Procedimiento implementado por ordenador para generar una guía de colocación que puede funcionar para ayudar a un cirujano cuando coloca una lente intraocular (IOL) en el interior de un ojo (10),

comprendiendo el procedimiento: capturar (72) información (28) asociada a un ojo en el que debe implantarse una IOL; capturar (72) información (28) de localización de una incisión planeada asociada con el ojo en el que debe implantarse una IOL; capturar (72) información (28) de astigmatismo inducido asociada con el ojo en el que debe implantarse una IOL; caracterizado porque dicha información (28) es una información de biometría preoperatoria capturada en ensayos preoperativos (68), que incluye una imagen del ojo, mediciones de topografía corneal y entradas utilizadas para determinar el centro del ojo, proporcionar la información de biometría preoperatoria a un programa de software (32) de cálculo de IOL que se puede utilizar para calcular una localización y orientación de la IOL en el interior del ojo; calcular (76) la localización y orientación de la IOL en el interior del ojo; y generar (78) una guía de colocación que comprende una imagen a la cual se puede referir un cirujano durante la cirugía de implantación de la IOL para posicionar la incisión y centrar y orientar apropiadamente la IOL

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere en general al campo de las lentes intraoculares (IOL) y, más en particular, a procedimientos y sistemas para determinar la colocación y orientación de una IOL implantada.

Antecedentes de la invención

El ojo humano en sus términos más simples funciona para proporcionar visión transmitiendo luz a través de una porción exterior transparente denominada córnea y enfocando la imagen por medio del cristalino sobre la retina. La calidad de la imagen enfocada depende de muchos factores, incluyendo el tamaño y la forma del ojo y la transparencia de la córnea y el cristalino.

Cuando la edad o una enfermedad provocan que el cristalino sea menos transparente, se deteriora la visión debido a la luz disminuida que puede transmitirse a la retina. Esta deficiencia en el cristalino del ojo se conoce médicamente como catarata. Un tratamiento aceptado para esta afección es la retirada quirúrgica del cristalino y la sustitución de la función del cristalino por una lente intraocular artificial (IOL).

En Estados Unidos, la mayoría de los cristalinos con cataratas son eliminados por una técnica quirúrgica denominada facoemulsificación. Durante esta intervención, se inserta una delgada punta cortante de facoemulsificación en el cristalino enfermo y se la hace vibrar ultrasónicamente. La punta de corte vibrante licúa o emulsiona el cristalino, de modo que éste pueda aspirarse fuera del ojo. El cristalino enfermo, una vez retirado, es sustituido por una lente artificial.

La colocación de una IOL es muy importante para asegurar la mejor visión posible de los pacientes con cataratas. Frecuentemente, no hay un buen proceso de retroalimentación durante la cirugía para asegurar que la IOL sea colocada y orientada apropiadamente dentro del ojo.

El documento WO 02/074248-A (Cornell Research Foundation, Inc.) describe una medición de ultrasonidos de precisión para la colocación de la IOL, en la que se obtienen representaciones visuales de la geometría y/o la topografía de una porción del ojo a partir de datos generados durante una serie de escaneos angularmente espaciados tomados a través de una sección coronal meridional o de un sector marginal de la superficie anterior del ojo, procesándose los datos para su visualización con el fin de permitir así la optimización de la colocación quirúrgica y la configuración de las lentes.

El estado de la técnica se describe además haciendo referencia a los documentos US 2004/100619-A (Oliver et al), US 2005/0225721 A (Alcon Research Ltd.) y US 2006/0247659 A (Carl Zeiss Surgical GmbH).

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un procedimiento y un aparato implementados por ordenador para generar una guía de colocación operativa para ayudar a un cirujano cuando coloca una lente intraocular (IOL) dentro de un ojo, de acuerdo con las siguientes reivindicaciones. Las formas de realización de la presente invención proporcionan un sistema y un procedimiento que se pueden utilizar para proporcionar una selección y centrado adecuados de una lente intraocular (IOL), que abordan sustancialmente las necesidades identificadas anteriormente. Una imagen de un ojo, que puede ser capturada durante ensayos preoperatorios y proporcionada a un programa operativo para calcular la potencia y la orientación del eje de la IOL, es utilizada para determinar una localización y orientación de la IOL. Se produce una guía de colocación para uso en el centrado y orientación apropiados de una IOL dentro del ojo.

Breve descripción de los dibujos

Para una comprensión más completa de la presente invención y de las ventajas de la misma, a continuación se hace referencia a la siguiente descripción considerada junto con los dibujos adjuntos, en los que números de referencia iguales indican características idénticas y en los que:

La figura 1 representa tejidos seleccionados del ojo;

La figura 2 representa diversas entradas que pueden utilizarse por un programa informático de cálculo de IOL para calcular la potencia de una “lente tórica” y la localización y la orientación del eje de esa lente IOL utilizada para sustituir el tejido del cristalino dentro del ojo, según las formas de realización de la presente invención;

Las figuras 3, 4 y 5 presentan diferentes formas en las que puede utilizarse información para generar guías de colocación según las formas de realización de la presente invención;

La figura 6 representa un sistema que puede hacerse funcionar para facilitar la colocación de una IOL según las formas de realización de la presente invención; y

La figura 7 proporcionar un diagrama de flujo lógico de acuerdo con formas de realización de la presente invención de un procedimiento que se puede funcionar para colocar una IOL dentro de un ojo.

Descripción de la invención

En las figuras, se ilustran formas de realización preferidas de la presente invención, utilizándose números iguales para referirse a partes idénticas y correspondientes de los diversos dibujos.

Las formas de realización de la presente invención abordan sustancialmente las necesidades identificadas anteriormente, así como otras. Las lentes intraoculares (IOL) han abierto nuevas posibilidades para tratar cristalinos cataratosos que son retiradas por una técnica quirúrgica. El cristalino enfermo, una vez retirado, es sustituido por una lente artificial. La visión apropiada después de la intervención depende en gran parte de la colocación y orientación de la IOL.

La figura 1 representa tejidos seleccionados de un ojo 10. Estos incluyen el iris, la córnea y el cristalino, que, cuando está cataratoso, pude retirarse y sustituirse por una IOL. La colocación de una IOL es un componente clave para la mejor visión posible del paciente.

La figura 2 representa diversas entradas que pueden utilizarse por un programa informático, un programa 32 de cálculo de IOL, para calcular la potencia de una lente tórica y la colocación y orientación del eje de esa lente IOL utilizada por sustituir el tejido del cristalino dentro del ojo 10. Estas entradas incluyen unos ensayos preoperatorios 22 utilizados para determinar el centro del ojo, unas cámaras de vídeo o digitales 24 utilizadas para producir imágenes del ojo con vasos de la esclerótica, y un topógrafo de córnea 26. Se proporciona también información de localización de una incisión e información de astigmatismo quirúrgicamente inducido 28, así como una dimensión blanco a blanco 30. Los datos medidos, junto con estas representaciones del ojo y junto con la información de localización de la incisión, pueden ser utilizados por el programa 32. En una forma de realización, el programa de cálculo de IOL 32 puede ser un “calculador tórico” de Alcon que es ejecutado en un ordenador de mesa o una consola de retirada de cataratas, tal como el “Infiniti Vision System” de Alcon. La imagen del ojo capturada durante los ensayos preoperatorios puede cargarse (proporcionarse) en el programa de software 32.

Estas entradas son utilizadas por el programa 32 de cálculo de IOL para producir una imagen o representación similar del ojo con el eje de localización y orientación de la IOL identificado. El conocimiento del centro del ojo es sumamente importante para el centrado y alineación apropiados de una IOL.

Las figuras 3, 4 y 5 exponen diferentes formas, en las que puede utilizarse esta información. En la figura 3, el programa de software 32 puede proporcionar una salida tal como una simple imagen impresa en el proceso 34, que llegue a estar disponible para un cirujano durante la cirugía. Esto permite que un cirujano referencie la imagen y los vasos característicos de la misma para localizar la incisión y orientar la IOL en el proceso 36.

La figura 4 ilustra otra posibilidad de la forma en que puede aplicarse la información de localización y orientación. De nuevo, el programa de software 32 produce o emite información de orientación y localización. En este caso, la información de orientación y localización puede imprimirse sobre un material transparente que puede incluir una lente de contacto en el proceso 38. Esta imagen sobre el material transparente puede ser superpuesta por el cirujano directamente sobre el ojo del paciente para emparejarla con las características del ojo del paciente dentro del proceso 40. La IOL puede centrarse y girarse para emparejarla... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento implementado por ordenador para generar una guía de colocación que puede funcionar para ayudar a un cirujano cuando coloca una lente intraocular (IOL) en el interior de un ojo (10), comprendiendo el procedimiento:

capturar (72) información (28) asociada a un ojo en el que debe implantarse una IOL;

capturar (72) información (28) de localización de una incisión planeada asociada con el ojo en el que debe implantarse una IOL;

capturar (72) información (28) de astigmatismo inducido asociada con el ojo en el que debe implantarse una IOL;

caracterizado porque dicha información (28) es una información de biometría preoperatoria capturada en ensayos preoperativos (68), que incluye una imagen del ojo, mediciones de topografía corneal y entradas utilizadas para determinar el centro del ojo,

proporcionar la información de biometría preoperatoria a un programa de software (32) de cálculo de IOL que se puede utilizar para calcular una localización y orientación de la IOL en el interior del ojo;

calcular (76) la localización y orientación de la IOL en el interior del ojo; y

generar (78) una guía de colocación que comprende una imagen a la cual se puede referir un cirujano durante la cirugía de implantación de la IOL para posicionar la incisión y centrar y orientar apropiadamente la IOL.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende además:

proporcionar al cirujano una retroalimentación asociada con la localización y la orientación de la IOL en el interior del ojo; y utilizar la guía de colocación para verificar (80) la colocación de la IOL dentro del ojo.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la información de biometría preoperatoria (28) asociada al ojo comprende un perfil y/o una imagen de la superficie del ojo, en la que la imagen incluye vasos sanguíneos dentro de la esclerótica.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que un topógrafo corneal (62) acoplado a una cámara digital (64, 66) captura el perfil y/o la imagen de la superficie.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la guía de colocación comprende una salida de imagen (34) hacia un material transparente, que puede referenciarse (36) para posicionar la incisión y la IOL.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que se emite (38) la imagen sobre una lente de contacto que se puede utilizar para ser colocada (40) sobre el ojo.

7. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la guía de colocación comprende una imagen de guía de colocación combinada o superpuesta (44) con una imagen procedente de un microscopio quirúrgico, dentro de una consola de retirada del cristalino (42).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que la consola de retirada del cristalino (42) puede utilizarse para advertir al cirujano visualmente y/o a través de confirmación por voz sobre el modo en que hay que mover y/o girar la IOL.

9. Consola de retirada del cristalino (42) que se puede utilizar para facilitar la colocación de una lente intraocular (IOL), que comprende:

por lo menos un puerto de entrada que se puede utilizar para recibir:

información de biometría preoperatoria (28) capturada en ensayos preoperatorios (68), que incluye una imagen del ojo, mediciones de topografía corneal y entradas utilizadas para determinar el centro del ojo en el que debe implantarse una IOL;

información (28) de localización de una incisión planeada asociada al ojo en el que debe implantarse una IOL; e

información (28) de astigmatismo inducido asociada al ojo en el que debe implantarse una IOL; un módulo de procesamiento y una memoria asociada acoplados a dicho por lo menos un puerto de entrada, pudiendo utilizarse el módulo de procesamiento para ejecutar una programa de software (32) de cálculo de IOL para:

calcular (76) una localización y una orientación de la IOL en el interior del ojo a partir de la información asociada a un ojo en el que debe implantarse una IOL, la información de localización de la incisión planeada asociada al ojo en el que debe implantarse la IOL y la información de astigmatismo inducido; y

generar (78) una guía de colocación que comprende una imagen a la cual se puede referir un cirujano durante la cirugía de implantación de la IOL para posicionar la incisión y para centrar y orientar apropiadamente la IOL.

10. Consola de retirada del cristalino según la reivindicación 9, en la que un topógrafo corneal (62) acoplado a una cámara digital (64, 66) captura la información asociada al ojo y en la que la información comprende vasos sanguíneos dentro de la esclerótica.

11. Consola de retirada del cristalino según la reivindicación 9, en la que la guía de colocación comprende:

una salida de imagen (34) hacia material transparente, que puede referenciarse (36) para posicionar la incisión y la IOL,

una imagen localizada en una lente de contacto, que puede referenciar un cirujano para posicionar la incisión y la IOL; y/o

una imagen de guía de colocación combinada o superpuesta (44) con una imagen procedente de un microscopio quirúrgico, dentro de la consola de retirada del cristalino (42).

12. Consola de retirada del cristalino según la reivindicación 10, en la que la consola de retirada del cristalino (42) está adaptada para advertir al cirujano visualmente y/o a través de confirmación de voz sobre el modo en que hay que mover y/o girar la IOL.

13. Programa informático que, cuando se ejecuta en un ordenador, realiza las etapas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.