Dispositivo de accionamiento guiado manualmente para un aparato de prensado (1),

con un motor de accionamiento (4) que presenta una bomba hidráulica (7) conectada con un motor hidráulico (19) a través de un sistema hidráulico, en el que el motor hidráulico (19) está conectada con un depósito hidráulico a través del sistema hidráulico, en el que se sitúa al menos una válvula de sobrepresión (47), en el que la válvula de sobrepresión (47) está diseñada de forma que abre la conexión al depósito hidráulico (14) al alcanzarse una presión de desconexión determinada en el motor hidráulico (19), caracterizado por un captador del valor real para la detección de la velocidad de rotación del motor de accionamiento (4), un dispositivo de valoración con el que se conecta el captador del valor real, y un dispositivo de control que desconecta el motor de accionamiento (4) si, después de la apertura de la válvula de sobrepresión (47), el dispositivo de valoración determina un aumento de la velocidad de rotación real detectada por el captador del valor real

Con la apertura de la válvula de sobrepresión y, dado el caso, la desconexión del motor de accionamiento y por consiguiente de la bomba hidráulica, el émbolo hidráulico se hace retroceder a su posición inicial con un resorte de retroceso que actúa sobre él o el vástago del émbolo. Con ello el líquido hidráulico situado en la cámara de presión se presiona hacia atrás al depósito hidráulico.

Del documento EP 0 860 220 B1 se conoce un aparato de prensado que está provisto de una función de supervisión de averías. Para ello a través de un captador del valor real se supervisa una magnitud física, como por ejemplo, la corriente eléctrica o la fuerza a aplicar y se compara con un desarrollo del valor de consigna. Tan pronto como el desarrollo del valor real se desvía del desarrollo del valor de consigna de forma inadmisible, esto se muestra a través de un dispositivo de señal o se desconecta el motor de accionamiento.

Además, el documento EP 1 230 998 A2 da a conocer un procedimiento para el control automático de herramientas manuales electro-hidráulicas y en particular aparatos manuales de prensado, en los que el motor de accionamiento se desconecta automáticamente después de la finalización del proceso de prensado. Como indicador para la finalización del proceso de prensado se supervisa cada disminución de la corriente después de la apertura de la válvula de sobrepresión.

Los sistemas de supervisión conocidos han probado con ello su eficacia en la práctica. No obstante, los esfuerzos están encaminados a aumentar la fiabilidad.

El objetivo de la invención es crear un dispositivo de accionamiento guiado manualmente para aparatos de prensado, en el que se mejore la fiabilidad. Además, el objetivo de la invención es crear un procedimiento correspondiente para el control de un dispositivo de accionamiento guiado manualmente para aparatos de prensado.

La solución del objetivo se produce según la invención por un dispositivo de accionamiento guiado manualmente según la reivindicación 1 o un procedimiento para el control de un dispositivo de accionamiento guiado manualmente según la reivindicación 10.

Según la invención el dispositivo de accionamiento presenta un captador del valor real para la detección de la velocidad de rotación del motor de accionamiento. Mediante un dispositivo de control se desconecta el motor de accionamiento si el dispositivo de valoración determina un aumento de la velocidad de rotación real detectada por el captador del valor real después de la apertura de la válvula de sobrepresión.

Una forma de realización preferida de la invención se caracteriza por una o varias de las características siguientes:

- el captador del valor real está conectado con un dispositivo de valoración;

- el dispositivo de valoración está conectado con el dispositivo de control y forma parte de éste;

- en el dispositivo de valoración está memorizado al menos un rango de velocidad de rotación de consigna, en el que la velocidad de rotación en carga del motor de accionamiento debe situarse al alcanzarse la presión de desconexión;

- el dispositivo de valoración presenta un dispositivo comparador que efectúa una comprobación de si la velocidad de rotación real detectada por el captador del valor real se sitúa en el rango de velocidad de rotación de consigna predeterminado;

- al dispositivo de valoración le pertenece un dispositivo de señal, que muestra si la velocidad de rotación real se sitúa en el rango de velocidad de rotación de consigna predeterminado.

En una forma de realización preferida la invención se basa en la reflexión de realizar una verificación de plausibilidad al final del proceso de prensado. El proceso de prensado se termina en el marco de un primer control, cuando se abre la válvula de sobrepresión y por consiguiente está establecida una presión predeterminada que se correlaciona con la presión de prensado. En el marco de la verificación de plausibilidad se comprueba adicionalmente si los datos detectados constatan que también el motor de accionamiento se sitúa en un estado de funcionamiento que se corresponde con el proceso de prensado satisfactorio. A un operario se le muestra entonces preferentemente si el proceso de prensado ha terminado o no debidamente.

En este caso la velocidad de rotación se correlaciona de manera directa con la fuerza de prensado, siendo una elevada velocidad de rotación significativa de una carga baja, y siendo una velocidad de correlación baja indicativo para una carga elevada. Por consiguiente puede definirse una velocidad de rotación en carga de consigna, de la que se debe quedar por debajo para alcanzar una fuerza de prensado prescrita. Si se queda por debajo de esta velocidad de rotación en carga de consigna predefinida significa que se ha alcanzado la fuerza de prensado necesaria.

Básicamente puede ser suficiente definir sólo una velocidad de rotación en carga de consigna, de la que se debe quedar por debajo para concluir con ello un desarrollo positivo del proceso de prensado. En este caso la velocidad de rotación en carga de consigna forma el límite superior de un rango de velocidad de rotación en carga de consigna abierto hacia abajo, que está memorizado en el dispositivo de valoración. Adicionalmente también se puede definir un límite inferior para el rango de velocidad de rotación en carga de consigna permitida para reconocer de esta manera rebasamientos de la presión de prensado permitida. Si la velocidad del motor se sitúa en el rango de velocidad de rotación en carga de consigna predeterminado después de la abertura de la válvula de sobrepresión, el operario obtiene una confirmación de que el proceso de prensado se ha finalizado de forma satisfactoria o de forma no satisfactoria. Para ello puede estar previsto, por ejemplo, un dispositivo de señales acústicas y/o ópticas.

En función del estado de carga de la batería o del estado de tensión de la red de distribución, así como el estado del motor y la temperatura ambiente pueden producirse muy diferentes velocidades de rotación del motor en vacío y correspondientemente también en carga. Para compensar estas oscilaciones, según una forma de realización preferida de la invención está previsto que el dispositivo de valoración detecte la velocidad de rotación en vacío antes del inicio de una operación de prensado y en función de la velocidad de rotación en vacío medida predetermine el rango de velocidad de rotación en carga de consigna. En esta configuración se mide así en primer lugar la velocidad de rotación en vacío. Esto es la velocidad de rotación con la que el aparato de prensado se acerca de forma no cargada a una pieza de empalme. Si la velocidad de rotación en vacío es baja, así será menor también la velocidad de rotación en carga al abrir la válvula de sobrepresión, y de manera inversa si es elevada la velocidad de rotación en vacío, así se situará más elevadas también la velocidad de rotación en carga. Correspondientemente el rango de la velocidad de rotación en carga de consigna se predetermina en función de la velocidad de rotación en vacío medida antes del proceso de prensado. Este rango puede ser determinado de forma empírica.

En otra configuración puede estar previsto que el captador del valor real presente un transductor de señales sujeto en el árbol de salida del motor de accionamiento, sobre cuya circunferencia están dispuestos contactores distribuidos en particular a distancias iguales, y un sensor fijo en el aparato que detecta los contactos que parten de los contactores y emite las señales correspondientes al dispositivo de control, determinando el dispositivo de control la velocidad de rotación real a partir de las señales detectadas. Convenientemente, en este caso, el transductor de la velocidad de rotación puede portar en su circunferencia un imán como contactor y el sensor detecta los campos magnéticos que salen de los imanes y emite las señales correspondientes al dispositivo de control. También son posibles contactores ópticos.

En esta configuración de la invención, el sensor de la velocidad de rotación obtiene respectivamente varios impulsos, que se cuentan, de los imanes montados en el árbol de salida del motor de accionamiento o en otro punto en la barra de accionamiento por rotación espacial del motor. Debido a la carga pulsante, condicionada por el tipo constructivo de una bomba hidráulica de émbolo puede ser necesaria una igualación del desarrollo de la velocidad... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de accionamiento guiado manualmente para un aparato de prensado (1), con

un motor de accionamiento (4) que presenta una bomba hidráulica (7) conectada con un motor hidráulico (19) a través de un sistema hidráulico,

en el que el motor hidráulico (19) está conectada con un depósito hidráulico a través del sistema hidráulico, en el que se sitúa al menos una válvula de sobrepresión (47),

en el que la válvula de sobrepresión (47) está diseñada de forma que abre la conexión al depósito hidráulico (14) al alcanzarse una presión de desconexión determinada en el motor hidráulico (19), caracterizado por

un captador del valor real para la detección de la velocidad de rotación del motor de accionamiento (4),

un dispositivo de valoración con el que se conecta el captador del valor real, y

un dispositivo de control que desconecta el motor de accionamiento (4) si, después de la apertura de la válvula de sobrepresión (47), el dispositivo de valoración determina un aumento de la velocidad de rotación real detectada por el captador del valor real.

2. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en el dispositivo de valoración está memorizado al menos un rango de velocidad de rotación de consigna, en el que una velocidad de rotación en carga del motor de accionamiento (4) debe situarse al alcanzarse la presión de desconexión, y porque el dispositivo de valoración presenta un dispositivo comparador que efectúa una comprobación de si la velocidad de rotación real detectada por el captador del valor real se sitúa en el rango de velocidad de rotación de consigna predeterminado.

3. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de valoración presenta una dispositivo de señal que muestra si la velocidad de rotación real se sitúa en el rango de velocidad de rotación de consigna predeterminado.

4. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 – 3, caracterizado porque el dispositivo de valoración detecta la velocidad de rotación en vacío antes del inicio de una operación de prensado y predetermina el rango de velocidad de rotación en carga de consigna en función de la velocidad de rotación en vacío medida.

5. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 – 4, caracterizado porque el captador del valor real presenta un transductor de señal (63) sujeto en el árbol de salida (5) del motor de accionamiento (4), sobre cuya circunferencia están dispuestos contactores (64) distribuidos en particular a distancias iguales o desiguales, y un sensor (65) fijo en el aparato que emite preferentemente las señales de los contactores (64) al dispositivo de control , determinando el dispositivo de control la velocidad de rotación real a partir de las señales detectadas.

6. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 5, caracterizado porque el transductor de la velocidad de rotación (63) porta en su circunferencia uno o varios imanes (64) como contactores y el sensor (65) detecta los campos magnéticos que salen de los imanes (64) y emite las señales correspondientes al dispositivo de control.

7. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 – 6, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (2) presenta un acoplamiento (32) para el montaje de un útil de prensado (3) para la operación de prensado de piezas de trabajo, y el motor hidráulico (19) está acoplado con un dispositivo de actuación (28) para la actuación del útil de prensado (3).

8. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 – 7, caracterizado porque el motor hidráulico

(19) presenta un dispositivo de retroceso (27) que hace retroceder el motor hidráulico (19) a su posición inicial después de la apertura de la válvula de sobrepresión (47) y por ello desplaza el líquido hidráulico del motor hidráulico (19) al depósito hidráulico (14).

9. Aparato de prensado con un dispositivo de accionamiento (2) y un útil de prensado (3) para la operación de prensado de piezas de trabajo, que está acoplado con el dispositivo de accionamiento (2), caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (2) está configurado según una de las reivindicaciones 1 – 8.

10. Procedimiento para el control de un dispositivo de accionamiento guiado manualmente para un aparato de prensado (1), en el que para la realización de un proceso de prensado, una bomba hidráulica (7) se acciona por un motor de accionamiento (4) a través de un sistema hidráulico con un motor hidráulico (19), y

una válvula de sobrepresión (47) se abre al alcanzarse una presión de desconexión determinada en el motor hidráulico (19),

caracterizado porque

una velocidad de rotación real del motor de accionamiento (4) se detecta por el captador del valor real y

el motor de accionamiento (4) se desconecta si se determina un aumento de la velocidad de rotación detectada después de la apertura de la válvula de sobrepresión (47). 11. Procedimiento para el control de un dispositivo de accionamiento guiado manualmente para un aparato de prensado (1) según la reivindicación 10, en el que la velocidad de rotación real detectada después de la apertura de la válvula de sobrepresión (47) se compara en un dispositivo de valoración con un rango de velocidad de rotación de consigna memorizado.

12. Procedimiento para el control de un dispositivo de accionamiento guiado manualmente para un aparato de prensado (1) según la reivindicación 11, en el que mediante un dispositivo de señal se muestra si la velocidad de rotación real se sitúa dentro del rango de velocidad de rotación de consigna memorizado.

13. Procedimiento para el control de un dispositivo de accionamiento guiado manualmente para un aparato de prensado (1) según la reivindicación 11 ó 12, en el que antes del inicio de una operación de prensado se detecta la velocidad de rotación en vacío del motor de accionamiento (4) y se predetermina el rango de velocidad de rotación de consigna en función de la velocidad de rotación en vacío medida.