TRANSMISION DE ROSCA DE BOLAS CON ACOPLAMIENTO DE SOBRECARGA.

Transmisión de rosca de bolas con una carcasa (3), en la que esta dispuesta una tuerca de husillo (9) sobre un husillo de rosca de bolas (7),

con un acoplamiento de sobrecarga (10) que, al alcanzar una fuerza de activación que actúa sobre el husillo de rosca de bolas (7), se activa, con un dispositivo de pretensión (13) que puede ajustarse con al menos un elemento de ajuste (5) a una fuerza de pretensión y actúa sobre el acoplamiento de sobrecarga (10), y al menos con un elemento de presión móvil (11) sobre el que puede actuar el dispositivo de pretensión (13), para transmitir la fuerza de pretensión al acoplamiento de sobrecarga (10), caracterizada porque la carcasa (3) está configurada de forma enteriza y porque cada elemento de presión (11) está dispuesto, de forma deslizante, sobre una superficie de carcasa (3a, 3b) y sobre una superficie periférica (9a) de la tuerca de husillo (9)

Transmisión de rosca de bolas con acoplamiento de sobrecarga.

La presente invención se refiere a una transmisión de rosca de bolas con una carcasa, en la que esta dispuesta una tuerca de husillo sobre un husillo de rosca de bolas, con un acoplamiento de sobrecarga que, al alcanzar una fuerza de activación que actúa sobre el husillo de rosca de bolas, se activa, con un dispositivo de pretensión que puede ajustarse con al menos un elemento de ajuste a una fuerza de pretensión y actúa sobre el acoplamiento de sobrecarga, y con un elemento de presión móvil sobre el que puede actuar el dispositivo de pretensión, para transmitir la fuerza de pretensión al acoplamiento de sobrecarga.

Una transmisión de rosca de bolas de este tipo se conoce del documento genérico DE 44 27 809. La transmisión de rosca de bolas allí descrita presenta una carcasa formada por dos cuerpos huecos cilíndricos, que están solapados sobre la tuerca de husillo. Tuercas de ajuste previstas frontalmente actúan a través de muelles de platillo sobre cojinetes de presión, que se apoyan en la tuerca de husillo. Al superar una fuerza de ajuste admisible o al alcanzar una fuerza de activación, la tuerca de husillo ejecuta un movimiento relativo con relación al elemento a accionar, por medio de que comprime una de las disposiciones de muelle de platillo y, después de un recorrido de desvío prefijado, desplaza uno de los cuerpos huecos cilíndricos con relación al otro y activa o hace pasar resbalando el acoplamiento de sobrecarga.

La construcción del estado de la técnica es muy complicada y exige una serie de piezas constructivas que puedan desplazarse mutuamente e, incluso, una carcasa con dos partes. De este modo no es posible una estructura encapsulada en la región del acoplamiento de sobrecarga. Aparte de esto se determina la fuerza de accionamiento fundamentalmente mediante los índices de elasticidad de los muelles de platillo así como la anchura de la rendija entre las mitades de carcasa y la tuerca de husillo. Los parámetros esenciales para la fuerza de activación sólo pueden por ello determinarse con dificultad y casi no es posible un ajuste preciso de los mismos.

La tarea de la presente invención consiste por ello en perfeccionar una transmisión de rosca de bolas citada al comienzo, de tal modo que la fuerza de activación fundamentalmente ya sólo dependa de fuerzas de pretensión ajustables que actúen sobre el acoplamiento de sobrecarga.

La tarea es resuelta conforme a la invención por medio de que la carcasa está configurada de forma enteriza y el elemento de presión está dispuesto, de forma deslizante, sobre una superficie de carcasa y sobre una superficie periférica de la tuerca de husillo.

Con esta construcción es posible, a través de cada elemento de ajuste, ajustar una fuerza de pretensión que se transmite a través de un elemento de presión móvil directamente al acoplamiento de sobrecarga, sin que con ello tengan que moverse partes de carcasa unas con relación a otras. Aparte de esto, la forma constructiva conforme a la invención permite una estructura encapsulada de la transmisión de rosca de bolas.

Se obtienen ventajas adicionales de las particularidades de las reivindicaciones subordinadas 2 a 11.

A continuación se describen con más detalle dos formas de ejecución de la presente invención, con base en los dibujos.

Aquí muestran:

la figura 1 una representación en corte esquemática en corte longitudinal a través de una transmisión de rosca de bolas, con un acoplamiento de sobrecarga, conforme a una primera forma de ejecución de la presente invención;

la figura 2 una representación en corte esquemática en corte longitudinal a través de una transmisión de rosca de bolas, con un acoplamiento de sobrecarga, conforme a una segunda forma de ejecución de la presente invención.

En la figura 1 se ha representado esquemáticamente una transmisión de rosca de bolas, con una carcasa 3 enteriza, que está cerrada en dos caras frontales mutuamente opuestas en cada caso con un elemento de ajuste 5 que, en la presente forma de ejecución, está configurado como tuerca de ajuste. Los elementos de ajuste 5 presentan una abertura de paso 5a, a través de la cual se hace pasar un husillo de rosca de bolas 7. El husillo de rosca de bolas 7 está abrazado en la región de la carcasa 3 por una tuerca de husillo 9, sobre cuya superficie periférica 9a cada elemento de ajuste 5 está apuntalado mediante un cojinete 12 que, en la presente forma de ejecución, puede estar configurado como un rodamiento de rodillos o un rodamiento de bolas radial con ajuste móvil de holgura. La tuerca de husillo 9 puede no sólo girarse de este modo en la carcasa 3, sino también desplazarse axialmente. Entre la tuerca de husillo 9 y un lado interior de la carcasa 3 está configurado un acoplamiento de sobrecarga 10. En la forma de ejecución presente el acoplamiento de sobrecarga 10 es un acoplamiento de laminillas con laminillas de fricción 10a de la carcasa 3 y laminillas de fricción 10b de la tuerca de husillo 9.

El acoplamiento de sobrecarga 10 está limitado por dos elementos de presión 11, que en la presente forma de ejecución están configurados como anillo de presión. Entre cada elemento de ajuste 5 y el anillo de presión 11 está dispuesto un dispositivo de pretensión 13 que, en dependencia de cada elemento de ajuste 5, ejerce fuerzas de pretensión sobre los elementos de presión 11. El dispositivo de pretensión 13 es en la presente forma de ejecución de forma preferida un elemento elástico, en especial un muelle de compresión, como por ejemplo un muelle helicoidal o de platillo. Las fuerzas de pretensión del dispositivo de pretensión 13 están situadas algo por encima de una fuerza de activación del acoplamiento de sobrecarga 10. Mediante un giro de uno o ambos elementos de ajuste 5 puede ajustarse la fuerza de pretensión FK y con ello también la fuerza de activación Fs. En una forma de ejecución preferida se giran ambos elementos de ajuste 5 en una misma magnitud, de tal modo que se producen fuerzas de pretensión iguales. Con un ajuste desigual pueden compensarse por el contrario dependencias de dirección de piezas constructivas. Debido a que las fuerzas de pretensión Fk aumentan en la posición central, la tuerca de husillo 9 puede desplazarse junto con el acoplamiento de laminillas 10 y el elemento de presión 11, con relativa facilidad, axialmente en la carcasa 3.

El modo de funcionamiento del acoplamiento de sobrecarga 10 se describe a continuación:

La fuerza axial F generada de este modo desplaza después la tuerca de husillo 9 con relación a la carcasa 3 y al acoplamiento de sobrecarga 10 en la dirección efectiva correspondiente. A causa de la estructura preferiblemente simétrica de la transmisión de rosca de bolas sólo se describirá a partir de ahora la dirección efectiva en la figura 1 con relación al lado izquierdo. El desplazamiento relativo de la tuerca de husillo 9 con relación a la carcasa 3 se produce hasta que la tuerca de husillo 9 choca con un tope izquierdo 15 contra un rodamiento de bolas axial izquierdo 17 del elemento de presión 11. Después la tuerca de husillo 9 arrastra el acoplamiento de sobrecarga 10 y el elemento de presión 11, que se desliza a lo largo de una superficie interior de carcasa 3a, hasta que el elemento de presión 11 hace tope en el lado derecho en la figura 1 con un apéndice derecho 19 en la carcasa 3.

En esta posición permanece el acoplamiento de sobrecarga 10 durante un proceso de funcionamiento. La fuerza de pretensión Fk en el acoplamiento de sobrecarga 10, aunque se reduce con ello en el valor de la fuerza F, sigue siendo en todo momento suficientemente grande para impedir que el acoplamiento de sobrecarga 10 pase resbalando. A causa del hecho de que el dispositivo de pretensión derecho 13 presiona el elemento de presión 11 contra el apéndice derecho 19, la fuerza de pretensión Fk ya sólo está determinada por la fuerza de pretensión (Fv1) del dispositivo de pretensión izquierdo 13 así como la fuerza axial F (Fk = Fv1-F).

Si el accionamiento choca con un obstáculo, la fuerza axial f aumenta. Por medio de esto se reduce la fuerza de pretensión Fk en el acoplamiento de sobrecarga 10 y al mismo tiempo aumenta el par de giro...

1. Transmisión de rosca de bolas con una carcasa (3), en la que esta dispuesta una tuerca de husillo (9) sobre un husillo de rosca de bolas (7), con un acoplamiento de sobrecarga (10) que, al alcanzar una fuerza de activación que actúa sobre el husillo de rosca de bolas (7), se activa, con un dispositivo de pretensión (13) que puede ajustarse con al menos un elemento de ajuste (5) a una fuerza de pretensión y actúa sobre el acoplamiento de sobrecarga (10), y al menos con un elemento de presión móvil (11) sobre el que puede actuar el dispositivo de pretensión (13), para transmitir la fuerza de pretensión al acoplamiento de sobrecarga (10), caracterizada porque la carcasa (3) está configurada de forma enteriza y porque cada elemento de presión (11) está dispuesto, de forma deslizante, sobre una superficie de carcasa (3a, 3b) y sobre una superficie periférica (9a) de la tuerca de husillo (9).

2. Transmisión de rosca de bolas según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de presión (11) es un anillo de presión que limita el acoplamiento de sobrecarga (10).

3. Transmisión de rosca de bolas según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo de pretensión (13) comprende dos muelles de compresión, que en cada caso están asociados a un elemento de ajuste (5).

4. Transmisión de rosca de bolas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque entre cada elemento de ajuste (5) y la superficie periférica (9a) de la tuerca de husillo (9) está dispuesto un cojinete (12).

5. Transmisión de rosca de bolas según la reivindicación 4, caracterizada porque el cojinete (12) es un rodamiento de rodillos.

6. Transmisión de rosca de bolas según la reivindicación 4, caracterizada porque el cojinete (12) es un rodamiento de bolas radial.

7. Transmisión de rosca de bolas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el acoplamiento de sobrecarga (10) es un acoplamiento de laminillas.

8. Transmisión de rosca de bolas según la reivindicación 7, caracterizada porque el acoplamiento de laminillas comprende al menos una laminilla de fricción de la tuerca de husillo (9) y al menos dos laminillas de fricción de la carcasa (3).

9. Transmisión de rosca de bolas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de pretensión (13) está dispuesto en el lado interior de carcasa.

10. Transmisión de rosca de bolas según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque cada elemento de presión (11) hace contacto con una parte superficial (11a) con una superficie interior de carcasa (3b), en donde cada parte superficial (11a) presenta en la región de la superficie interior de carcasa (3b) perforaciones, a través de las cuales son guiados los elementos de presión (11) alternativamente con apéndices (11b) y están montados sobre la superficie periférica (9a) de la tuerca de husillo 9.

11. Transmisión de rosca de bolas según la reivindicación 10, caracterizada porque cada elemento de ajuste (5) presenta una brida (5b) y entre la brida (5b) y la carcasa (3) está dispuesto el dispositivo de pretensión (13).