SISTEMA DE DETECCION DE SEGURIDAD PARA UN SISTEMA DE PUERTA MOTORIZADA.

Un aparato de detección de seguridad, para ser utilizado en un entrada que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre de la entrada,

incluyendo el aparato unos transmisores (34) de radiación y/o unos receptores (26, 36) para proporcionar una cortina de haces de detección a través de la entrada, caracterizado porque el aparato está formado como una estructura compuesta que comprende:

unos medios (70, 80) de fijación que pueden conectarse por unos medios de sujeción o contiguamente a una puerta o marco de una puerta, incluyendo los medios (70, 80) de fijación una primera parte (90-1) de una conexión acoplable (76, 90-1, 90-2); y un alojamiento (72, 92) que contiene una pluralidad de los transmisores (34) y/o receptores (26,36) a lo largo de su longitud, e incluyendo una segunda parte (90-2) de la conexión acoplable para unir el alojamiento (92) a los medios (70, 80) de fijación;

donde la conexión acoplable (76, 90-1, 90-2) permite retirar el alojamiento (72, 92) y sustituirlo, mientras que los medios de fijación (70, 80) permanecen en su sitio

Sistema de detección de seguridad para un sistema de puerta motorizada.

La invención está relacionada con un sistema de detección de seguridad para una puerta motorizada, tal como la puerta de un elevador, y más en particular con un sistema de detección de seguridad con una zona de cobertura más amplia y un reducido nivel de consumo de energía con respecto a los sistemas existentes.

Los sistemas elevadores se dividen casi por igual entre aquellos que tienen puertas de apertura centrada y aquellos con puertas de apertura lateral. Los sistemas de detección de seguridad por infrarrojos para las entradas del elevador incluyen una serie de transmisores, por ejemplo, diodos transmisores, en un lado de la entrada, y una serie de receptores, por ejemplo, diodos receptores, en el otro lado.

El documento WO2004/094290, por ejemplo, divulga un dispositivo lateral para un elevador, que incluye series complementarias de transmisores y/o receptores de infrarrojos dispuestos en cada lado de una entrada de elevador. Tal sistema está ilustrado también en la figura 1. En la descripción siguiente, el término "entrada de elevador" pretende referirse a la entrada de la propia cabina del elevador, en lugar de la entrada del elevador en cada parada. El sistema podría ser empleado para la entrada de cada parada; sin embargo, tal enfoque es obviamente menos rentable que emplearlo en la cabina del elevador.

Cuando se interrumpe uno o más de los haces de infrarrojos que pasan desde los transmisores a los receptores, por ejemplo con un brazo o una pierna de la persona que entra en el plano de los haces de infrarrojos (el plano del haz), si no se detecta por uno o más de los receptores el haz o haces de infrarrojos interrumpido, se da origen a que un circuito que se acciona para retardar el cierre de la puerta del elevador. Para un funcionamiento eficaz, los transmisores deben estar retranqueados desde el lado de la entrada donde están situados. Las puertas de apertura central permiten tal retranqueo, ya que las puertas en ambos lados de la entrada se introducen en una respectiva cavidad en la pared, lo cual proporciona el respectivo retranqueo. Cuando están retranqueados, los transmisores proporcionan haces de infrarrojos que divergen significativamente cuando llegan a entrar en la entrada. Así, con las puertas de apertura central, hay menos posibilidad de que pase un brazo o pierna de un viandante entre los haces, cuando el viandante entra en el plano de los haces cerca del lado del transmisor de la entrada.

La dificultad de la puerta de apertura lateral es que no hay cavidad en la pared del lado de la entrada con el que la puerta entra en contacto al cerrarse. La puerta hace contacto con lo que se denomina un "poste de impacto", que es normalmente un miembro pesado de acero que se extiende a lo largo de un lado de la entrada. Existe normalmente una dificultad para retranquear los diodos transmisores más allá del poste del impacto, y en lugar de eso se colocan normalmente sobre la superficie del poste de impacto. La dificultad de esa configuración es que los haces de infrarrojos solamente comienzan su divergencia a partir de ese lugar, y existen grandes zonas triangulares a través de las cuales no se extienden los haces. Esto se ilustra comparando la figura 2, que representa una vista en planta y lateral del lado transmisor de un sistema de puertas de apertura lateral, con la figura 3, que representa vistas en planta y lateral del correspondiente lado del transmisor de un sistema de puertas de apertura central.

Otro problema de los sistemas de detección existentes para sistemas de puertas motorizadas son los efectos de ruido, por ejemplo sombras de luz que pasan por los diodos receptores o ráfagas de ruido de radiofrecuencia generado por chispas de un motor. Las fluctuaciones de la luz y el ruido eléctrico en los receptores pueden dar como resultado que se requiera una amplificación de las señales recibidas, pero esto amplifica a su vez los efectos del ruido. Los sistemas actuales típicos utilizan ráfagas de radiación infrarroja modulada de alrededor de 10 ciclos de longitud (1 milisegundo de 10 kHz), donde los diodos receptores reciben señales muy débiles (de solamente alrededor de 1 mV). Esto da como resultado la necesidad de una gran amplificación de las señales recibidas, pero la amplificación aumenta también el ruido recibido. Lo que se requiere son medios para reducir los efectos de ruido detectado en las señales recibidas, o medios para amplificar las señales recibidas sin amplificar también los efectos del ruido, en otras palabras, una manera de mejorar la relación señal-a-interferencia.

Un problema relacionado con la transmisión de radiación infrarroja de corta duración es la falta de sincronismo en los tiempos entre los diodos de transmisión y los diodos de recepción, originados por efectos capacitivos en el cableado que los conecta; tal cableado puede extenderse a menudo hasta diez pies (3 metros) de longitud.

Un cuarto problema de los sistemas existentes está relacionado con la retirada y sustitución de diodos de transmisión o diodos de recepción defectuosos de la estructura de soporte que los mantiene en su posición en una entrada. Se necesita retirar de la entrada la estructura de soporte completa, lo cual consume tiempo y es complicado.

La invención objeto está dirigida a la superación de los problemas antes mencionados de los medios de puertas motorizadas. Se describen a continuación en términos generales las soluciones a los problemas antes descritos de los sistemas de puertas motorizadas. Una solución al primer problema descrito de las puertas de apertura lateral implica al aumento del número de transmisores de infrarrojos en el poste del impacto, estando los transmisores contiguos situados de forma más cercana que en los sistemas existentes. Esta configuración puede ser empleada también en puertas de apertura central, si por alguna razón ha de evitarse el retranqueo en las puertas. Una solución al segundo problema descrito de los efectos del ruido, es hacer que cada transmisor produzca una señal de impulsos de infrarrojos de mayor intensidad, pero muy reducida en duración con respecto a las señales de infrarrojos de sistemas convencionales. Tras la recepción, los impulsos transmitidos se hacen pasar a través de circuitos de reducción de ruido para reducir el efecto del ruido en los impulsos. Una solución para el problema del sincronismo es instalar medios de disparo tales como dispositivos de disparos tipo Schmitt, en cada extremo de las líneas que conectan los circuitos de transmisión a los circuitos de recepción, en particular en ambos extremos de las líneas de señal de reloj.

En un aspecto, la invención objeto comprende un aparato de detección de seguridad para ser utilizado en una entrada que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre de la entrada, incluyendo el aparato transmisores y/o receptores de radiación para proporcionar una cortina de haces de detección a través de la entrada, caracterizado porque el aparato está formado como una estructura compuesta que comprende: unos medios de fijación que pueden conectarse por medios de sujeción o estar contiguos a una puerta o marco de una puerta, incluyendo los medios de fijación una primera parte de conexión acoplada; y un alojamiento que contiene una pluralidad de los transmisores y/o receptores a lo largo de su longitud, e incluyendo una segunda parte de la conexión acoplada para unir el alojamiento a los medios de fijación; donde la conexión acoplada permite retirar el alojamiento y sustituirlo, al tiempo que los medios de fijación permanecen en su sitio.

Preferiblemente, la separación vertical entre receptores contiguos es un múltiplo de la separación vertical entre transmisores contiguos.

Preferiblemente, el número de transmisores es un múltiplo del número de receptores. De manera más preferible, los transmisores están dispuestos en "m" bancos, pudiendo seleccionarse cada transmisor de manera unívoca por medio de un selector de bancos y un selector 1-de-n, donde "n" es el número de transmisores de cada banco. Aún de manera más preferible, "m" es dos y "n" es ocho, y el sistema tiene dieciséis transmisores, o "m" es cuatro y "n" es ocho, y el sistema tiene treinta y dos transmisores. De manera aún más preferible, el sistema tiene ocho o cuatro receptores.

Preferiblemente, los transmisores y receptores funcionan con multiplexación por división de tiempos.

Preferiblemente, la separación vertical entre parejas contiguas de transmisores no es la misma para todas las parejas contiguas de transmisores. De manera más preferible,...

1. Un aparato de detección de seguridad, para ser utilizado en un entrada que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre de la entrada, incluyendo el aparato unos transmisores (34) de radiación y/o unos receptores (26, 36) para proporcionar una cortina de haces de detección a través de la entrada, caracterizado porque el aparato está formado como una estructura compuesta que comprende:

unos medios (70, 80) de fijación que pueden conectarse por unos medios de sujeción o contiguamente a una puerta o marco de una puerta, incluyendo los medios (70, 80) de fijación una primera parte (90-1) de una conexión acoplable (76, 90-1, 90-2); y un alojamiento (72, 92) que contiene una pluralidad de los transmisores (34) y/o receptores (26,36) a lo largo de su longitud, e incluyendo una segunda parte (90-2) de la conexión acoplable para unir el alojamiento (92) a los medios (70, 80) de fijación;

donde la conexión acoplable (76, 90-1, 90-2) permite retirar el alojamiento (72, 92) y sustituirlo, mientras que los medios de fijación (70, 80) permanecen en su sitio.

2. El aparato de la reivindicación 1, en el que el alojamiento (72, 92) es un alojamiento hermético alargado en el cual los transmisores (34) y/o los receptores (26, 36) están espaciados a lo largo de la longitud del alojamiento (72, 92) y orientados para transmitir o recibir radiación a través de un lado transparente a la radiación (74, 98) del alojamiento (72, 92).

3. El aparato de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el alojamiento (72, 92) tiene una sección transversal tubular, generalmente rectangular.

4. El aparato de la reivindicación 1, 2 o 3, en el que otros lados del alojamiento (72, 92) son opacos a dicha radiación.

5. El aparato de cualquier reivindicación precedente, en el que el lado transparente a la radiación del alojamiento (72, 92) tiene una forma tal que enfoca la radiación que pasa a su través.

6. El aparato de la reivindicación 5, en el que el lado (74, 98) transparente a la radiación del alojamiento (72, 92) tiene una superficie interna plana y una superficie externa convexa.

7. El aparato de la reivindicación 4 o 6, en el que el lado (74, 98) transparente a la radiación del alojamiento (72, 92) está formado integradamente con los demás lados.

8. El aparato de la reivindicación 7, en el que el lado (74, 98) transparente a la radiación está formado por co-extrusión con los demás lados del alojamiento (72, 92).

9. El aparato de la reivindicación 8, en el que el alojamiento (72, 92) está formado por co-extrusión de un plástico.

10. El aparato de cualquier reivindicación precedente, en el que una de dichas partes de la conexión de acoplamiento es una chaveta (90-1) y la otra es un chavetero acoplable (90-2), pudiendo conectare las partes conjuntamente deslizando la chaveta en el chavetero.

11. El aparato de la reivindicación 10, en el que la segunda parte (90-2) de los medios (70, 80) de fijación están formados integradamente con el alojamiento (72, 92).

12. El aparato de cualquier reivindicación precedente, en el que los medios (70, 80) de fijación están configurados de manera que unen el alojamiento (72, 92) a una superficie o quedan contiguos a la puerta o marco de la puerta, de forma que los transmisores (34) y/o los receptores (26, 36) transmiten/reciben radiación paralelamente a la superficie.

13. El aparato de cualquier reivindicación precedente, en el que los medios (70, 80) de fijación están configurados para unir el alojamiento (72, 92) a una superficie o quedan contiguos a la puerta o marco de la puerta, de forma que los transmisores y/o receptores transmiten/reciben radiación en dirección normal a la superficie.

14. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que los medios (70, 80) de fijación encierran el alojamiento (72, 92) para encajarlo y retenerlo.

15. El aparato de la reivindicación 14, en el que la forma interna de los medios (70, 80) de fijación se aproximan a la forma del exterior del alojamiento (72, 92).

16. El aparato de la reivindicación 14 o 15, en el que los medios de sujeción comprenden una pinza elástica para agarrar un borde de la puerta o del marco de la puerta.

17. El aparato de la reivindicación 1, cuando se utiliza en un sistema de detección de seguridad de una entrada, que tiene una puerta motorizada deslizante para el cierre.

18. El aparato de la reivindicación 17, en el que la puerta motorizada es la puerta de un elevador.