SUBMARINO NO TRIPULADO.

Submarino no tripulado con un casco (11) presurizado alrededor del cual fluye exteriormente el agua,

con una cámara (14) de popa dispuesta en el casco (11) presurizado, en la que se han dispuesto y dimensionado medios de sustentación, que presentan al menos un cuerpo (26) flotante, cuyo material posee una densidad, que es menor que la del agua, de tal modo que una fuerza ascensional, que actúa sobre los medios de sustentación, da lugar a una alineación casi horizontal del casco (11) de presión en el agua, con un grupo propulsor y con al menos un aparato de equipamiento configurado como aparato incorporado o adosado, caracterizado porque la cámara (14) de popa está inundada y al menos un aparato de equipamiento es un rollo (16) de cable (15) de transmisión de datos, instalado en la cámara (14) de popa inundada, y porque el al menos un cuerpo (26) flotante se ha adaptado a la forma de un espacio vacío libre dejado por el rollo (16) de cable en la cámara de popa

El invento se refiere a un submarino no tripulado del género definido en el preámbulo de la reivindicación 1.

Submarinos no tripulados, autopropulsados se emplean como vehículos, que trabajan de modo autónomo o teledirigido, para llevar a cabo diversos trabajos bajo el agua así, llamados misiones, por ejemplo, para la exploración de la topografía de los fondos marinos y para la detección y destrucción de minas. Además, vehículos de construcción similar se equipan, en cada caso, según el perfil de los requerimientos, con diferentes aparatos y componentes, que debido a su función han de ser instalados forzosamente en determinadas zonas del casco presurizado. La disposición y el peso de los aparatos y componentes afectan notablemente al estado de equilibrio del submarino, de modo que vehículos equipados de diferente modo han de ser estibados especialmente, en cada caso, para que el vehículo adopte una alineación casi horizontal en el agua y, por consiguiente, se estabilice sensiblemente en horizontal y en balanceo.

Un conocido submarino para uno o varios buzos (DE 37 39 887 A1) presenta un casco configurado aerodinámicamente, cuyo espacio interior completo está inundado incluso las partes que ocupan el buzo o los buzos. Para equilibrar el submarino, se prevén cuerpos flotantes, junto a un balasto desplazable longitudinalmente al submarino, cuyas posiciones pueden modificarse en el interior del submarino. Mediante la estiba, tiene lugar también una adaptación a la situación del centro de gravedad del buzo o de los buzos.

Un conocido sumergible para transporte de cargas, que puede moverse formando un convoy de remolques (DE 1 920 653 U1), tiene un tanque de balasto anterior y otro posterior, que son inundados al remolcarlos. Para frenar los sumergibles remolcados, se desaloja el agua, existente en el tanque de balasto anterior, por medio de una válvula de evacuación dispuesta en el tanque de balasto anterior, de modo que por incremento del empuje vertical en la zona de proa, se eleve la proa y se coloque el sumergible de modo inclinado en el agua. Por la resistencia del agua del sumergible incrementada por la posición inclinada, se frena este último.

En un conocido submarino autopropulsado para exploración submarina (DE 1 165 439), se desplaza y se devuelve al origen un volumen de mercurio de un recipiente de mercurio a otro recipiente de mercurio para inclinar y enderezar el submarino.

En un conocido submarino (DE 44 088), se han previsto, para mantener el submarino en posición horizontal, dos cilindros abiertos hacia dentro y hacia fuera, emplazados en los extremos del vehículo, con un pistones móviles en el interior. Los pistones están mutuamente unidos de tal modo que el movimiento hacia dentro de uno de los pistones tengo como consecuencia un movimiento hacia fuera del otro pistón. Los pistones están conectados con un fluido por medio de tuberías, en las que se han dispuesto válvulas y llaves. Mediante la oportuna activación de las llaves y las válvulas, se mueven los pistones por medio del fluido de tal modo que los pistones desalojen agua del cilindro o absorban agua en el cilindro en el extremo delantero o trasero del vehículo.

Un conocido submarino (US 3 343 511) posee un sistema hidráulico para el transporte de mercurio líquido de una zona delantera a una zona trasera y viceversa, para equilibrar o estabilizar el submarino o, en caso de necesidad, dejarlo emerger rápidamente por expulsión del mercurio.

Un conocido barco sumergible [PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, tomo 009, número 326 (M-441), 21 diciembre 1985 (1985 12-21) & JP 60 157989 A (MITSUBISHI JUKOGYO KK), 19 agosto 1985 (1985-08-19)] presenta un caso, en el que se han instalado una cápsula presurizada, un tanque auxiliar, un tanque de balasto, un tanque de estiba y similares, habiéndose rellenado el espacio entre dichos tanques y el cuerpo del caso de material flotante. Un cuerpo sumergible está unido de modo desmontable por medio de una barra metálica con el cuerpo del casco. En el cuerpo sumergible se ha instalado una batería para el abastecimiento de corriente al barco sumergible y el espacio entre batería y el casco del cuerpo sumergible está relleno de material flotante.

Un conocido barco sumergible no tripulado, uno llamado ROV (US 4947782), presenta un cuerpo presurizado y un grupo propulsor compuesto de cuatro accionamientos por hélice separados. Los cuatro propulsores de hélice se han fijado exteriormente al cuerpo presurizado, habiéndose dispuesto dos propulsores de hélice en el lado de estribor y dos propulsores de hélice en el lado de babor verticalmente uno sobre otro.

El submarino representativo del género [E.EUGENE ALLMENDIGER: “Submersible Vehicle Systems Design” 1990 (= Diseño de Sistemas de Vehículos Sumergibles). THE SOCIETY OF NAVAL ARCHITECTS AND MARINE ENGINEERS (= La Sociedad de Arquitectos Navales e Ingenieros Marinos), JERSEY CITY, NJ, XP002369081, página 183, figura 75] presenta un casco de embarcación, en el que se han instalado un casco presurizado, un tanque de balasto, un tanque de estiba, baterías, un motor propulsor y similares. Se ha dispuesto exteriormente una hélice, en la popa del casco de la embarcación, accionada por el motor propulsor así como aletas de gobierno. En el interior de la popa se han dispuesto tanques de flotación, y el resto del espacio de popa se ha rellenado de material flotante, por ejemplo, de plástico celular sintáctico.

Se le plantea al invento el problema de crear en un submarino no tripulado una posibilidad de poder corregir aún, de un modo constructivo sencillo, la situación de estiba del submarino tras el montaje, desmontaje, adosado o reconversión de los aparatos de equipamiento necesarios para una misión prefijada en estado casi definitivamente montado.

El problema se resuelve según el invento mediante las características de la reivindicación 1.

El submarino según el invento tiene la ventaja de que con ayuda de los medios flotantes, por un lado, se puede compensar una fuerza de descenso generada en el submarino por los aparatos de equipamiento, que daría lugar a un empeoramiento sustancial de la situación de la estiba del submarino, y, por otro, se podría volver a equilibrar una mala situación inesperada de la estiba del submarino en caso de cambio o reconversión de los aparatos de equipa-miento. La ubicación de los medios flotantes en la cámara de popa inundada es además sensiblemente independiente de la situación especial del aparato o de los aparatos de equipamiento en el interior del casco presurizado o en el costado del mismo. Con ello, se ofrece también la posibilidad de dotar al submarino de aparatos de equipamiento extremadamente diferentes en peso y en volumen sin modificar el propio casco presurizado, es decir, sin tener que adaptar su volumen al peso de los aparatos de equipamiento. La ubicación de material flotante en la cámara de popa tiene además la ventaja de que los medios flotantes no afectan negativamente al rendimiento del vehículo, en especial, a la velocidad del vehículo y al tiempo fuera de circulación del vehículo. No se modifican la resistencia de la corriente del vehículo, su comportamiento en la corriente ni la corriente en el casco presurizado. Además, los medios flotantes dispuestos en la cámara de popa pueden configurarse diferentemente como cuerpos flotantes adaptados a la forma del espacio vacío dejado por el rollo de cable.

Si el rollo de cable se hubiese realizado como bobina, en la que el cable está enrollado en un soporte de bobina cilíndrico hueco, resulta ventajoso que se configure cilíndricamente hueco el al menos un cuerpo flotante y que se introduzca en el espacio interior del cuerpo de la bobina o en un espacio vacío existente entre el rollo de cable y la pared interior de la cámara de popa. Aunque si el rollo de cable carece de soporte de bobina, devanándose el cable por la parte interior del rollo de cable, entonces se configura el al menos un cuerpo flotante de modo cilíndrico hueco y recibe en su interior el rollo de cable. En submarinos en los que únicamente se fija el extremo del cable de transmisión de datos y el rollo de cable devanable se dispone sobre la plataforma que realiza el mando del submarino, el al menos un cuerpo flotante cilíndrico se conforma de modo que su superficie lateral quede adosada a la pared interior de la cámara hueca y se extienda al menos en una parte de la longitud axial de la cámara hueca. El cuerpo flotante presenta un orificio de paso para conducir el cable de transmisión de datos así como una entalladura para recibir una protección...

1. Submarino no tripulado con un casco (11) presurizado alrededor del cual fluye exteriormente el agua, con una cámara (14) de popa dispuesta en el casco (11) presurizado, en la que se han dispuesto y dimensionado medios de sustentación, que presentan al menos un cuerpo (26) flotante, cuyo material posee una densidad, que es menor que la del agua, de tal modo que una fuerza ascensional, que actúa sobre los medios de sustentación, da lugar a una alineación casi horizontal del casco (11) de presión en el agua, con un grupo propulsor y con al menos un aparato de equipamiento configurado como aparato incorporado o adosado, caracterizado porque la cámara (14) de popa está inundada y al menos un aparato de equipamiento es un rollo (16) de cable (15) de transmisión de datos, instalado en la cámara (14) de popa inundada, y porque el al menos un cuerpo

(26) flotante se ha adaptado a la forma de un espacio vacío libre dejado por el rollo (16) de cable en la cámara de popa.

2. Submarino según la reivindicación 1, caracterizado porque el rollo (16) de cable es recibido en un soporte (17) de bobina cilíndrico y hueco, y porque el cuerpo (26) flotante se ha configurado de modo cilíndrico hueco y se ha insertado en el espacio interior encerrado por el soporte (17) de bobina o en un espacio libre existente entre el rollo (16) de cable y la pared interior de la cámara (14) de popa.

3. Submarino no tripulado con un casco (11) de presión alrededor del cual fluye exteriormente el agua, con una cámara (14) de popa dispuesta en el casco (11) presurizado, en la que se han dispuesto y se han dimensionado medios de sustentación, que presentan al menos un cuerpo (26)

flotante, cuyo material posee una densidad menor que la del agua, de tal modo que una fuerza ascensional, que actúa sobre los medios de sustentación, da lugar a una alineación casi horizontal del casco (11) de presión en el agua, con 5 un grupo propulsor y con al menos un aparato de equipamiento configurado como aparato incorporado o adosado, caracterizado porque la cámara (14) de popa está inundada y el cuerpo (26') flotante, configurado cilíndricamente que queda adosado con su superficie lateral cilíndrica contra la 10 pared interior de la cámara (14) de popa, se prolonga al menos por una parte de la longitud axial de la cámara (14) de popa, y porque el cuerpo (26') flotante presenta una abertura (27) de paso para el paso de un cable (15) de transmisión de datos y una entalladura (28), para recibir 15 una protección contra la tracción del cable de transmisión,

que encaja en el cable (15) de transmisión de datos.