SISTEMA PARA ALINEAR UNA HERRAMIENTA DE ABRASION DE MATERIAL CON RELACION A UN COMPARTIMENTO DE DISCO INTERVERTEBRAL.

Sistema para alinear una herramienta (56, 58) de abrasión de material con relación a un compartimento de disco intervertebral,

que comprende:

a) una mesa (12) de operación que tiene un eje (14) longitudinal;

b) un dispositivo (22) de grabación de imágenes, para grabar imágenes laterales del compartimento de disco intervertebral;

c) un bastidor (20) de referencia, - que está dispuesto por encima de la mesa (12) de operación; - en el que una herramienta (56, 58) de abrasión de material es susceptible de ser sujetada en una posición relativa definida con respecto al bastidor (20) de referencia, y

d) un elemento (30) de alineamiento que está conectado rígidamente al bastidor (20) de referencia y que está dispuesto de tal modo que es detectable, junto con el compartimento de disco intervertebral, por el dispositivo (22) de grabación de imágenes, que se caracteriza porque: - la mesa (12) de operación está configurada para ser inclinada en torno a un eje (14) longitudinal, y porque, - el bastidor (20) de referencia está configurado para ser inclinado en torno a un eje de inclinación que discurre paralelo al eje (14) longitudinal de la mesa (12) de operación

Sistema para alinear una herramienta de abrasión de material con relación a un compartimento de disco intervertebral.

Antecedentes de la invención

La invención se refiere a un sistema para alinear una herramienta de abrasión de material de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Un sistema de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido a partir del documento WO 01/97680 A.

Por el documento US 2002/0161446 A1 se conoce un dispositivo en el que una herramienta de abrasión de material es guiada sobre un bastidor de referencia. El bastidor de referencia está sujeto lateralmente a una mesa de operación y se extiende sobre, y hasta más allá de, un paciente. El compartimento de disco intervertebral se mide en primer lugar con la ayuda de procedimientos de obtención de imágenes, siendo la dirección vertical (es decir, la dirección de la fuerza de gravedad) una dirección de referencia. A este efecto, el compartimento de disco intervertebral es radiografiado desde el lateral, de modo que se pueda examinar la lordosis de la columna vertebral con relación a la dirección vertical.

Con la ayuda de una plomada o similar, el bastidor de referencia se alinea por encima de la mesa de operación estacionaria.

La vertical representa, en consecuencia, el sistema común de referencia para el examen del compartimento de disco intervertebral, por una parte, y para la alineación del bastidor de referencia, por otra parte.

El documento WO 01/97680 A mencionado al principio, revela un sistema que comprende un bastidor que soporta un sostenedor para un instrumento quirúrgico. El bastidor puede ser girado en torno a un eje rotacional que discurre perpendicular a un eje longitudinal de una mesa de operación en la que está montado el bastidor. Bajo representación de imágenes médicas, es posible girar el bastidor de tal modo que un plano de operación de la herramienta de instrumento quirúrgico pueda ser ajustado a la lordosis de un paciente.

Sin embargo, ha resultado que con el uso de tales bastidores de referencia, incluso después de operaciones de disco intervertebral durante las que no se han presentado complicaciones, se producen enfermedades con el tiempo, que de nuevo han de ser achacadas a cargas incorrectas de la columna vertebral.

Sumario de la invención

Por esta razón, un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un sistema para alinear una herramienta de abrasión de material con relación a un compartimento de disco intervertebral, con lo que el riesgo de enfermedad de ese tipo se reduce.

De acuerdo con la invención, este objeto se ha conseguido mediante un sistema de acuerdo con la reivindicación 1.

El inventor ha observado que la columna vertebral no solo se curva con frecuencia hacia la parte delantera o la trasera, sino que también se retuerce a lo largo de su dirección longitudinal. Este retorcimiento puede tener causas patológicas, pero también puede presentarse en el transcurso de la exposición de un acceso ventral si el tejido conectado a las vértebras es desplazado a un lado. Si ese retorcimiento de vértebras individuales o de varias vértebras, se produce en demasía, la herramienta de abrasión de material será posicionada de forma incorrecta, de modo que la prótesis de disco intervertebral se recibe también después en el compartimento de disco intervertebral en una posición que está retorcida en torno al eje longitudinal de las vértebras adyacentes en relación con la posición nominal.

Este hecho debe ser tenido en cuenta en virtud del hecho de que el bastidor de referencia no está alineado en paralelo con la superficie de la mesa de operación, sino que está alineado en paralelo con el plano vertebral de las vértebras adyacentes al compartimento de disco intervertebral. El alineamiento se lleva a cabo en base a las imágenes grabadas lateralmente. Las imágenes o, lo que resulta equivalente, el dispositivo de grabación de imágenes, constituye(n) así el sistema de referencia común tanto para el alineamiento de la columna vertebral por inclinación de la mesa de operación, como para el alineamiento del bastidor de referencia. Con el fin de orientar el compartimento intervertebral en relación con este sistema de referencia, la mesa de operación se inclina, por ejemplo, de tal modo que los dos procesos transversales de una vértebra que delimita el compartimento de disco intervertebral se solapan sustancialmente uno con otro en las imágenes grabadas desde el lateral.

Un alineamiento del bastidor de referencia en las imágenes, resulta posible, por ejemplo, si el bastidor de referencia está conectado rígidamente a un elemento de alineamiento que es detectado por las imágenes. El bastidor de referencia se inclina entonces en torno a un eje paralelo al eje longitudinal de la mesa de operación hasta que el elemento de alineamiento aparece en las imágenes grabadas en forma de patrón predeterminado.

Breve descripción de los dibujos

Diversas características y ventajas de la presente invención pueden ser comprendidas más fácilmente con referencia a la descripción detallada que sigue, tomada junto con el dibujo que se acompaña, en el que:

La Figura 1 es una vista frontal esquematizada de un sistema de acuerdo con la invención con anterioridad a la inclinación de la mesa de operación;

La Figura 2 es el sistema mostrado en la Figura 1 después de la inclinación de la mesa de operación;

La Figura 3 es el sistema mostrado en la Figura 1 después de alinear el bastidor de referencia con relación a un fluoroscopio;

La Figura 4 es una representación simplificada, en perspectiva, de una parte de un elemento de alineamiento;

La Figura 5 es una sección longitudinal a través de la parte mostrada en la Figura 4;

La Figura 6a es una imagen grabada por el fluoroscopio del elemento de alineamiento mostrado en las Figuras 4 y 5 si dicho elemento está alineado con la dirección de propagación de los rayos X, y

La Figura 6b es la imagen grabada por el fluoroscopio del elemento de alineamiento mostrado en las Figuras 4 y 5 si dicho elemento no está alineado con la dirección de propagación de los rayos X.

Descripción de ejemplos de realizaciones preferidas

La Figura 1 muestra, en una vista frontal considerablemente esquematizada, un sistema 10 para alinear una herramienta de abrasión de material en relación con un compartimento de disco intervertebral en una configuración anterior al inicio de una operación de disco intervertebral.

El sistema 10 comprende una mesa 12 de operación que es susceptible de ser inclinada en torno a un eje longitudinal indicado mediante 14. Por los lados longitudinales de la mesa 12 de operación, un bastidor 20 de referencia ha sido sujetado por encima de la mesa 12 de operación por medio de soportes 16, 18 laterales ajustables en altura. Se han dispuesto soportes laterales similares ajustables en altura hacia abajo, hacia el lado trasero de la mesa 12 de operación (no representados en la Figura 1). El bastidor 20 de referencia está configurado para sujetar una herramienta de abrasión de material, por ejemplo una fresa mecánica, que es necesaria durante la operación de disco intervertebral, y para el posicionamiento de esta herramienta exactamente en relación con la columna vertebral.

A lo largo de los lados longitudinales de la mesa 12 de operación, se ha indicado un fluoroscopio con 22, el cual comprende una fuente 24 de rayos X dispuesta en un lado longitudinal de la mesa 12 de operación, y un grabador 26 de imagen dispuesto en el lado longitudinal opuesto. El área de cobertura del fluoroscopio 22 ha sido indicada mediante líneas 28 discontinuas. El fluoroscopio 22, como tal, no tiene que ser alineado.

Sujeto rígidamente al bastidor 20 de referencia, se encuentra un elemento 30 de alineamiento que se extiende por el área de cobertura del fluoroscopio 22.

Indicado con 32, se encuentra un paciente que está tendido sobre su espalda en la mesa 12 de operación; el contorno de su cabeza ha sido indicado mediante 34. Una vértebra 36 que delimita un compartimento de disco intervertebral del paciente 32, en el que se va a insertar quirúrgicamente una prótesis de disco intervertebral, tiene un plano vertebral indicado mediante 38, que se extiende normalmente paralelo con la espalda del paciente 32, y que por lo tanto...

1. Sistema para alinear una herramienta (56, 58) de abrasión de material con relación a un compartimento de disco intervertebral, que comprende:

a) una mesa (12) de operación que tiene un eje (14) longitudinal;

b) un dispositivo (22) de grabación de imágenes, para grabar imágenes laterales del compartimento de disco intervertebral;

c) un bastidor (20) de referencia,