras ventajas de la presente invención serán más evidentes a lo largo de la descripción de la misma.

Breve descripción de la invención

Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, del tipo adecuado en un emisor láser, en emisores de un haz de luz o de la recepción de imágenes, disponiendo de medios de detección de los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y medios motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto a estabilizar, en que dicho rayo de luz es dirigido contra un espejo móvil soportado en una estructura con diferentes grados de libertad, actuadores motorizados para realizar movimientos del espejo en los ejes respectivos, codificadores de dichos movimientos y mecanismos giróscopos de detección de los movimientos no deseados en dichos ejes.

El haz de luz atraviesa un motor hueco y se refleja en el espejo. Las conexiones eléctricas y de la circuitería de control de los diferentes elementos del dispositivo descansan en unas escobillas que permiten un contacto con movimiento entre las partes en un arco ilimitado de 360º.

El conjunto está inmerso en una esfera de cristal trasparente que la protege del polvo, aire, agua, etc.

Breve descripción de los dibujos

Para una mejor comprensión de la invención se acompaña, a titulo ilustrativo y no limitativo de la misma, con una hoja de dibujos.

La figura 1 es una representación esquemática de un dispositivo según la presente invención en que se ha retirado parte de la esfera de cristal, mostrando los diferentes elementos que intervienen en el dispositivo.

Las figuras 2 y 3 son otras representaciones el dispositivo mostrado en la figura 1, también con la esfera de cristal seccionada para permitir ver el interior de la misma, estando en diferentes posiciones laterales o del espejo del dispositivo para poder apreciar con mayor claridad, en cada ocasión, diferentes elementos del mismo.

La figura 4 es otra representación de la realización de las figuras anteriores en que el dispositivo lleva incorporada su esfera transparente protectora.

Explicación detallada de la invención

Consiste la presente invención en un dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, del tipo adecuado en emisores de un haz de luz o de la recepción de imágenes, de un emisor láser, de un emisor de un haz láser pulsado, disponiendo de medios de detección de los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y medios motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto a estabilizar (1), en que dicho rayo de luz (2) es dirigido contra un espejo móvil (4).

El espejo móvil (4), de forma aproximada rectangular, es una superficie estabilizada frente a movimientos. Está sustentada de forma basculante en un soporte (5) que incorpora un codificador (10) del eje de movimiento Tilt del espejo (4).

El conjunto móvil que incluye el espejo (4) incorpora también juegos de contrapeso (7) para facilitar la estabilidad de sus movimientos. El movimiento del eje Til está gobernado por un motor (6) de dicho eje, incluyéndose en los medios de control de los actuadores sobre dicho movimiento Tilt las informaciones proporcionadas por un giróscopo estabilizador del Tilt (10).

Este conjunto está montado sobre una base, con libertad de movimientos sobre el eje PAN, movimientos que proporciona un motor Pan (3) de eje hueco. Ello es posible porque dicho mecanismo ofrece el paso o eje interior hueco para el paso del rayo de luz, emisora o receptora, entre la cámara o aparato emisor (1) y dicho espejo estabilizador (4). Dicho paso permitiendo el movimiento rotatorio Pan del estabilizador.

La invención permite un movimiento ilimitado Pan de 360º. Se posibilita dicho movimiento, manteniéndose las funciones de conexión eléctrica de estabilizador con el exterior, así como el paso de las conexiones correspondientes a los medios de control de los actuadores de dicho estabilizador, gracias a un grupo de escobillas no representadas, dentro de la técnica conocida.

También podría utilizarse cualquier otro medio de realizar dicha transmisión de datos y órdenes, como transmisión inalámbrica, sin que ello afectara la esencia de la invención.

La realización preferente utiliza giróscopos convencionales para la detección de movimiento necesaria para la estabilización. Se comprende dentro de la invención cualquier otro medio de detección de movimiento que sea adecuado, por costes de aplicación y eficiencia del resultado, y conocido o de cualquier evolución futura de los mismos, por cuanto se utilizan pero no son explícitamente reivindicados en la presente invención. Por ejemplo, giróscopos de fibra óptica, de anillo láser, cuánticos, etc.

En dicho mecanismo del Pan se incluye el correspondiente codificador (13) del mismo. En la realización descrita de forma preferente en los gráficos el elemento giróscopo estabilizador de Pan (12) se halla en vinculada al soporte (5) de dicho espejo (4).

El conjunto estabilizador se cierra con una esfera (8) transparente que lo protege de los elementos exteriores que podrían afectar su funcionamiento: polvo, aire, agua, etc.

De este modo la invención ha proporcionado un dispositivo estabilizador, de dimensiones y peso fijos, que puede acoplarse a una cámara o dispositivo de filmación, a un aparato emisor de luz, por ejemplo un emisor láser, y producir su estabilización, estando dicho dispositivo desvinculado del aparato a estabilizar y siendo en consecuencia independiente del tamaño y peso de este.

En otro ejemplo de realización, por ejemplo, dicho emisor láser puede ser un emisor de haz láser pulsado utilizado en la detección de distancias y posiciones, de forma que el dispositivo de la invención puede utilizarse en la estabilización de dicho tipo de aparatos.

Se sobreentiende que en el presente caso pueden ser variables cuantos detalles de acabado y forma no alteren la esencia de la invención.

1. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, del tipo utilizable para la estabilización de cámaras de filmación o de emisores de un haz de luz, como un emisor láser, un emisor de un haz láser pulsado, que incluyen medios de detección de los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y medios motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto a estabilizar (1), caracterizado por comprender

- un espejo estabilizado (4) contra el que incide el rayo de luz (2) que relaciona el objeto a estabilizar (1) con el objetivo, captado o emitido, por dicho rayo de luz (2)

- dicho espejo estabilizado (4) sustentado en un soporte (5) con capacidad de movimiento de dicho espejo (4) sobre el eje TILT, existiendo un motor (6) de dicho eje TILT, unos medios de detección de movimiento mediante giróscopos (11) estabilizadores de dicho movimiento TILT y codificadores (10) de dicho movimiento;

- dicho conjunto anterior está montado sobre una base, con libertad de movimientos de 360° sobre el eje PAN, que incluye un motor PAN (3) de eje hueco que permite el paso de dicho rayo de luz (2); disponiendo de un codificador (13) del mismo y un giróscopo (12) estabilizador del PAN.

2. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, según la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho conjunto de dicho espejo estabilizado (4) incorpora un juego de contrapesos (7) de dicho espejo (4).

3. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho elemento giróscopo estabilizador de Pan (12) se halla vinculado al soporte (5) de dicho espejo (4).

4. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las funciones de conexión eléctrica del dispositivo estabilizador con el exterior, así como el paso de las conexiones correspondientes a los medios de control de los actuadores de dicho estabilizador, se realizan gracias a un grupo de escobillas.

5. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imágenes, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado dicho dispositivo estabilizador se cierra con una esfera (8) transparente.