Una unidad (12) de transferencia de bolas que tiene un cuerpo principal (13) que tiene una superficie de asiento (13b) rebajada en una forma semiesférica,

múltiples bolas pequeñas (14) que ruedan en contacto con la superficie de asiento (13b) del cuerpo principal (13), una bola grande (15) que rueda en contacto con las múltiples bolas pequeñas (14), y una tapa (16) instalada sobre el cuerpo principal (13) para sujetar la bola grande (15) y las bolas pequeñas (14) entre la bola grande (15) y la superficie de asiento (13b) del cuerpo principal (13);

caracterizada porque

el cuerpo principal (13) antes mencionado y la bola grande (15) antes mencionada se han construido de cualquier material seleccionado de entre PAI, PBI, PCTFE, PEEK, PEI, PI, PPS, resina de melamina, resina de poliamida aromática, y

las bolas pequeñas (14) se han construido de un material seleccionado entre PAI, PBI, PCTFE, PEEK, PEI, PPS, resina de melamina, resinas de poliamida aromática, óxido de aluminio, óxido de zirconio, nitruro de silicio y acero inoxidable

Unidad de transferencia de bolas y tabla de bolas.

Campo técnico

El presente invento pertenece a una mesa de bolas, que puede soportar un material transportado de tal manera que el material transportado puede desplazarse en cualquier dirección a lo largo de la superficie de transporte, y pertenece a una unidad de transferencia de bolas utilizada para dicha mesa de bolas.

Tecnología convencional

Una mesa de bolas que tenga múltiples unidades de transferencia de bolas dispuestas en un disco fijo u otra parte de soporte se usa para corregir la posición de transporte de un material transportado en su camino de transporte, o para cambiar la dirección de transporte a la dirección perpendicular. La unidad de transferencia de bolas ensamblada en dicha mesa de bolas tiene un cuerpo principal que tiene una superficie de asiento rebajada en una forma semicircular, múltiples bolas pequeñas que ruedan en contacto con la superficie de asiento del cuerpo principal, una bola grande que rueda en contacto con las múltiples bolas pequeñas, y una tapa instalada en el cuerpo principal para retener a la bola grande y retener a las bolas pequeñas entre la bola grande y la superficie de asiento del cuerpo principal.

En la unidad de transferencia de bolas antes mencionada, cuando la bola grande rueda y las bolas pequeñas que tienen contacto con la bola grande y la superficie de asiento del cuerpo principal ruedan entre ellas junto con el movimiento del material transportado que se porta sobre la bola grande, la resistencia por fricción estática entre el material transportado y la bola grande se puede reducir a un nivel muy bajo.

Por consiguiente, el material transportado se puede desplazar fácilmente con respecto a una fuerza externa en cualquier dirección sobre la superficie de transporte del material transportado sobre la mesa de bolas. La posición de transporte del material transportado se puede corregir muy fácilmente sobre su camino de transporte. Por ejemplo, la patente Nº 2641187 describía la siguiente tecnología. En este caso, el extremo lateral que actúa como la referencia de posicionamiento para un cristal de ventana de automóvil con gran peso u otro material transportado sobre una mesa de bolas son prensados por un dispositivo de accionamiento contra un bloque de referencia de posicionamiento fijo con respecto a la mesa de bolas. De este modo, se corrige la posición de transporte del material transportado.

Asimismo, la solicitud de patente japonesa concedida a Kokai Nº Hei [1995] - 164078, que se considera que es la técnica más aproximada, describe tecnología sobre la propia unidad de transferencia de bolas. Con el fin de prevenir que resulte dañada la superficie de una placa como el material transportado, o con el fin de aplicar un lubricante a la superficie de la placa, la unidad de transferencia de bolas se construye de una resina sintética, que tiene una propiedad de autolubricación y es más blanda que un metal.

Para una cadena de producción utilizada para formar un circuito en un chip de semiconductor o una cadena de producción para una unidad de presentación visual de panel plano, cuando se transporte un chip de semiconductor o un sustrato de vidrio, es necesario determinar sus posiciones en cada etapa específica. Para este tipo de operación de posicionamiento se puede usar la mesa de bolas. Cuando se transporta un chip de semiconductor o un sustrato de vidrio para una unidad de presentación visual de panel plano, es necesario prevenir el daño a la superficie causado por la fricción y la fijación de materias extrañas. Incluso si se fijan materias extrañas, es necesario asegurarse de que se pueden eliminar fácilmente por medio de un lavado.

Considerando el punto de vista antes mencionado, las tecnologías convencionales descritas en la patente Nº 2641187 y en la solicitud de patente japonesa concedida a Kokai Nº Hei 7[1995]-164078 tienen problemas, porque estas tecnologías causarán daños a la superficie del material transportado, o fijarán materias extrañas que ocasionarán defectos en el material transportado, o bien fijarán materias extrañas que no se puedan eliminar por medio de un lavado en una etapa posterior. Por ejemplo, cuando el cuerpo principal o la bola grande se construyen de acero inoxidable u otro metal, el polvo metálico generado como resultado de la abrasión causará daños a la superficie del material transportado o se fijará como materia extraña que no se puede eliminar por medio de un lavado en una etapa posterior en la superficie del material transportado. En la unidad de transferencia de bolas construida de poliuretano o poliacetal utilizada en la patente de referencia 2, el polvo de resina generado como resultado de la abrasión se fija como trazas transparentes en la superficie del material transportado, lo cual hace muy difícil la operación de lavado en una etapa posterior.

Descripción del invento

El presente invento soluciona el problema de proveer una unidad de transferencia de bolas que evita causar daños a la superficie del material transportado y minimiza la resistencia por fricción cuando el material transportado se mueve desde el estado estático de tal manera que el material transportado se pueda desplazar con mucha suavidad aún en un ambiente de alta temperatura.

Este problema se resuelve mediante la transferencia de bolas con las características según se reivindican en la reivindicación 1.

La unidad de transferencia de bolas tiene un cuerpo principal que tiene una superficie de asiento rebajada en una forma semiesférica, múltiples bolas pequeñas que ruedan en contacto con la superficie de asiento del cuerpo principal, una bola grande que rueda en contacto con las múltiples bolas pequeñas, y una tapa instalada sobre el cuerpo principal para retener la bola grande y para retener las bolas pequeñas entre la bola grande y la superficie de asiento del cuerpo principal; al menos el cuerpo principal anteriormente mencionado y la bola grande antes citada se han construido de cualquier material seleccionado de poliamida imida (en adelante PAI), polibenzimidazole (en adelante PBI), policlorotrifluoretileno (en adelante PCTFE), cetona éter poliéter (en adelante PEEK), poliéter imida (en adelante PEI), poliimida (en adelante PI), sulfuro de polipropileno (en adelante PPS), resina de melamina, resina de poliamida aromática (resina de aramida, óxido de aluminio, óxido de zirconio, y nitruro de silicio.

En el presente invento, cuando se aplica una fuerza externa al material transportado que se porta sobre la bola grande, la bola grande rueda junto con el desplazamiento del material transportado; las bolas pequeñas que soportan a la bola grande ruedan también con respecto al material de asiento del cuerpo principal para minimizar la resistencia por fricción con respecto al movimiento del material transportado.

Para la unidad de transferencia de bolas del presente invento, puesto que al menos el cuerpo principal y la bola grande se han construido de cualquier material seleccionado de entre PAI, PBI, PCTFE, PEEK, PEI, PI, PPS, resina de melamina, resina de poliamida aromática, óxido de aluminio, óxido de zirconio, y nitruro de silicio, se puede minimizar la resistencia por fricción contra el movimiento del material transportado que es portado sobre la bola grande, y el material transportado se puede desplazar mediante la aplicación de una fuerza externa de poca intensidad. En este caso, el polvo abrasivo de la abrasión es difícil de generar con la rodadura de la bola grande y de las bolas pequeñas. Aún si se genera polvo de abrasión y se fija en trazas al material transportado, se puede eliminar fácilmente por lavado. Por consiguiente, se puede prevenir el efecto adverso antes de que ocurra cuando se procese un chip de semiconductor o se fabrique una unidad de presentación visual de panel plano. Asimismo, se puede conseguir una resistencia excelente contra la luz ultravioleta o una excelente resistencia química.

En la unidad de transferencia de bolas descrita en la primera realización del presente invento, se prefiere que la dureza Rockwell H_RR (escala R) del cuerpo principal, bolas pequeñas, y bola grande sea 75 o mayor. Si la dureza Rockwell H_RR de estas piezas es menor de 75, la bola grande o la superficie de asiento del cuerpo principal podrían sufrir una deformación elástica por la acción del peso y de otros factores del material transportado que se porta en la bola grande. La resistencia por fricción aumentará cuando el material transportado se desplace desde un estado estático, para dificultar el movimiento suave del material transportado....

1. Una unidad (12) de transferencia de bolas que tiene un cuerpo principal (13) que tiene una superficie de asiento (13b) rebajada en una forma semiesférica, múltiples bolas pequeñas (14) que ruedan en contacto con la superficie de asiento (13b) del cuerpo principal (13), una bola grande (15) que rueda en contacto con las múltiples bolas pequeñas (14), y una tapa (16) instalada sobre el cuerpo principal (13) para sujetar la bola grande (15) y las bolas pequeñas (14) entre la bola grande (15) y la superficie de asiento (13b) del cuerpo principal (13);

caracterizada porque

el cuerpo principal (13) antes mencionado y la bola grande (15) antes mencionada se han construido de cualquier material seleccionado de entre PAI, PBI, PCTFE, PEEK, PEI, PI, PPS, resina de melamina, resina de poliamida aromática, y

las bolas pequeñas (14) se han construido de un material seleccionado entre PAI, PBI, PCTFE, PEEK, PEI, PPS, resina de melamina, resinas de poliamida aromática, óxido de aluminio, óxido de zirconio, nitruro de silicio y acero inoxidable.

2. La unidad (12) de transferencia de bolas descrita en la reivindicación 1, caracterizada porque la dureza Rockwell H_RR de los anteriormente mencionados cuerpo principal (13), bolas pequeñas (14), y bola grande (15) es 75 o superior.

3. La unidad (12) de transferencia de bolas descrita en la reivindicación 1, caracterizada porque las temperaturas por deformación térmica de los anteriormente mencionados cuerpo principal (13), bolas pequeñas (14), y bola grande (15) medida de acuerdo con la norma de ensayo ASTM D648 son todas de 120ºC o mayores.

4. La unidad (12) de transferencia de bolas descrita en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la unidad (12) de transferencia de bolas se ha construido de un único material.

5. La unidad (12) de transferencia de bolas descrita en la reivindicación 5, caracterizada porque el material único es PBI, PEEK, o PI.

6. La unidad (12) de transferencia de bolas descrita en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque: el cuerpo principal (13) anteriormente mencionado tiene también una acanaladura anular (13f) practicada en su superficie periférica exterior; la tapa convencional (16) tiene una parte cilíndrica (16a) ajustada para rodear la superficie periférica exterior del cuerpo principal (13) y una pieza anular de sujeción (16b) que es capaz de experimentar una deformación elástica en la dirección radial y está formada sobre el círculo interior en el fondo de la parte cilíndrica (16a) para encajar en la acanaladura anular (13f), y porque el diámetro interno de la pieza de sujeción (16b) se ajusta para que sea menor que el diámetro exterior del cuerpo principal (13).

7. La unidad (12) de transferencia de bolas descrita en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque tiene también un agujero pasante (13c) que penetra a través del cuerpo principal (13) y tiene uno de sus extremos abierto sobre la superficie de asiento (13b) antes mencionada.

8. Una mesa de bolas utilizada para soportar un material transportado, caracterizada porque tiene múltiples unidades (12) de transferencia de bolas descritas en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 y una parte de soporte (11) sobre la que se fijan las unidades (12) de transferencia de bolas en intervalos prescritos.

9. Uso de la mesa de bolas descrita en la reivindicación 8, para transportar un chip de semiconductor o un sustrato de vidrio para una unidad de presentación visual de panel plano.