METODO Y DISPOSITIVO PARA PROPORCIONAR INFORMACIONES SOBRE LA OCUPACION DE PUESTOS DE ORDEÑO DE UN SISTEMA DE ORDEÑO.

Método para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño,

en el cual los animales son detectados por un sensor, de forma individual y secuencial, para producir una unidad de información referida a la ocupación de puestos y en el cual los animales se encuentran sujetos a un proceso de identificación, con lo cual, la detección sensorial y el proceso de identificación se encuentran coordinados el uno con el otro de modo tal, que las unidades de información son asociadas a los datos respectivamente detectados por los sensores y a los datos determinados por el proceso de identificación

Método y dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño.

El objeto de la presente invención hace referencia a un método, así como a un dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño.

Si bien la presente invención se describe a continuación referida al empleo de un sistema de ordeño para el ordeño de vacas, debe mencionarse que el método, así como el dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño, es también apropiado para sistemas de ordeño para el ordeño de otros animales productores de leche, como por ejemplo ovejas, cabras, burros, dromedarios, yaks, alces, búfalos, caballos o similares.

En el curso de la automatización del ordeño, así como del control de los animales con respecto a su rendimiento de leche y a la salud, es conocido el hecho de que los animales se encuentran provistos de una unidad de identificación del animal. La unidad de identificación del animal puede contener diferentes informaciones sobre el respectivo animal.

Por la solicitud EP 0 499 428 A1 se conoce, por ejemplo, un sistema con una entrada, la cual presenta un arco con un sensor de identificación. El sensor de identificación presenta una antena emisora y una antena receptora para la identificación del animal. La unidad de identificación del animal (por ejemplo, una etiqueta) comprende un circuito electrónico, el cual a través de una radiación de alta frecuencia (frecuencia de tipo RF) desde la antena de emisión reenvía una señal de identificación.

Después de llevar a cabo la identificación, se produce una coordinación en relación a los puestos de ordeño a partir del orden de la identificación de los animales.

Se presenta como problemática una coordinación de los animales individuales en relación a los puestos de ordeño cuando el animal no puede recibir la señal o cuando no la recibe con la calidad requerida, sea porque el medio de identificación del animal se encuentre dañado o se haya extraviado.

Este problema ya ha sido identificado. Por la solicitud EP 0 898 883 A1 se conoce un método para la corrección de la coordinación de animales con respecto a los puestos de ordeño individuales. En dicha solicitud se sugiere que la determinación del volumen esperado de leche sea determinado mediante un histórico o esté basada en mediciones pasadas de leche de las respectivas vacas.

El volumen de leche efectivamente obtenido es comparado con el volumen de leche esperado. Si los volúmenes de leche no coinciden en los respectivos puestos de ordeño, es entonces llevada a cabo una corrección a través del desplazamiento de, al menos, uno o varios volúmenes de leche esperados en relación al volumen histórico de leche, al menos, para un número de puestos de ordeño. Si un volumen histórico de leche puede ser asignado al volumen de leche efectivamente obtenido se produce, entonces, la identificación de la vaca.

En un método semejante, es problemático el hecho de que sólo se efectúa una corrección cuando el proceso de ordeño fuese efectivamente realizado y finalizado. Particularmente, en el caso de animales cuyo producto obtenido del ordeño debe ser separado, la corrección se lleva a cabo en un momento, el cual es demasiado tardío para una separación del producto obtenido del ordeño. Además, se presenta el problema de que el volumen de leche pronosticado debe ser determinado con una relativa precisión. Si en una manada se encuentran varios animales, los cuales suministran volúmenes de leche comparables, puede, de este modo, efectuarse sólo en forma insuficiente una identificación inequívoca, así como una asignación de animales con respecto a los puestos de ordeño, de manera que permanece una cierta inseguridad.

La seguridad relativa a la asignación de animales con respecto a los puestos de ordeño puede ser incrementada de otra manera, al efectuarse una identificación del animal en el mismo puesto de ordeño. Sin embargo, esto se encuentra asociado a una gran inversión en cuanto a la instalación y a elevados costes.

Partiendo de esta base, la finalidad de la presente invención consiste en desarrollar un método para proporcionar informaciones sobre una ocupación de un puesto de ordeño, mediante el cual pueda alcanzarse una elevada seguridad en cuanto a la asignación de los animales con respecto a los puestos de ordeño. Otra finalidad de la presente invención consiste, de este modo, en mantener en el nivel más bajo posible las inversiones en cuanto a costes y, en particular, crear la posibilidad de implementar el método también dentro de un sistema de ordeño pre-existente.

Estos y otros objetivos se alcanzarán a través de un método para proporcionar informaciones sobre una ocupación de un puesto de ordeño de un sistema de ordeño con las características de la reivindicación 1. Perfeccionamientos y conformaciones ventajosas del método conforme a la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Para proporcionar informaciones sobre una ocupación de un puesto de ordeño de un sistema de ordeño se sugiere, de acuerdo al método conforme a la invención, que sea formada, respectivamente, una unidad de información individual de cada animal, el cual se encuentra dentro del sistema de ordeño. Para formar esta unidad de información, los animales son detectados a través de un sensor en forma secuencial y son sujetos a procesos de identificación. La detección sensorial y los procesos de identificación son coordinados unos con otros, de manera que determinan una asignación de los datos respectivamente detectados mediante sensores y se posibilita la formación de una unidad de identificación a través de los datos determinados mediante los procesos de identificación. Los datos obtenidos mediante sensores y los datos determinados a partir de los procesos de identificación forman, respectivamente, una unidad de información, la cual se asigna a un determinado animal. Las unidades de información de los animales, las cuales se asignan a los animales por separado, son proporcionadas en los respectivos puestos de ordeño, en los cuales se encuentran los animales correspondientes a las unidades de información. A través de la ejecución de este proceso se proporcionan informaciones sobre la ocupación de puestos de los puestos de ordeño individuales.

Para el procesamiento de los datos se prevé un control del proceso. Éste puede ser parte de un sistema para el control de manadas.

Los datos obtenidos mediante sensores pueden comprender los números ordinales de la secuencia, en la cual los animales individuales ocupan los puestos de ordeño. De este modo, el primer animal ocupa, por ejemplo, el primer puesto de ordeño, el segundo animal, el segundo puesto de ordeño, un tercer animal el tercer puesto de ordeño, etc. Estos datos obtenidos mediante sensores son asignados a los datos determinados durante un proceso de identificación. A su vez, durante el proceso de identificación del animal, son leídas las informaciones referidas a los animales por separado a partir de los medios de identificación de animales. Si el proceso de identificación es llevado a cabo con éxito, entonces, la unidad de información de un primer animal, por ejemplo, contiene el número ordinal uno, así como el número se refiere también a las informaciones individuales del animal, las cuales han sido determinadas a través del proceso de identificación. De esta manera, el primer animal ocupa el primer puesto de ordeño. A este primer puesto de ordeño se le proporciona la unidad de información así formada. Si durante un proceso de identificación no se determina ningún dato relativo a un animal, esto también se almacena en la unidad de información. Un proceso de identificación no exitoso puede tener lugar, por ejemplo, cuando el animal no presenta ningún medio de identificación del animal, cuando éste es defectuoso o cuando no fue recibida una señal suficiente. De este modo, a la unidad de información no se le agrega una información concreta. Existe una asignación con respecto al puesto de ordeño.

A través de esta ejecución del método conforme a la invención, pueden producirse dos grupos de unidades de información, así como de puestos de ordeño: en el primer grupo se comprenden los puestos de ordeño con unidades de información completas. El otro grupo comprende puestos de ordeño, así como unidades de información, en las cuales se hallan datos obtenidos mediante sensores, pero en las cuales...

1. Método para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño, en el cual los animales son detectados por un sensor, de forma individual y secuencial, para producir una unidad de información referida a la ocupación de puestos y en el cual los animales se encuentran sujetos a un proceso de identificación, con lo cual, la detección sensorial y el proceso de identificación se encuentran coordinados el uno con el otro de modo tal, que las unidades de información son asociadas a los datos respectivamente detectados por los sensores y a los datos determinados por el proceso de identificación.

2. Método conforme a la reivindicación 1, en el cual la detección tiene lugar, esencialmente, antes de la identificación.

3. Método conforme a la reivindicación 1 ó 2, en el cual la detección tiene lugar a través de sensores, en particular, mediante al menos una barrera fotoeléctrica o un sistema de cámaras, un sensor de proximidad o un sensor infrarrojo.

4. Método conforme a la reivindicación 1, 2 ó 3, en el cual los animales son conducidos a través de un área de identificación.

5. Método conforme a una o a varias de las reivindicaciones precedentes, en el cual la información individual del animal es leída por un dispositivo de identificación a partir de un medio de identificación del animal, el cual es portado por el animal.

6. Método conforme a una de las reivindicaciones 1 a 15, en el cual la identificación se efectúa sin contacto, preferentemente mediante tecnología de radio frecuencia.

7. Método conforme a una o a varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 6, en el cual en los puestos de ordeño en los que se encuentran presentes animales, los cuales no son identificados en forma inequívoca, se produce al menos una señal, en particular, una señal óptica y/o una señal acústica.

8. Dispositivo para proporcionar informaciones sobre la ocupación de puestos de ordeño de un sistema de ordeño, con al menos un dispositivo de identificación (9), a través del cual cada animal se encuentra sujeto a un proceso de identificación, caracterizado porque, cada dispositivo de identificación (9) se encuentra asociado a un dispositivo de detección (10), el cual presenta al menos un sensor (18), el cual se encuentra determinado para la detección de cada animal, con lo cual, un dispositivo de información (19) se encuentra conectado, mediante tecnología informática, al dispositivo de identificación (9) y al dispositivo de detección (10), de modo que el dispositivo de información (19) proporciona unidades de información individuales al menos en los puestos de ordeño (3, 4, 5), en los cuales se encuentran los animales correspondientes a las unidades de información.

9. Dispositivo conforme a la reivindicación 8, caracterizado porque, el dispositivo de detección (10, 11), observado en la dirección de los puestos de ordeño (3, 4, 5), se encuentra dispuesto delante del dispositivo de identificación (9).

10. Dispositivo conforme a la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque, el dispositivo de detección (10, 11) presenta al menos un sensor (18), preferentemente, al menos una barrera fotoeléctrica o un sistema de cámaras, y/o un sensor de proximidad.

11. Dispositivo conforme a la reivindicación 8, 9 ó 10, caracterizado porque se prevén al menos dos dispositivos de detección (10, 11), los cuales, en la dirección de los puestos de ordeño (3, 4, 5), se encuentran dispuestos uno detrás del otro.

12. Dispositivo conforme a una o a varias de las reivindicaciones precedentes 8 a 11, caracterizado porque, el dispositivo de identificación (9) presenta al menos una unidad de emisión y/o de recepción.

13. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque, el dispositivo de información (19) presenta al menos una unidad de salida (20, 21), preferentemente, una unidad de salida óptica y/o acústica.

14. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque, el dispositivo de información (19) presenta al menos una unidad de almacenamiento.

15. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque, el dispositivo de información (19) se encuentra conectado, mediante tecnología informática, a un sistema de control de manadas (22).

16. Dispositivo conforme al menos a una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque, el dispositivo de información (19), se encuentra conectado, mediante tecnología informática, a un control del puesto de ordeño (24).