Aparato y procedimientos de soporte de carga útil estabilizada activamente.

Aparato para estabilizar una carga útil (1100) que comprende:

un cardán (1102) que tiene dos o más ejes de rotación perpendiculares entre sí;



un brazo de soporte de motor (1132) acoplado fijamente a una horquilla (1124) del cardán (1102);

un primer motor (1128) y un segundo motor (1130) acoplados al brazo del soporte de motor (1132), el primer motor orientado a 90 grados respecto al segundo motor (1130);

una pluralidad de sensores de velocidad angular (1104, 1106, 1108) configurados para detectar movimiento alrededor de por lo menos dos de los dos o más ejes de rotación perpendiculares entre sí;

una pluralidad de acelerómetros (1110, 1112, 1114) alineados a lo largo de ejes perpendiculares entre sí para medir una orientación angular en estado estable de la carga útil respecto a la gravedad, estando caracterizado dicho aparato para estabilizar una carga útil (1100) por el hecho de que comprende un sistema de poleas (1144a, 1144b) conectado operativamente al primer motor (1128), el segundo motor (1130) y el cardán (1102) para accionar de manera giratoria el cardán (1102) alrededor de dos de los dos o más ejes perpendiculares entre sí.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17210079.

Solicitante: Wagner, Steven D.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1511 Winding Way Belmont, California 94002 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: BROWN,GARRETT,W, HOLWAY,JERRY, WAGNER,STEVEN D.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F16M11/04 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16M BASTIDORES, CARCASAS O BANCADAS PARA MOTORES U OTRAS MAQUINAS O APARATOS, NO ESPECIFICOS PARA UN TIPO PARTICULAR DE MOTOR, MAQUINA O APARATO PREVISTO EN ALGUN LUGAR; APOYOS O SOPORTES.F16M 11/00 Stands o caballetes utilizados como soporte para aparatos u objetos (sin cabezas F16M 13/00; caballetes para encerados A47B 97/04; stands de exposición A47F 7/00; para trabajadores E04G 1/32; sostén, suspensión o fijación de los dispositivos de iluminación F21V 21/00; modificaciones particulares para aparatos o artículos particulares, véanse las subclases apropiadas). › Medios para la fijación de los aparatos; Medios que permiten la regulación de los aparatos con relación al banco.
  • F16M11/20 F16M 11/00 […] › Infraestructura con o sin ruedas.
  • F16M13/04 F16M […] › F16M 13/00 Otros soportes para posicionar aparatos u objetos (cabezas de estos soportes F16M 11/02; proyectados para ser fijados en el suelo A45F 3/44 ); Medios para mantener en posición los aparatos u objetos manejables. › para ser llevados por una persona o para mantenerse fijos con relación a una persona, p. ej. por cadenas.
  • G02B27/64 SECCION G — FISICA.G02 OPTICA.G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › G02B 27/00 Otros sistemas ópticos; Otros aparatos ópticos (medios para producir efectos ópticos especiales en las vitrinas o en los escaparates A47F, p. ej. A47F 11/06; juguetes ópticos A63H 33/22; dibujos o pinturas caracterizados por efectos de luz especiales B44F 1/00). › Sistemas para obtener imágenes que utilizan elementos ópticos para la estabilización lateral y angular de la imagen (sistemas de enfoque G02B 7/04; regulación del sistema óptico relativo a la imagen dentro de los aparatos fotográficos, los proyectores o los reproductores G03B 5/00).
  • G03B17/56 G […] › G03 FOTOGRAFIA; CINEMATOGRAFIA; TECNICAS ANALOGAS QUE UTILIZAN ONDAS DISTINTAS DE LAS ONDAS OPTICAS; ELECTROGRAFIA; HOLOGRAFIA.G03B APARATOS O DISPOSITIVOS PARA HACER FOTOGRAFIAS, PARA PROYECTARLAS O VERLAS; APARATOS O DISPOSITIVOS QUE UTILIZAN TECNICAS ANALOGAS UTILIZANDO ONDAS DIFERENTES DE LAS ONDAS OPTICAS; SUS ACCESORIOS (partes ópticas de estos aparatos G02B; materiales fotosensibles para la fotografía o procedimientos fotográficos G03C; aparellaje para el tratamiento de materiales fotosensibles después de la exposición G03D). › G03B 17/00 Partes constitutivas de aparatos o cuerpos de aparatos; Sus accesorios (parasoles o capuchones G03B 11/04). › Accesorios (fundas y estuches A45C 11/38).

PDF original: ES-2765417_T3.pdf

 

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