MODULO PARA LA RECEPCION DE ENVASES FLEXIBLES, ASI COMO METODO PARA LA FORMACION DE UN GRUPO DE ENVASES.

Módulo (17, 27, 37, 47) para la recepción de un número de envases flexibles (10),

la formación de dichos envases dentro de un grupo y el suministro de dicho grupo un envase externo (8), en el que las partes diferentes de dicho módulo se pueden mover unas con respecto a las otras desde una posición de recogida cuando se reciben dichos envases flexibles hasta una posición de formación para la formación de dicho grupo de envases, cuyo módulo comprende una parte inferior (12, 22, 52) y una pared lateral adyacente (13, 23, 53), caracterizado por que dicha parte inferior y pared lateral se pueden mover de tal manera entre la posición de recepción y la posición de formación, que en la posición de recepción dichos envases flexibles descansan básicamente sobre dicha pared lateral y en la posición de suministro descansan básicamente sobre dicha parte inferior, en el que en la posición de suministro dicho módulo comprende un parte inferior (12, 22, 52) y dos paredes laterales opuestas (13, 23, 53), en el que dicha parte inferior comprende dos partes inferiores (12, 22, 52) que se pueden unas con respecto a las otras, en las que cada pared lateral se une a una parte inferior

Módulo para la recepción de envases flexibles, así como método para la formación de un grupo de envases.

La presente invención se refiere a un módulo para la recepción de un número de envases flexibles de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Un módulo de este tipo se describe en el documento US 4 864 801. Esta publicación describe la formación de un grupo de envases emplazando una o más filas de envases próximos entre sí en una posición hacia arriba en un módulo. Una pared lateral del módulo se elabora de manera que puede rotar y después de cargar el módulo los envases que se colocan en una posición ligeramente inclinada se emplazan en una posición recta. La parte inferior del módulo después se hace vascular a un lado y los envases flexibles se mueven dentro de un envase externo tal como una caja.

Durante el envasado de envases flexibles tales como, envases para patatas fritas, aperitivos y otros productos, el problema es que el envase externo no se puede cargar siempre de una forma óptima debido a la forma cambiante del envase flexible. Por otro lado, en el caso de muchos productos no es posible retirar los abombamientos en los envases flexibles aplicando presión debido a que el producto en los envases flexibles se podría dañar como un resultado de esta presión.

En los comercios los productos están siendo vendidos de forma incrementada desde la caja. Es decir, un grupo de productos se emplaza directamente sobre el estante de la caja, o una gran parte de la caja está abierta, de manera que el cliente puede retirar los productos. En un caso de este tipo es importante para el cliente observar de forma inmediata dicha parte del envase que más incite al deseo de comprar. Por esta razón, tener este objetivo en mente, es necesario cuando se envasan diferentes filas de envases en un grupo tomar en cuenta la orientación cuando se introducen los envases flexibles en la misma caja. Puede ser necesario en este caso para ciertos envases flexibles tener que orientarse de una forma diferente al resto de los envases flexibles.

El documento JP 59-163102 describe un método y un dispositivo para envasar artículos en un envase externo. Para este fin, en una primera posición del envase externo, los artículos se introducen en su interior. Posteriormente, el envase externo junto con los artículos internos se pliega para formar un envase externo compacto. El envase externo comprende una parte central y partes laterales. Los productos están en las partes laterales y desplazan hacia abajo la parte central, las partes laterales se hacen pivotar entre sí, de manera que los productos que tienen que envasarse se emplazan unos contra los otros.

El objetivo de la presente invención es eliminar los problemas mencionados anteriormente.

Este objetivo se consigue de acuerdo con un primer aspecto de la invención con un módulo del tipo descrito anteriormente por las características de la reivindicación 1.

De acuerdo con la invención el suministro se elabora para una posición de colocación y una posición de formación, que puede ser la posición de transferencia. Debido al hecho de que estas posiciones difieren entre sí, el envase flexible se puede colocar en una posición óptima para colocarse y disponerse en una formación y transferirse en la posición óptima para colocarse dentro de un envase externo.

Por ejemplo, en una variante particular de la presente invención es posible posicionar los envases flexibles de forma horizontal en la posición de la recogida. Es decir, contrario al estado de la técnica, ya no existe el riesgo de que los contenidos "tengan abombamiento", sino que el producto se distribuirá de forma natural uniformemente sobre todo el envase durante la operación de colocación. Posicionando los envases en dos posiciones, también es fácilmente posible hacer que el lado más importante de un envase flexible sea diferente en cada una de aquellas dos posiciones de recogida. De acuerdo con la presente invención, cada una de las posiciones de recogida es después cambiada y los grupos secundarios que consisten de envases que se han emplazado en la posición de recogida se mueven unos hacia los otros. Durante el movimiento de uno hacia los otros se pueden añadir envases adicionales. También, sin embargo, es posible disponer envases en una orientación específica anterior, es decir, antes de que se coloquen en la posición de recogida, y es más posible después de la formación de los grupos secundarios añadir al grupo obteniendo de esta manera envases adicionales colocándolos. Estos envases diferentes que no se incluye en los grupos secundarios pueden tener una orientación diferente. En este sentido, la capacidad de un envase externo se puede utilizar de una forma óptima y, por ejemplo, el suministro se puede hacer siempre que haya un envase en el exterior de un grupo de envases que tenga la parte con la información más relevante frente a la persona quien abre el paquete.

Rotando a través de al menos 60º y preferiblemente rotando a través de 80º y más particularmente aproximadamente 90º, se obtiene una orientación esencialmente diferente de los envases, lo que da como resultado que la fuerza de gravedad actúe en una dirección esencialmente diferente. De acuerdo con la presente invención, se obtiene la posición de recogida mediante una combinación de una pared lateral y una parte inferior. Esto forma preferiblemente un tipo de construcción similar a una pala, mediante la que es posible emplazar un grupo secundario de envases desde una primera posición de recogida en una posición de formación. De acuerdo con una realización particular de la invención está posición de formación también es la posición de suministro. La transferencia se puede realizar, por ejemplo, moviendo el grupo de envases formado a lo largo de la parte inferior del módulo usando un miembro de empuje. Otras formas de mover el grupo de envases flexibles formados de acuerdo con la invención también son posibles. Por ejemplo, es posible que las partes inferiores cedan de alguna forma, como resultado del movimiento de los envases hacia abajo por la fuerza de gravedad. También es posible que el grupo se coja lateralmente y, por ejemplo, se retira hacia arriba. Otra posibilidad es que después de la formación del grupo, el módulo, y más particularmente las partes descritas anteriormente, tales como las partes inferiores y las partes de paredes laterales, realicen un movimiento adicional a fin de moverse en una posición de transferencia.

De acuerdo con una realización particular de la invención, las partes inferiores realizan un movimiento rotacional. Para este propósito las mismas se fijan entre sí mediante algún mecanismo, tal como un mecanismo de varilla o un mecanismo de rodillo/surco. De acuerdo con una realización preferida, las partes inferiores o bien se articulan entre sí o se articulan a una placa de soporte localizada entre las mismas. Los movimientos más complejos que consisten de una combinación de una rotación y de una traslación también son posibles. En este contexto, un ejemplo que se puede mencionar es el movimiento de las partes inferiores en la dirección lineal unas con respecto a las otras. Las mismas se pueden mover unas hacia las otras o unas lejos de las otras durante la orientación desde la posición de recogida hasta la posición de formación. Envases adicionales se pueden suministrar durante este movimiento.

De acuerdo con otra realización ventajosa de la invención, las partes inferiores y/o las paredes laterales están provistas de medios de agarre tales como, ventosas para los envases flexibles. Esto es particularmente importante si el movimiento de los envases flexibles adyacente a las partes inferiores o a las paredes laterales es indeseable y existen preocupaciones acerca de este riesgo.

La presente invención también se refiere a un sistema para envasar envases flexibles, en el que el módulo descrito anteriormente se usa en combinación con un suministro para envases y un transportador para los envases externos. De acuerdo con una realización particular, se puede proporcionar un robot en el suministro. Más particularmente, el robot es de un diseño múltiple, es decir, los coordinados grupos secundarios se forman de manera simultánea en el módulo.

La invención se refiere también a un método para envasar envases flexibles con las características de la reivindicación 13.

De acuerdo con una realización particular dichos envases flexibles se emplazan en dicho módulo en dos grupos secundarios con diferentes orientaciones, y dichos grupos secundarios se mueven unos...

1. Módulo (17, 27, 37, 47) para la recepción de un número de envases flexibles (10), la formación de dichos envases dentro de un grupo y el suministro de dicho grupo un envase externo (8), en el que las partes diferentes de dicho módulo se pueden mover unas con respecto a las otras desde una posición de recogida cuando se reciben dichos envases flexibles hasta una posición de formación para la formación de dicho grupo de envases, cuyo módulo comprende una parte inferior (12, 22, 52) y una pared lateral adyacente (13, 23, 53), caracterizado por que dicha parte inferior y pared lateral se pueden mover de tal manera entre la posición de recepción y la posición de formación, que en la posición de recepción dichos envases flexibles descansan básicamente sobre dicha pared lateral y en la posición de suministro descansan básicamente sobre dicha parte inferior, en el que en la posición de suministro dicho módulo comprende un parte inferior (12, 22, 52) y dos paredes laterales opuestas (13, 23, 53), en el que dicha parte inferior comprende dos partes inferiores (12, 22, 52) que se pueden unas con respecto a las otras, en las que cada pared lateral se une a una parte inferior.

2. Módulo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha parte inferior y dicha pared lateral se pueden mover a través de un ángulo de al menos 60º.

3. Módulo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha posición de formación corresponde con la posición de suministro de dichos envases flexibles.

4. Módulo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha parte inferior comprende partes inferiores (12, 22), que pueden rotar unas con respecto a las otras.

5. Módulo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha parte inferior comprende partes inferiores, que se articulan.

6. Módulo de acuerdo con la reivindicación 5, en el que dichas partes inferiores (12, 22) se articulan cerca del extremo libre lejos de dichas paredes laterales.

7. Módulo de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 ó 6, en el que dichas partes inferiores (12) se articulan entre sí.

8. Módulo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha parte inferior y/o paredes laterales se proporcionan con medios de agarre para envases flexibles.

9. Módulo de acuerdo con la reivindicación 8, en el que dichos medios de agarre comprenden ventosas.

10. Sistema (1) para envasar envases flexibles en un envase externo, que comprende un suministro (2) para envases flexibles, un módulo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, y un transportador (9) para envases flexibles.

11. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10, en el que dicho suministro comprende un robot (3) que transfiere los envases flexibles hasta dicho módulo.

12. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, en el existe siempre un robot para una parte inferior/pared lateral.

13. Método para envasar envases flexibles, que comprende colocar los envases en un módulo, comprendiendo dicho módulo una parte inferior (12, 22, 52) y una pared lateral adyacente (13, 23, 53) y formar un grupo de envases moviendo dichos envases dentro de dicho módulo y transfiriendo el formado de esta manera dentro de un envase externo, en el que dichos envases flexibles realizan un movimiento rotacional con dicha parte inferior y dicha pared lateral, a través de un ángulo de al menos 60º desde dicha posición de colocación, en la que dichos envases (10) se colocan descansando básicamente sobre dicha pared, hasta dicha posición de formación en la que dichos envases descansan básicamente sobre dicha parte inferior antes de transferir el grupo al envase externo.

14. Método de acuerdo con la reivindicación 13, en el que dichos envases flexibles se colocan en dicho módulo en dos grupos secundarios con diferentes orientaciones y dichos grupos secundarios se mueven unos hacia los otros.

15. Método de acuerdo con la reivindicación 13 ó 14, en el que dichos grupos secundarios se mueven unos hacia los otros hasta que están básicamente en la misma orientación.

16. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 13-15, en el que después del movimiento de dichos grupos secundarios se añade un envase flexible adicional al grupo formado de esta manera.

17. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 13-16, en el que dicho módulo comprende una parte inferior y paredes laterales y la transferencia de dicho grupo dentro del envase externo comprende deslizar dicho grupo sobre la parte inferior de dicho módulo.

18. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 13-17, en el que dicho movimiento de dichos grupos secundarios comprende una rotación.