Un conjunto de puerta, que comprende:

un panel (22; 22A, 22B) de puerta que puede moverse automáticamente entre posiciones abierta y cerrada;

al menos un primer conmutador (30) que se activa en respuesta a un aumento en un hueco en una superficie (28, 28') de contacto entre el panel (22; 22A, 22B) de puerta y otra superficie (26; 22B, 26) por la que el panel de puerta se mueve mientras que el panel de puerta se mueve entre las posiciones abierta y cerrada, correspondiendo dicho aumento a un objeto que aplica presión en una primera superficie (34) del panel (22) de puerta enfrentado con la superficie (28) de contacto, estando caracterizado dicho conjunto de puerta por al menos un segundo conmutador (50) que se activa en respuesta a un aumento adicional en el hueco, correspondiendo dicho aumento a un objeto que aplica presión en dicha primera superficie (34) de dicho panel (22) de puerta y controlador (40) que controla el movimiento automático del panel (22; 22A, 22B) de puerta en un primer modo en respuesta a la activación del al menos un primer conmutador (30) y en un segundo modo diferente, en respuesta a la activación del al menos un segundo interruptor (50).

Conjunto de puerta que incluye un sensor para controlar el movimiento de una puerta automatizada.

1. Campo de la invención

Esta invención se refiere en general a puertas que se mueven automáticamente. Más particularmente, esta invención se refiere al control del movimiento de una puerta que se mueve automáticamente.

2. Descripción de la técnica relacionada

Existen diversas disposiciones de puerta automatizada que se usan en diversos contextos. En algunos casos, la puerta automatizada se desliza en una dirección paralela al panel de puerta entre posiciones abierta y cerrada. Este tipo de disposición se usa habitualmente para proporcionar acceso a una cabina de ascensor.

Siempre que una puerta automatizada se mueve hacia una posición en la que un borde de la puerta se aproxima a otro elemento estructural en una posición cerrada, es posible que un objeto quede atrapado entre la puerta y el otro elemento estructural. Se han propuesto diversas disposiciones para evitar una situación de este tipo.

En el caso de puertas de ascensor, se ha conocido el uso de una zapata de seguridad que detecta mecánicamente un obstáculo próximo a una posición cerrada de una puerta que incluye una barra en el borde delantero de la puerta. Si un obstáculo entra en contacto con la barra, que proporciona una indicación de que la puerta no debería cerrarse completamente de manera automática para permitir retirar el obstáculo de modo que no quede atrapado entre la puerta y otra superficie. Otro enfoque a modo de ejemplo ha sido usar detectores basados en luz que generan un haz de luz de detección a través de una abertura. Si un obstáculo está dentro de la abertura mientras que una puerta está cerrándose automáticamente e interrumpe el haz de luz, la puerta no se cerrará completamente de manera automática para evitar que el objeto quede atrapado por la puerta.

Existen limitaciones de tales dispositivos. Por ejemplo, la barra de zapata de seguridad normalmente no es lo suficientemente sensible para detectar objetos relativamente pequeños tales como la correa de un bolso o un dedo de una persona. Además, tales objetos pequeños pueden quedar atrapados si no están ubicados en la misma posición que la barra de la zapata de seguridad. Los detectores basados en luz también están limitados porque un objeto puede no estar dentro del campo de visión (por ejemplo, el haz de luz) aunque el objeto esté en una posición en la que pueda quedar atrapado por la puerta. Otro inconveniente de las disposiciones basadas en luz conocidas es que normalmente están expuestas al polvo o la suciedad que puede interferir con un funcionamiento adecuado. Otro problema potencial se presenta si otras fuentes de luz interfieren con los detectores.

Otro defecto de estos dispositivos es que sólo abordan la posibilidad de que un objeto quede atrapado en el borde delantero de la puerta a medida que se mueve hacia una posición cerrada.

Sería deseable proporcionar una disposición mejorada para detectar cuándo un objeto puede estar en una posición para quedar atrapado por una puerta que está moviéndose automáticamente. Sería beneficioso proporcionar una disposición que pueda detectar la probabilidad de que un objeto quede atrapado cuando una puerta está moviéndose automáticamente hacia una posición cerrada, hacia una posición abierta o ambas. Esta invención aborda estas necesidades. El documento WO 01/25129 da a conocer todas las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 9.

Según un primer aspecto de la presente invención se proporciona un conjunto de puerta tal como se define mediante la reivindicación 1.

Un conjunto de puerta a modo de ejemplo incluye un panel de puerta que puede moverse automáticamente entre posiciones abierta y cerrada. Al menos un conmutador se activa en respuesta a un aumento en un hueco en una superficie de contacto entre el panel de puerta y otra superficie por la que el panel de puerta se mueve mientras que el panel de puerta se mueve entre las posiciones abierta y cerrada. Un controlador controla el movimiento automático de la puerta en respuesta a la activación del conmutador.

En un ejemplo, el conmutador está soportado en la puerta y se activa en respuesta al alejamiento del panel de puerta de la superficie por la que se mueve la puerta. El conmutador se activa cuando el panel de puerta se mueve en una dirección generalmente perpendicular a una dirección de movimiento del panel de puerta a medida que se mueve entre las posiciones abierta y cerrada.

El conjunto de puerta incluye dos conmutadores. Un conmutador se activa cuando se aplica una primera cantidad de presión al panel de puerta. Este conmutador proporciona una indicación de que un objeto puede estar en una posición en la que podría quedar atrapado en la superficie de contacto entre el panel de puerta y la otra superficie. Otro conmutador se activa en respuesta a más presión en el panel de puerta. Este otro conmutador proporciona una indicación de que un objeto ha quedado atrapado en la superficie de contacto.

Otro ejemplo incluye un conmutador soportado en un panel de retorno asociado con un marco de puerta. En un ejemplo, el panel de retorno tiene al menos una parte que experimenta flexión o se mueve en respuesta a la presión aplicada por un objeto que está aproximándose o queda atrapado en la superficie de contacto entre la puerta y el panel de retorno.

Según un segundo aspecto de la presente invención se proporciona un método tal como se define mediante la reivindicación 9.

Un método a modo de ejemplo para controlar automáticamente el movimiento del panel de puerta incluye determinar si un hueco aumenta en una superficie de contacto entre el panel de puerta y otra superficie por la que el panel de puerta se mueve a medida que el panel de puerta se mueve entre las posiciones abierta y cerrada. Si el hueco aumenta, puede proporcionarse una indicación de que un objeto debe alejarse de la superficie de contacto, puede impedirse al menos temporalmente el movimiento automático del panel de puerta, el panel de puerta puede moverse automáticamente en un primer sentido y a continuación en un segundo sentido opuesto, o puede realizarse una combinación de más de uno de estos en respuesta a la determinación de que el hueco ha aumentado.

Las diversas características y ventajas de esta invención serán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada. Los dibujos que acompañan a la descripción detallada pueden describirse brevemente de la manera siguiente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 ilustra esquemáticamente un conjunto de puerta a modo de ejemplo. La figura 2 ilustra esquemáticamente una colocación de sensor a modo de ejemplo. La figura 3 ilustra esquemáticamente otra colocación de sensor a modo de ejemplo. La figura 4 ilustra esquemáticamente otra colocación de sensor a modo de ejemplo. La figura 5 es un diagrama de flujo que resume una estrategia de control a modo de ejemplo útil en una realización de esta invención. La figura 6 es un diagrama de flujo que resume otra estrategia de control a modo de ejemplo. La figura 7 es un diagrama de flujo que resume otra estrategia de control a modo de ejemplo.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA REALIZACIÓN PREFERIDA

Los ejemplos dados a conocer incluyen un sensor en al menos uno de un panel de puerta o un marco de puerta que permite detectar cuándo un hueco entre el panel de puerta y el marco de puerta está provocado por un objeto que está en una posición respecto al panel de puerta o marco de puerta en la que el objeto puede quedar atrapado durante el movimiento automático del panel de puerta respecto al marco. Con el enfoque a modo de ejemplo, puede detectarse de manera fiable una mayor variedad de objetos y un mayor número de escenarios dentro de los cuales se puede quedar atrapado un objeto durante el movimiento de puerta automática.

La figura 1 muestra esquemáticamente partes seleccionadas de un conjunto 20 de puerta a modo de ejemplo. Los paneles 22 de puerta pueden moverse automáticamente entre posiciones abierta y cerrada dentro de una abertura 24. El ejemplo de la figura 1 muestra los paneles 22 de puerta en una posición cerrada. En el ejemplo ilustrado, cada panel 22 de puerta se mueve respecto a un panel 26 de retorno a medida que los paneles 22 de puerta se mueven entre las posiciones abierta y cerrada. El panel 26 de retorno forma parte del marco de puerta en este ejemplo y... [Seguir leyendo]

1. Un conjunto de puerta, que comprende

un panel (22; 22A, 22B) de puerta que puede moverse automáticamente entre posiciones abierta y cerrada; al menos un primer conmutador (30) que se activa en respuesta a un aumento en un hueco en una superficie (28, 28') de contacto entre el panel (22; 22A, 22B) de puerta y otra superficie (26; 22B, 26) por la que el panel de puerta se mueve mientras que el panel de puerta se mueve entre las posiciones abierta y cerrada, correspondiendo dicho aumento a un objeto que aplica presión en una primera superficie (34) del panel (22) de puerta enfrentado con la superficie (28) de contacto, estando caracterizado dicho conjunto de puerta por al menos un segundo conmutador (50) que se activa en respuesta a un aumento adicional en el hueco, correspondiendo dicho aumento a un objeto que aplica presión en dicha primera superficie (34) de dicho panel (22) de puerta y controlador (40) que controla el movimiento automático del panel (22; 22A, 22B) de puerta en un primer modo en respuesta a la activación del al menos un primer conmutador (30) y en un segundo modo diferente, en respuesta a la activación del al menos un segundo interruptor (50) .

2. Conjunto según la reivindicación 1, en el que el al menos un conmutador (30) está soportado en el panel (22; 22A, 22B) de puerta y se activa en respuesta al alejamiento del panel (22; 22A, 22B) de puerta de la superficie en una dirección generalmente perpendicular a una dirección de movimiento del panel (22; 22A, 22B) de puerta entre las posiciones abierta y cerrada.

3. Conjunto según la reivindicación 2, en el que al menos un primer conmutador (30) que se activa en respuesta al movimiento del panel (22; 22A, 22B) de puerta

correspondiente a un objeto que se aproxima a la superficie (28, 28') de contacto de modo que el objeto puede quedar atrapado entre el panel (22; 22A, 22B) de puerta y la superficie (26; 22B, 26) ; y el al menos un segundo conmutador (50) se activa en respuesta al movimiento del panel (22; 22A, 22B) de puerta correspondiente al objeto que queda atrapado entre el panel (22; 22A, 22B) de puerta y la superficie (26; 22B, 26) .

4. Conjunto según la reivindicación 3, en el que el primer modo incluye impedir al menos temporalmente el movimiento del panel (22; 22A, 22B) de puerta y proporcionar una indicación de que el objeto debe alejarse del panel (22; 22A, 22B) de puerta o de la superficie de contacto; y el segundo modo incluye detener al menos temporalmente el movimiento del panel (22; 22A, 22B) de puerta y a continuación mover automáticamente el panel (22; 22A, 22B) de puerta después de transcurrida al menos una cantidad de tiempo predeterminada tras la detención.

5. Conjunto según la reivindicación 4, que comprende mover el panel (22; 22A, 22B) de puerta en un primer sentido y a continuación en un segundo sentido opuesto después de transcurrida la cantidad predeterminada de tiempo.

6. Conjunto según la reivindicación 1, en el que al menos un conmutador (30, 50) está soportado en la superficie (26; 22B, 26) de modo que el conmutador (30, 50) se activa mediante una parte móvil de la superficie (26; 22B, 26) que se mueve en respuesta al objeto que se aproxima a la superficie de contacto.

7. Conjunto según la reivindicación 6, en el que la superficie comprende un panel (26) de retorno asociado con un marco de puerta próximo al panel (22; 22A, 22B) de puerta.

8. Conjunto según la reivindicación 6, en el que la superficie comprende un segundo panel (22B) de puerta.

9. Método para controlar automáticamente el movimiento de un panel (22; 22A, 22B) de puerta de un conjunto de puerta según la reivindicación 1 en una dirección paralela al panel de puerta, que comprende:

determinar si un hueco, que está en una superficie (28, 28') de contacto entre el panel (22; 22A, 22B) de puerta y otra superficie (26; 22B, 26) por la que el panel (22; 22A, 22B) de puerta se mueve a medida que el panel (22; 22A, 22B) de puerta se mueve entre las posiciones abierta y cerrada, aumenta; soportar al menos un conmutador (30) en el panel (22; 22A, 22B) de puerta de modo que el al menos un conmutador (30) se activa en respuesta al movimiento de la puerta correspondiente a un objeto que se aproxima a la superficie (28, 28') de contacto y que aplica presión en una primera superficie (34) del panel (22) de puerta enfrentada con la superficie (28) de contacto; determinar si el hueco aumenta determinando si el al menos un conmutador (30) se activa. usar el al menos un primer conmutador (30) para determinar si un objeto está acercándose a la superficie (28, 28') de contacto; caracterizado por soportar al menos un segundo conmutador (50) en el panel (22; 22A, 22B) de puerta de modo que el al menos un segundo conmutador (50) se activa en respuesta al movimiento de la puerta correspondiente al objeto que queda atrapado entre el panel (22; 22A, 22B) de puerta y la superficie (26; 22B, 26) , y que aplica mayor presión en dicha primera superficie (34) usar el al menos un segundo conmutador (50) para determinar si el objeto está atrapado entre el panel (22; 22A, 22B) de puerta y la superficie (26; 22B, 26) ; controlar el movimiento del panel (22; 22A, 22B) de puerta en un primer modo en respuesta a la determinación de un primer aumento en el hueco; y controlar el movimiento del panel (22; 22A, 22B) de puerta en un segundo modo diferente en respuesta a la determinación de un aumento adicional en el hueco.

10. Método según la reivindicación 9 que comprende:

determinar un primer aumento de hueco correspondiente a un objeto que se aproxima a la superficie (28, 28')

de contacto; y determinar un segundo aumento de hueco correspondiente al objeto que queda atrapado entre el panel (22; 22A, 22B) de puerta y la superficie (26; 22B, 26) .

11. Método según la reivindicación 9 ó 10, que comprende:

mover automáticamente el panel (22; 22A, 22B) de puerta en el primer modo en respuesta a la activación del al menos un primer conmutador (30) ; y mover automáticamente el panel (22; 22A, 22B) de puerta en el segundo modo diferente en respuesta a la activación del al menos un segundo conmutador (50) ; en el que el primer modo incluye impedir al menos temporalmente el movimiento del panel de puerta y proporcionar una indicación de que el objeto debe alejarse del panel (22; 22A, 22B) de puerta o de la superficie (28, 28') de contacto; y el segundo modo incluye detener al menos temporalmente el movimiento del panel de puerta y a continuación mover automáticamente el panel (22; 22A, 22B) de puerta después de transcurrida al menos una cantidad de tiempo predeterminada tras la detención.

12. Método según la reivindicación 15, que comprende:

esperar al menos hasta que transcurra la cantidad predeterminada de tiempo; a continuación mover el panel (22; 22A, 22B) de puerta en un primer sentido; y a continuación mover el panel (22; 22A, 22B) de puerta en un segundo sentido opuesto.

13. Método según la reivindicación 10, que comprende:

realizar al menos uno de

(i) proporcionar una indicación de que un objeto debe alejarse de la superficie de contacto;

(ii) impedir al menos temporalmente el movimiento del panel de puerta; o

(iii) mover automáticamente el panel de puerta en un primer sentido; y a continuación en un segundo sentido opuesto en respuesta a la determinación de que el hueco ha aumentado.