UNIDAD DE DESPLAZAMIENTO LONGITUDINAL PARA ARBOLES ARTICULADOS.

Unidad de desplazamiento longitudinal (1) para árboles articulados que comprende

- un eje longitudinal (2),

- un primer elemento de árbol (3) con

- una superficie exterior (6),

- unas primeras ranuras (7), las cuales se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal (2) y están dispuestas distribuidas a lo largo del perímetro en la superficie exterior (6),

- un segundo elemento de árbol (11) con

- un orificio pasante (15) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (2), en el cual está alojado el primer elemento de árbol (3),

- en el orificio pasante (15), unas segundas ranuras (16) las cuales están dispuestas en cada caso opuestas con respecto a las primeras ranuras (7), que se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal (2) y están distribuidas por el perímetro,

- una jaula (19) en forma de manguito, la cual

- está dispuesta en el orificio pasante (15), entre el primer elemento de árbol (3) y el segundo elemento de árbol (11), y que guía unos cuerpos de rodamiento (21), los cuales engarzan en cada caso en unas primeras ranuras (7) y unas segundas ranuras (16) opuestas unas respecto de otras,

- presenta unas aberturas (23, 26) con unos extremos longitudinales (24, 25; 27, 28) que se extienden distribuidas perimétricamente paralelas con respecto al eje longitudinal (2),

- presenta unos resortes de compresión (38), los cuales están sujetos en las aberturas (23, 26) entre los extremos longitudinales (24, 25; 27, 28),

- por lo menos un tope (9, 10, 17, 18), el cual

- está asignado a uno de los elementos de árbol (3, 11), caracterizado porque los resortes de compresión (38) entran en contacto contra el tope tras recorrer un desplazamiento libre de la jaula (19), no cargado por los resortes de compresión (38), entre los dos elementos de árbol (3, 11)

Unidad de desplazamiento longitudinal para árboles articulados.

La presente invención se refiere a una unidad de desplazamiento longitudinal para árboles articulados según el preámbulo de la reivindicación 1. Los árboles articulados con unidades de desplazamiento longitudinal de este tipo se utilizan, por ejemplo, en el tramo de accionamiento en la construcción de automóviles.

La patente US nº 4.981.459 describe una unidad de desplazamiento longitudinal para árboles articulados con un primer elemento de árbol que presenta una superficie exterior con primeras ranuras distribuidas perimétricamente en ella y que se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal. Un segundo elemento de árbol está provisto de un orificio pasante, que se extiende a lo largo del eje longitudinal, en el cual está alojado el primer elemento de árbol. En el orificio pasante se encuentran, opuestas en cada caso a las primeras ranuras, segundas ranuras las cuales se extienden paralelas con respecto al eje longitudinal. En el orificio pasante se encuentra, entre el primer elemento de árbol y el segundo elemento de árbol, una jaula en forma de manguito, la cual guía bolas las cuales engarzan en cada caso en primeras ranuras y segundas ranuras opuestas. La salida de ranura o el extremo de una ranura en la superficie exterior del primer elemento de árbol, que se conecta a las ranuras, forman una limitación o un tope para las bolas, las cuales están sujetas cerca del extremo correspondiente de la jaula. Por consiguiente, se consigue una limitación del recorrido de la jaula hacia el primer elemento de árbol. Si está prevista una salida de ranura, esto puede conducir a un atascamiento. Si está prevista una ranura perimétrica la cual, como se ha descrito, aloja a lo largo del eje longitudinal dos bolas dispuestas una tras otra, entonces se reduce la capacidad de transmisión de momento de giro. Otro inconveniente consiste en que en caso de movimientos rápidos las bolas arrancan correspondientemente fuerte contra los topes y pueden aparecer daños.

El documento FR 1 373 752 describe una unidad de desplazamiento longitudinal en la cual, a diferencia del estado de la técnica descrito con anterioridad, no está previsto ningún ajuste libre de la jaula a lo largo del eje longitudinal entre el primer elemento de árbol y el segundo elemento de árbol, sino que la jaula está dispuesta entre unos resortes, los cuales están apoyados de tal manera en topes, que la jaula es cargada hacia una posición central. Las fuerzas de resorte, las cuales son necesarias para dar lugar a la posición central, deben estar concebidas correspondientemente grandes, lo que conduce a que ya no se de suavidad alguna.

El documento GB 1372402 da a conocer una unidad de desplazamiento longitudinal en la cual bolas que transmiten el momento de giro están sujetas de manera que puedan rodar, mediante una jaula para bolas y mediante unos medios de resorte, axialmente, sin juego, entre el manguito perfilado y el pivote perfilado.

Por el documento WO 2006/048029 A se conoce una unidad de desplazamiento longitudinal, en la cual la jaula para bolas mantiene una posición definida también en caso de libertad de momento de giro. Esto se consigue mediante unos resortes, los cuales están insertados a través de topes axiales o bien pretensados o no pretensados. Los resortes pueden estar en contacto o bien sueltos, en el sentido de no conectados de forma fija, a los topes axiales o estar conectados de manera fija con los topes axiales. La jaula para bolas, por consiguiente, en caso de movimiento relativo de la parte interior y de la parte exterior una respecto de la otra está cargada mediante resorte a través de la rodadura de las bolas.

La invención se plantea el problema de prever una unidad de desplazamiento longitudinal en la cual se consiga tanto una suavidad en el ámbito del ajuste relativo normal de los dos elementos de árbol a lo largo del eje longitudinal, y se evite también un deterioro de los componentes hacia las posiciones finales.

Este problema se resuelve según la invención mediante una unidad de desplazamiento longitudinal para árboles articulados que comprende

En esta estructuración, es ventajoso que la unidad de desplazamiento longitudinal funcione, en el ámbito de trabajo normal, en caso de movimiento relativo de ambos elementos de árbol entre sí, con poco rozamiento dado que se da únicamente un rozamiento de rodadura. Los resortes de compresión no son eficaces en la medida en que cargas la jaula hacia una posición predeterminada. En caso de aproximación al recorrido de ajuste mayor posible en cada caso, en primer lugar, los resortes entran en contacto contra los topes, de manera que durante el correspondiente movimiento, ya sea durante este movimiento de salida de los dos elementos de árbol guiados uno en otro o durante el acortamiento de los mismos, tenga lugar un amortiguamiento del movimiento de la jaula y se evite el deterioro de los componentes. Al mismo tiempo, el o los topes pueden estar dispuestos de tal manera que, incluso cuando las bolas presentan una salida en el primer elemento de árbol, los cuerpos de rodamiento no entran en esta zona.

Sólo cuando se ha alcanzado un alargamiento elástico del resorte predeterminado, puede estar previsto que entonces el propio cuerpo de rodamiento entre en contacto contra el tope correspondiente.

Como perfeccionamiento de la invención está previsto que a uno de los elementos de árbol estén asignados dos topes dispuestos con una distancia entre sí a lo largo del eje longitudinal. Otra posibilidad prevé que a ambos elementos de árbol esté asignado en cada caso un tope. De manera alternativa es, sin embargo, también posible que a ambos elementos de árbol estén asignados en cada caso dos topes, dispuestos a una distancia entre sí a lo largo del eje de longitudinal.

A pesar de que es necesario prever únicamente un juego de resortes de compresión, puede tener sentido, cuando la jaula está formada relativamente larga y existe un gran número de cuerpos de rodamiento en las hileras de cuerpos de rodamiento individuales, prever a lo largo del eje longitudinal, uno tras otro, dos juegos de resortes de compresión, interaccionando los resortes de compresión de ambos juegos con topes diferentes. Con el fin de conseguir una absoluta limitación extrema, cuando el alargamiento elástico de los resortes de compresión se ha agotado, está previsto que el tope esté dimensionado de tal manera que los cuerpos de rodamiento próximos en cada caso a los extremos de la jaula entren en contacto en ellos.

Para la obtención de un recorrido de ajuste no cargado por los resortes de compresión de la jaula con respecto a los...

1. Unidad de desplazamiento longitudinal (1) para árboles articulados que comprende

2. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque a uno de los elementos de árbol (3, 11) están asignados dos topes (9, 10, 17, 18) dispuestos con una distancia (A, B) entre sí a lo largo del eje longitudinal (2).

3. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque a ambos elementos de árbol (3, 11) está asignado en cada caso un tope (9, 10, 17, 18).

4. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque a ambos elementos de árbol (3, 11) están asignados en cada caso dos topes (9, 10, 17, 18), dispuestos a una distancia (A, B) entre sí a lo largo del eje longitudinal (2).

5. Unidad de desplazamiento longitudinal según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque están previstos dos juegos de resortes de compresión (38), de tal manera que los resortes de compresión (38) de ambos juegos interaccionan con unos topes (9, 10, 17, 18) diferentes.

6. Unidad de desplazamiento longitudinal según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el tope (9, 10, 17, 18) está dimensionado, de tal manera que en cada caso los cuerpos de rodamiento (21) próximos a los extremos (19a, 19b) de la jaula (19) entran en contacto con el mismo.

7. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 6, caracterizada porque la distancia (A, B) entre los topes (9, 10, 17, 18) asignados a un elemento de árbol (3, 11) está dimensionada mayor que una longitud (L) de una hilera (22) de unos cuerpos de rodamiento (21), que están asignados a un par de una primera ranura (7) y de una segunda ranura (16), a lo largo del eje longitudinal (2).

8. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque por lo menos un tope (9, 10, 17, 18) está dispuesto, de tal manera que entra en contacto con el mismo unos cuerpos de rodamiento (21) de la jaula (19), tras un alargamiento elástico predeterminado del resorte de compresión (38).

9. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 1, caracterizada porque cada resorte de compresión (38) es sujeto por un elemento de guiado (29), el cual está dispuesto en cada caso en una de las aberturas (23, 26).

10. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 9,

caracterizada porque el elemento de guiado (29) comprende una espiga de guiado (30) con una cabeza (31), que presenta una superficie de cabeza (32) y por el lado de guiado una superficie anular (33), y que comprende un manguito de guiado (34) el cual se puede ajustar sobre la espiga de guiado (30) y que presenta, por el lado de la espiga de guiado, una primera superficie frontal (36) y, alejada de la misma, una segunda superficie frontal (37),

estando dispuesto el resorte de compresión (38) sobre la espiga de guiado (30) entre las superficies anulares (33) y la primera superficie frontal (36).

11. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 10, caracterizada porque la superficie de cabeza (32) y la segunda superficie frontal (37) sirven para el apoyo del elemento de guiado (29), que comprende el resorte de compresión (38), en los extremos longitudinales (24, 25; 27, 28) de la abertura (23, 26) correspondiente.

12. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 5, caracterizada porque los resortes de compresión (38) están alojados en unas aberturas (23, 26) dispuestas unas detrás de otras a lo largo del eje longitudinal (2).

13. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 9, caracterizada porque el elemento de guiado (129) comprende dos espigas de guiado (130, 130a) cada una con una cabeza (131), que presenta una superficie de cabeza (132, 132a) y por el lado de guiado una superficie anular (133, 133a), estando insertadas las dos espigas de guiado (130, 130a) en cada caso con uno de los dos extremos de un resorte de compresión (38) y las superficies de cabeza (132, 132a) están en contacto con los extremos longitudinales (24, 25, 26, 27) de las aberturas (23, 26), con pretensión, en el estado no cargado.

14. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 9, caracterizada porque el elemento de guiado (229) presenta dos espigas de guiado (230, 230a) en cada caso en una superficie de cabeza (232, 232a) y una superficie de apoyo (39, 39a) en los extremos longitudinales, estando alojado el resorte de compresión (38) correspondiente entre las espigas de guiado (230, 230a).

15. Unidad de desplazamiento longitudinal según la reivindicación 9, caracterizada porque por lo menos un tope (9, 10, 17, 18) está dispuesto, de tal manera que con el mismo entra en contacto por lo menos uno de los elementos de guiado (29, 129).