DISPOSITIVO CINEMATICO.

Dispositivo cinemático caracterizado porque comprende:- una entrada de eje;

- un conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo;- una masa conectada al elemento de movimiento alternativo del conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo;- una segunda masa;- un sistema de poleas que conecta la primera masa y la segunda masa, de tal manera que los pesos de la primera masa y la segunda masa ejercen acciones contrarias sobre el sistema de polea;- siendo la relación de masas entre la primera masa y la segunda masa tal, que provocan sobre el elemento de transmisión del sistema de polea una acción de igual valor y sentido opuesto

Dispositivo cinemático.

La presente invención hace referencia a un dispositivo cinemático.

Más en particular, hace referencia a un dispositivo cinemático que permite la transmisión de un movimiento de giro alrededor de un eje de un movimiento alternativo o de un movimiento de giro alrededor de un eje distinto, en general, paralelo al eje de entrada, permitiendo la variación de la velocidad de ciclo con conservación del trabajo.

Habitualmente, estas transmisiones se realizan con intermedio de ruedas dentadas, pero dichos sistemas son críticos en cuanto a su mantenimiento y presentan pérdidas no despreciables.

Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un modo novedoso y alternativo de la transmisión de movimiento, que presenta menos pérdidas en la transmisión y un mantenimiento sencillo.

Más en particular, la presente invención consiste en un dispositivo cinemático caracterizado porque comprende:

- una entrada de eje,

- un conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo,

- una primera masa conectada al elemento de movimiento alternativo del conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo,

- una segunda masa,

- un sistema de poleas que conecta la primera masa y la segunda masa, de tal manera que los pesos de la primera masa y la segunda masa ejercen acciones contrarias sobre el sistema de polea,

- siendo la relación de masas entre la primera masa y la segunda masa tal, que provocan sobre el elemento de transmisión del sistema de polea una acción de igual valor y sentido opuesto.

Preferentemente, el dispositivo comprende, además,

- un segundo conversor del movimiento lineal alternativo de la segunda masa en un movimiento de giro,

- una salida de eje.

Típicamente la entrada de eje y la salida de eje serán paralelas.

La ventaja del dispositivo objeto de la presente invención queda clara a la vista de su configuración: se evitan contactos entre dientes de ruedas dentadas. Por lo tanto, puede funcionar con menos pérdidas y a un régimen de revoluciones muy superior.

El sistema de poleas será preferentemente un sistema de polea móvil (o varios funcionando en paralelo, según la aplicación). Aún más preferentemente, el sistema de poleas será uno o varios polipastos.

Los sistemas de polea permiten disponer de una ganancia mecánica, lo que se traduce en una velocidad de ciclo multiplicada o dividida. El sistema de polea ha de estar equilibrado para ofrecer una mínima resistencia. Para ello, las masas primera y segunda han de equilibrar con sus acciones contrarias el sistema. En el caso de que el peso o la resistencia de los mecanismos pertenecientes al dispositivo y conectados a éste sea de gran importancia, entonces la relación de masas coincidirá con la relación mecánica del sistema de polea.

Más preferentemente, el dispositivo conversor del movimiento de giro del eje en un movimiento alternativo comprende un eje de cigüeñal y al menos dos conjuntos de camisa-pistón.

Aun más preferentemente, el segundo conector del movimiento lineal alternativo de la segunda masa en un movimiento de giro comprende al menos dos conjuntos de camisa-pistón conectados a un eje de cigüeñal.

En esta realización preferente, los conversores de movimiento son mecanismos cinemáticos de un motor de combustión, si bien la presente invención carece de motor.

El elemento de transmisión de esfuerzos del sistema de poleas podrá ser uno o varios cables, cuerdas o correas. Alternativamente, podrá comprender al menos una cadena.

Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización de dispositivo cinemático, objeto de la presente invención.

La figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un dispositivo según la presente invención.

La figura 2 es un corte transversal del dispositivo de la figura 1.

La figura 3 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de realización de un dispositivo según la presente invención.

La figura 4 es un alzado frontal del dispositivo de la figura 3.

La figura 5 es un corte transversal del ejemplo de las figuras 3 y 4.

La figura 6 es un alzado frontal de una tercera realización de un dispositivo según la presente invención.

La figura 7 es un alzado frontal de una cuarta realización de un dispositivo según la presente invención.

El dispositivo mostrado en las figuras 1 y 2 comprende una entrada de eje (101) que conecta con el cigüeñal (6) de un bloque motor (3). El cigüeñal está conectado a través de los respectivos bieles (7) a conjuntos émbolos (9), pistón (8) que quedan unidos (10) a su vez, a una serie de primeras masas (1). Dado que en este caso, el bloque motor dispone de cuatro conjuntos de pistón (8), se disponen cuatro primeras masas (1) que se moverán según una trayectoria vertical de manera alternativa, siguiendo el movimiento transmitido a través del cigüeñal. Para ayudar al movimiento, las primeras masas presentan guías de movimiento (1) (en este caso su guía es un perfil en "I" utilizándose el ala del perfil como superficie de rodadura). Las primeras masas (1) quedan conectadas a un sistema de polea, compuesto por un polipasto por masa, que en este caso es un polipasto que comprende una serie de poleas (16), y un cable (15) como sistema de transmisión del esfuerzo. Asimismo, el sistema de poleas comprende polipastos con tensores de polea (11) en las poleas superiores destinadas a transmitir el movimiento de la zona de entrada a la zona de salida, las cuales quedan sujetas por vigas (26) pertenecientes a la estructura metálica (103) que también soporta, en este caso, los bloques motor (3) del dispositivo.

Cada uno de los polipastos acaba un una segunda masa (2) que ejerce sobre el sistema de poleas una acción contraria a la de la primera masa correspondiente. En el caso mostrado, las segundas masas quedan conectadas a un bloque motor (3) similar al correspondiente de la entrada, que es el encargado de transformar el movimiento alternativo de la segunda masa (2) en un movimiento de giro contrario o alternativo en la salida de eje (102).

Como se puede observar, la ganancia mecánica de cada uno de los polipastos del ejemplo es dos, y la relación de masas entre la primera masa (1) y la segunda masa (2) es de aproximadamente dos, de tal manera que el sistema queda equilibrado en cualquier posición y no se mueve salvo si se ejerce una acción sobre él.

Las figuras 3 a 5 muestran una alternativa de realización con un menor número de primeras masas (1) y segundas masas (2). Los elementos iguales o similares a los citados en el anterior ejemplo han sido numerados con idénticos numerales.

La figura 6 ilustra una realización alternativa en la que el cable del sistema de poleas ha sido sustituido por una cadena (162) y las poleas son de tipo dentado. Como se observa en la figura 6, además, la primera masa no se conecta al sistema de poleas a través de una polea, sino mediante conexión directa al elemento de transmisión de esfuerzos. El resto de elementos de la realización son similares a los de los anteriores ejemplos y no serán explicados, por tanto, en extensión.

La figura 7 muestra otra realización alternativa con un sistema de poleas más complejo que el de la figura 6.

Serán independientes del objeto de la invención los materiales empleados en la fabricación de los componentes del mecanismo de energía mecánica directa, formas y dimensiones de los mismos y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esencialidad.

Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.

1. Dispositivo cinemático caracterizado porque comprende:

- una entrada de eje;

- un conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo;

- una masa conectada al elemento de movimiento alternativo del conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo;

- una segunda masa;

- un sistema de poleas que conecta la primera masa y la segunda masa, de tal manera que los pesos de la primera masa y la segunda masa ejercen acciones contrarias sobre el sistema de polea;

- siendo la relación de masas entre la primera masa y la segunda masa tal, que provocan sobre el elemento de transmisión del sistema de polea una acción de igual valor y sentido opuesto.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende, además,

- un segundo conversor del movimiento lineal alternativo de la segunda masa en un movimiento de giro;

- una salida de eje.

3. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dicho dispositivo conversor del movimiento de giro de eje en un movimiento alternativo comprende un cigüeñal y al menos dos conjuntos de camisa-pistón.

4. Dispositivo, según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el segundo conector del movimiento lineal alternativo de la segunda masa en un movimiento de giro comprende al menos dos conjuntos de camisa-pistón conectados a un eje cigüe- ñal.

5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende guías para guiar las masas en un movimiento alternativo.

6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema de polea es uno o varios polipastos.

7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la relación de la primera y la segunda masa es igual a la ganancia mecánica del sistema de polea.

8. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el elemento de transmisión de esfuerzos del sistema de poleas es uno o varios cables, cuerdas o correas.

9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento de transmisión de esfuerzos del sistema de poleas comprende al menos una cadena.

10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende una estructura mecánica que soporta el sistema de poleas y aguanta los conversores de movimiento.