1. Sillón giratorio eléctrico multi-radio, adaptado para pilotar aeromodelos de radio-control a distancia,

que siendo del tipo de simuladores de vuelo a través de sofisticados programas de ordenador, se caracteriza de forma novedosa por su utilización en el propio campo de vuelo, imitando un puesto de piloto en vuelo real por medio de un sillón giratorio (1) con dos modos de adaptarle el radio-transmisor (58) como se detalla en la descripción anterior, movido por un motor eléctrico (48) alimentado por una batería (53) de 12v fijado al chasis (4) debajo del asiento y conectando con el tubo (63) que asciende desde la base (17) y envuelve al eje giratorio vertical (3) en su parte inferior por medio de una polea (50) y una correa elástica (49), obedeciendo las órdenes de un circuito electrónico (53) mandado por las señales enviadas a través del cableado (54) desde un giróscopo (55) que llevamos instalado en un soporte en la cabeza (56), de esta manera el cocpick permanece orientado constantemente de manera automática hacia el aeromodelo que estemos pilotando.

2. Sillón giratorio eléctrico multi-radio, según la reivindicación 1, se caracteriza porque en el 1º modo en cada uno de los cuatro mecanismos de las palancas de mando se encuentran instalados los potenciómetros (45) del radio-transmisor (58) que queramos utilizar de manera constante en este modo y en la palanca (24) interruptores de accionamiento para cambios de modo o aplicaciones del radio-transmisor (58), solo a falta de conectar en el mismo los cables (47) y (61); a través de dos brazos (46) articulados entre sí conectados al brazo (44) a 90º y formando ángulo recto entre ellos se transmiten todos los movimientos entre los ejes de los mecanismos (9), (19), (20), (26) y los ejes de los potenciómetros (45) cuando movemos las palancas de mando, con este modo se consigue un pilotaje perfecto ya que no existe ninguna holgura en los mecanismos de las palancas y actuamos directamente sobre los potenciómetros.

3. Sillón giratorio eléctrico multi-radio, según la reivindicación 1, se caracteriza porque en el 2º modo a través de transmisiones flexibles (40) tipo camisa-tubo hueco se conectan y transmiten los movimientos a través de rótulas (42) en los dos extremos de éstas, entre los brazos (44) a 90º (de los mecanismos de mando que tenemos en los pies mecanismo (9) timón de dirección, entre las dos piernas doble mecanismo (19) y (20) palanca (24) accionada por la mano derecha alerones y profundidad y mano izquierda mecanismo (26) palanca (29) gas-motor o paso colectivo) y las abrazaderas (43) atornilladas a los sticks (37) del radio-transmisor (58) que tenemos alojado delante de nosotros en la posición de sentados en la bandeja soporte (34) de manera accesible para hacer durante el vuelo alguna variación en sus interruptores si fuese necesario. En este modo tenemos como dice el enunciado de esta documentación "multi-radio" la posibilidad de cambiar el radio-transmisor (58) por otros, simplemente alojándolo en la bandeja soporte (34) y acoplando las transmisiones (40) a los sticks (37) del mismo, pudiendo así pilotar cualquier aeromodelo de que dispongamos. Con el fin de reducir al máximo la pérdida de movimiento en el recorrido de las transmisiones (40), se acoplan unas bisagras (59) en los centros de los tramos de tubo interior que transcurren desde las porta-rótulas (42) a los tornillos tensores (36) donde finalizan las camisas de las transmisiones

Sillón giratorio eléctrico multi-radio, adaptado para pilotar aeromodelos de radio-control a distancia.

Objeto de la invención

La presente invención, está basada según el enunciado en un dispositivo que a partir de este punto para resumir pasaremos a llamar cocpick, se trata de un sillón giratorio similar a los de oficina al que se le adapta un chasis en la parte inferior y una serie de mecanismos y palancas, sirve para pilotar desde tierra todo tipo de aeromodelos radio-controlados a distancia con la misma posición que lleva un piloto en una aeronave real.

El cocpick está concebido como una novedad en cuanto a la manera de pilotar aeromodelos radio-controlados en los clubs de aeromodelismo en los que solo se realiza a través del radio-transmisor manejado con las manos y actuando con los dedos sobre los sticks de mando que tienen estos mismos.

Pues bien este cocpick se caracteriza porque podemos pilotar con él nuestros aeromodelos en tiempo real en la propia pista del club con solo instalar el radio-transmisor en la bandeja soporte preparada para tal efecto y hacer las oportunas conexiones eléctricas o mecánicas, por sus dos modos de adaptar el radio-transmisor a este y porque según estamos pilotando el cocpick permanece orientado hacia el aeromodelo en vuelo gracias a un motor eléctrico y sistema electrónico mandados por un giróscopo, opción que podemos desactivar a nuestro antojo y así poder pilotar con el sistema: FPV (vuelo con cámara).

El 1º modo de funcionamiento consiste en que en los cuatro mecanismos de las palancas del cocpick se encuentran instalados de manera permanente los potenciómetros del radio-transmisor que queramos utilizar de manera fija y en la empuñadura de la palanca de alerones-profundidad se encuentran varios interruptores para diversas aplicaciones del radio-transmisor, solo a falta de conectar los correspondientes cables de cada uno de ellos con este que alojaremos en la bandeja soporte. Este sistema es el más exacto a la hora de pilotar ya que en todas las conexiones no existe prácticamente ninguna holgura, así podremos realizar todos los movimientos de vuelo con precisión.

El 2º modo de funcionamiento consiste en que a través de transmisiones conectadas entre los mecanismos de las palancas del cocpick y los sticks del radio-transmisor que instalamos en la bandeja soporte, podemos realizar todos los movimientos que se requieren para pilotar todo tipo de aeromodelos. Con este modo como dice el enunciado multi-radio, tenemos la posibilidad de intercambiar las veces que queramos de radio-transmisor y por consiguiente los distintos aeromodelos de que dispongamos.

El sistema de giro del cocpick se realiza a través de un motor eléctrico de 12 v sujeto al chasis, este sistema nos permite hacer giros de 360º cuando el motor recibe orden de girar en un sentido o en otro desde el circuito electrónico que recibe las señales de movimiento desde un giróscopo (como los utilizados en los helicópteros de aeromodelismo) que llevamos instalado en un soporte en la cabeza, casco, gafa, gorra, etc y el cocpick estará siempre orientado hacia el aeromodelo que estemos pilotando.

Antecedentes

Este cocpick es una variación de aquellos destinados a simuladores de vuelo que imitan un puesto de pilotaje real con palancas, pedales y volantes de aeronaves, con sofisticados programas de ordenador y visto a través de pantallas colocadas frente a nosotros simulando un horizonte real. En nuestro caso pilotaremos desde tierra en tiempo real todo tipo de aeromodelos radio-controlados a distancia directamente sobre la misma pista del club.

Descripción

El cocpick está compuesto por un sillón regulable en altura igual que los utilizados en oficina, un asiento unido a un eje giratorio vertical que a su vez se une a una plataforma base fija o con ruedas. Desde la base del asiento y en el plataforma de unión entre esta y la parte superior del eje giratorio vertical se forma un chasis desmontable a través de dos pletinas horizontales atornilladas a esta plataforma y soldadas a cuatro verticales que descienden y se unen en los laterales a dos brazos horizontales que sobresalen por delante del asiento con cierto grado de inclinación y se unen en el otro extremo a la bandeja reposapiés, regulable en inclinación por medio de dos tornillos empujadores soldadas sus tuercas en estos brazos. En la bandeja reposapiés sobresalen a ambos lados en la parte superior los pedales de accionamiento del timón de dirección que son guiados por medio de dos tubos roscados de PVC y sujetos con tuercas del mismo tipo a la bandeja, actúan empujando en forma de balancín dos brazos con forma de "V" invertida con unas prolongaciones horizontales entre sí en sus extremos, soldado su vértice central a un eje montado sobre un mecanismo con forma de "U" invertida con sistema de recuperación por muelle que tira del extremo de una pieza basculante sujeta al mecanismo en el otro extremo y esta a su vez centra una leva con dos pivotes fijada con tuercas al eje del mecanismo, este se encuentra atornillado en el centro y por debajo de la plataforma, los pedales llevan en sus extremos inferiores en contacto con los extremos horizontales de los brazos oscilantes rodamientos para un mejor deslizamiento en su movimiento de vaivén.

Desde la base del asiento y atornillada al mismo sobresale por la parte frontal y de manera horizontal una plataforma con forma de "L" volcada a la izquierda que en su parte central y por debajo se encuentra atornillado el doble mecanismo de la palanca de alerones y profundidad, está construido en un solo bloque y varias piezas móviles, dispone de dos semiejes para el mecanismo de alerones en la parte exterior y un eje para el de profundidad en la parte interior, en ambos casos con sistema de recuperación por muelles y levas como en el caso anterior, en el centro del eje de profundidad y atornillado a este con dos tornillos se halla un soporte en "U" invertido en el que se encuentra soldada la tuerca a la que rosca el esparrago instalado en la palanca de mando que actúa sobre el doble mecanismo, esta penetra de forma vertical a través de un agujero cuadrado practicado en la plataforma, así podemos hacer movimientos de adelante, atrás, derecha, izquierda, incluido movimientos en círculo, de esta manera hacemos desmontable el sistema, en la empuñadura de esta palanca se encuentran varios interruptores que conectan con el radio-transmisor para distintas aplicaciones a través de cables que transcurren por dentro de esta.

En la misma plataforma en la parte izquierda se sitúa el mecanismo de la palanca de gas-motor o paso colectivo que actúa a través de un eje en la posición de adelante y atrás con pasos por puntos intermedios debido a una chapa dentada atornillada a este y accionada con el movimiento de la palanca y frenada en dichos puntos por una placa de acero flexible con un escalón en su extremo haciendo presión en forma de carraca sobre la zona dentada, todo este mecanismo con forma de "U" invertida se encuentra debajo y atornillado a la plataforma, su eje lleva en el centro una tuerca soldada donde irá roscado el esparrago de la palanca de gas-motor o paso colectivo que fijada con una contratuerca asciende de manera vertical a través de un agujero rectangular practicado en la plataforma.

En el extremo contrario al asiento de esta plataforma, se fija con dos tornillos una pletina con forma de "L" que asciende con cierto grado de inclinación para soportar con otros dos tornillos en la parte superior la bandeja soporte del radio-transmisor, a esta se adaptan en la parte trasera cuatro pletinas que sobresalen dos por la parte inferior y una por cada extremo dobladas en forma de "Z", están ranuradas en el lado de conexión con la bandeja para poder regular la distancia entre los terminales de las transmisiones (fijados en el otro extremo de la pletina con tornillos tensores) y los sticks del radio-transmisor. El mismo sistema de pletina que los anteriores se emplea para soportar el otro extremo de las transmisiones que conectan con los mecanismos de las palancas. El radio-transmisor se sujeta a la bandeja por medio de dos láminas de acero flexible con forma de "C", forradas de plástico, atornilladas a la bandeja soporte a través de unas ranuras practicadas en una prolongación en la parte inferior de estas que servirán de forma de corredera para la sujeción y ajuste de este por ambos lados.

Las transmisiones son de tipo camisa-tubo hueco de plástico flexible en los que esta roscado un esparrago que une estos con los porta-rotulas y que a su vez servirán de unión entre los sticks del radio-transmisor y los brazos a 90º montados en los...

1. Sillón giratorio eléctrico multi-radio, adaptado para pilotar aeromodelos de radio-control a distancia, que siendo del tipo de simuladores de vuelo a través de sofisticados programas de ordenador, se caracteriza de forma novedosa por su utilización en el propio campo de vuelo, imitando un puesto de piloto en vuelo real por medio de un sillón giratorio (1) con dos modos de adaptarle el radio-transmisor (58) como se detalla en la descripción anterior, movido por un motor eléctrico (48) y alimentado por una batería (52) de 12 v fijado al chasis (4) debajo del asiento y conectando con el tubo (63) que asciende desde la base (17) y envuelve al eje giratorio vertical (3) en su parte inferior por medio de una polea (50) y una correa elástica (49), obedeciendo las órdenes de un circuito electrónico (53) mandado por las señales enviadas a través del cableado (54) desde un giróscopo (55) que llevamos instalado en un soporte en la cabeza (56), de esta manera el cocpick permanece orientado constantemente de manera automática hacia el aeromodelo que estemos pilotando.

2. Sillón giratorio eléctrico multi-radio, según la reivindicación 1, se caracteriza porque en el 1º modo en cada uno de los cuatro mecanismos de las palancas de mando se encuentran instalados los potenciómetros (45) del radio-transmisor (58) que queramos utilizar de manera constante en este modo y en la palanca (24) interruptores de accionamiento para cambios de modo o aplicaciones del radio-transmisor (58), solo a falta de conectar en el mismo los cables (47) y (61), a través de dos brazos (46) articulados entre sí conectados al brazo (44) a 90º y formando ángulo recto entre ellos se transmiten todos los movimientos entre los ejes de los mecanismos (9), (19), (20), (26) y los ejes de los potenciómetros (45) cuando movemos las palancas de mando, con este modo se consigue un pilotaje perfecto ya que no existe ninguna holgura en los mecanismos de las palancas y actuamos directamente sobre los potenciómetros.

3. Sillón giratorio eléctrico multi-radio, según la reivindicación 1, se caracteriza porque en el 2º modo a través de transmisiones flexibles (40) tipo camisa-tubo hueco se conectan y transmiten los movimientos a través de rotulas (42) en los dos extremos de estas, entre los brazos (44) a 90º(de los mecanismos de mando que tenemos en los pies mecanismo (9) timón de dirección, entre las dos piernas doble mecanismo (19) y (20) palanca (24) accionada por la mano derecha alerones y profundidad y mano izquierda mecanismo (26) palanca (29) gas-motor o paso colectivo) y las abrazaderas (43) atornilladas a los sticks (37) del radio-transmisor (58) que tenemos alojado delante de nosotros en la posición de sentados en la bandeja soporte (34) de manera accesible para hacer durante el vuelo alguna variación en sus interruptores si fuese necesario. En este modo tenemos como dice el enunciado de esta documentación "multi-radio" la posibilidad de cambiar el radio-transmisor (58) por otros simplemente alojándolo en la bandeja soporte (34) y acoplando las transmisiones (40) a los sticks (37) del mismo, pudiendo así pilotar cualquier aeromodelo de que dispongamos. Con el fin de reducir al máximo la pérdida de movimiento en el recorrido de las transmisiones (40), se acoplan unas bisagras (59) en los centros de los tramos de tubo interior que transcurren desde las porta-rotulas (42) a los tornillos tensores (36) donde finalizan las camisas de las transmisiones.