METODO Y DISPOSITIVO PARA COMPENSAR CAMPOS DE RUIDO MAGNETICO EN VOLUMENES ESPACIALES, Y APARATO DE FORMACION DE IMAGENES POR RESONANCIA MAGNETICA NUCLEAR.

Un método para compensar campos de ruido magnético en volúmenes espaciales,

siendo dicho volumen espacial la cavidad de formación de imágenes de un aparato MRI para acomodar el cuerpo del paciente o parte del mismo, en una sala en la que está alojado dicho aparato, comprendiendo los pasos siguientes:

determinar la potencia del campo magnético fuera de dicho volumen espacial;

definir, sobre una base teórica, es decir, de acuerdo con las leyes del electromagnetismo, o sobre una base empírica, la correlación entre el campo de ruido fuera del volumen espacial y el correspondiente campo de ruido dentro del volumen espacial, o calcular el campo de ruido dentro de dicho volumen espacial, a partir de la medición o mediciones del campo magnético fuera de dicho volumen espacial; a partir del campo magnético dentro de dicho volumen espacial, según se ha determinado teórica o empíricamente, generando un campo magnético de compensación, particularmente para neutralizar el campo de ruido en dicho volumen espacial;

caracterizado por que

el método proporciona además la detección independiente de los campos de ruido con frecuencias en la gama de al menos dos bandas de frecuencia diferentes, o en tres o más bandas de frecuencia diferentes, y la determinación y/o la generación del correspondiente campo de compensación para todos, o al menos algunos de los campos de ruido con frecuencias en la gama de dichas al menos dos, tres o más bandas de frecuencia predeterminadas, donde dicho campo de compensación es diferente para al menos algunos de los campos de ruido de dichas al menos dos bandas de frecuencia

Método y dispositivo para compensar campos de ruido magnético en volúmenes espaciales, y aparato de formación de imágenes por resonancia magnética nuclear.

La invención está relacionada con un método para compensar campos de ruido magnético en volúmenes espaciales, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

En la descripción y reivindicaciones siguientes, los "campos de ruido" se considera que son fluctuaciones del campo magnético inducido en un volumen espacial, particularmente la cavidad de formación de imágenes de los aparatos de formación de imágenes por Resonancia Magnética, cuyas fluctuaciones están originadas por los campos magnéticos externos a dicho volumen espacial o de la cavidad de formación de imágenes de los aparatos MRI.

Actualmente, el amplio uso de la energía eléctrica origina la creación de campos magnéticos considerables, que se difunden por el ambiente. Estos campos magnéticos pueden tener unas magnitudes considerables y afectan o alteran el funcionamiento de los equipos eléctricos o electrónicos que utilizan campos magnéticos. Tales equipos pueden ser de cualquier tipo, por ejemplo, instrumentos de medida, aparatos de formación de imágenes de diagnóstico o terapéuticas, y similares.

Actualmente, el ruido anterior puede ser originado por dos tipos de campos magnéticos, que se diferencian sobre la base de la frecuencia. Un primer tipo, denominado de baja frecuencia, incluye campos magnéticos con frecuencias que van desde menos de 1 Hz hasta unas pocas unidades de Hz. Estos tipos de campos de ruido de baja frecuencia son generados típicamente por el paso de vehículos o similares. Cada vehículo genera, en una primera aproximación, un dipolo magnético con una fortaleza predeterminada y una posición predeterminada, y los dipolos están orientados en la dirección de las líneas de flujo del campo magnético terrestre.

Un segundo tipo incluye campos de ruido generados por fuentes de la red eléctrica de corriente alterna, que tiene frecuencias de alrededor de 50 a 60 Hz. Además de las fuentes domésticas o estáticas, deben considerarse los vehículos eléctricos, tales como los trenes, tranvías, trenes subterráneos, trolebuses, etc., debido a las considerables potencias absorbidas y a la fortaleza de los campos magnéticos generados por ellos.

Una tercera categoría podría incluir campos de ruido con frecuencias del orden de una fracción de la frecuencia de la red eléctrica, es decir, de alrededor de 10 a 20 Hz. Particularmente, algunas líneas electrificadas de ferrocarriles utilizan, por ejemplo, un tercio de la frecuencia de la red eléctrica, es decir, una frecuencia del orden de 16 Hz.

Otros campos magnéticos consisten en transitorios rápidos, es decir, de alta frecuencia. En volúmenes espaciales que contengan masas conductoras eléctricamente significativas, por ejemplo, estructuras magnéticas de apantallamiento o jaulas de Faraday, estos transitorios rápidos inducen corrientes de ruido, las cuales modifican los campos magnéticos dentro de la cavidad de formación de imágenes. Estos transitorios de campos magnéticos rápidos pueden ser combinados con otros tipos de ruido.

Actualmente, los métodos de compensación de campos magnéticos como los descritos hasta ahora, utilizan un solo sensor y compensan conjuntamente los campos con distintas frecuencias. El proceso conjunto se extiende desde la detección de campos de ruido, a través de la generación de campos de compensación, hasta el cálculo de los campos de ruido generados dentro del volumen espacial, basándose en los resultados de las mediciones fuera del volumen espacial.

El documento EP-0 445 960 divulga un método para reducir la degradación del perfil de franjas debida al rizado de la amplitud de la señal del gradiente. Este método tiene los pasos de: detectar la amplitud del rizado de la señal del gradiente; normalizar la amplitud de la señal de rizado detectada como respuesta a la amplitud del gradiente ordenada; y modular la amplitud de la señal de RF con la señal de rizado con ajuste de la amplitud, para originar que los campos de RF y magnéticos del gradiente tengan un vector eficiente que apunte sustancialmente en la misma dirección durante el intervalo de selección de las franjas, como sería el vector de campo efectivo formado con un campo de gradiente desprovisto de rizado. El documento EP-0 445 960 divulga también un aparato para reducir la degradación del perfil de franjas que modula la señal de RF con la envolvente de rizado obtenida desde la salida del amplificador de señal del gradiente, por una señal controlada por la entrada del amplificador de gradiente.

El documento WO-92/18873 divulga un aparato y un método para estabilizar el campo magnético de fondo durante la MRI. Una pareja de bobinas L1 y L2 conectadas en serie detectan variaciones de ruido en un campo magnético MRI de fondo. Aunque las bobinas L1 y L2 están estrechamente acopladas al generador del campo magnético de fondo principal del sistema MRI, están dispuestas de manera que se desacoplan sustancialmente por los campos magnéticos de gradiente MRI que cambian rápidamente. Los bucles de detección de ruido excitan un bucle de realimentación negativa que incluye un filtro de paso bajo, un amplificador y una fuente de corriente controlada que excita un bucle grande L3 de corrección. El dispositivo atenúa el ruido del campo magnético de fondo durante la adquisición de datos MRI, sobre una banda de frecuencias que se extiende desde unos pocos milihertzios hasta más de 100 Hz. Se usa preferiblemente con un software existente de estabilización de campos que compensa por otro lado las fluctuaciones en una banda solapada de frecuencias que comienza en corriente continua. Así, cuando se usan conjuntamente, el ruido del campo magnético de fondo puede ser atenuado o compensado para un proceso de datos MRI subsiguiente, sobre una banda de frecuencias que se extiende desde la corriente continua hasta más de 100 Hz.

La invención tiene el propósito de mejorar métodos de la técnica anterior, para obtener una mejor y más precisa compensación del campo de ruido.

La invención consigue los propósitos anteriores proporcionando un método de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, comprendiendo además la combinación de características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

Esto puede conseguirse utilizando, para al menos algunos de los campos de ruido con frecuencias en la gama de al menos dos, tres o más bandas de frecuencia, la misma ley de correlación para efectuar la correlación de los parámetros del campo o campos de ruido externos, con el campo o campos de ruido internos, o la misma ley de correlación para calcular los campos de ruido magnético dentro del volumen espacial, basándose en la medición o mediciones de los campos de ruido fuera del volumen espacial y/o los mismos medios para generar los correspondientes campos de compensación para al menos algunos de los campos de ruido magnético, con frecuencias en la gama de al menos dos, tres o más bandas de frecuencia diferentes.

Alternativamente, se pueden proporcionar leyes para efectuar la correlación de campos magnéticos detectados fuera del volumen espacial con los correspondientes campos de ruido dentro del volumen espacial, que son diferentes para cada una de las dos, tres o más bandas de frecuencia proporcionadas para discriminar los distintos tipos de campos de ruido o que son diferentes para al menos algunas de las al menos dos, tres o más bandas de frecuencia de discriminación.

Como alternativa o en combinación con lo anterior, se pueden disponer también medios para generar campos de compensación magnética que son diferentes para todas o al menos algunas de las al menos dos, tres o más bandas de frecuencia que se utilizan para discriminar los distintos tipos de campos de ruido.

De nuevo, como alternativa o en combinación con lo anterior, se puede disponer al menos una sonda de detección común para detectar el campo o los campos de ruido con frecuencias en la gama de todas o al menos algunas de las dos, tres o más bandas de frecuencia, o puede disponerse al menos una sonda diferente para los campos de ruido con frecuencias en la gama de todas de las al menos dos, tres o más bandas de frecuencia de discriminación.

Gracias a lo anterior, se puede generar un campo de compensación selectivamente para cualquier tipo de frecuencia de campo de ruido, optimizando así la detección del campo de ruido, la ley de correlación para relacionar el campo de ruido detectado fuera del volumen...

1. Un método para compensar campos de ruido magnético en volúmenes espaciales, siendo dicho volumen espacial la cavidad de formación de imágenes de un aparato MRI para acomodar el cuerpo del paciente o parte del mismo, en una sala en la que está alojado dicho aparato, comprendiendo los pasos siguientes:

determinar la potencia del campo magnético fuera de dicho volumen espacial;

definir, sobre una base teórica, es decir, de acuerdo con las leyes del electromagnetismo, o sobre una base empírica, la correlación entre el campo de ruido fuera del volumen espacial y el correspondiente campo de ruido dentro del volumen espacial, o calcular el campo de ruido dentro de dicho volumen espacial, a partir de la medición o mediciones del campo magnético fuera de dicho volumen espacial; a partir del campo magnético dentro de dicho volumen espacial, según se ha determinado teórica o empíricamente, generando un campo magnético de compensación, particularmente para neutralizar el campo de ruido en dicho volumen espacial;

caracterizado por que

el método proporciona además la detección independiente de los campos de ruido con frecuencias en la gama de al menos dos bandas de frecuencia diferentes, o en tres o más bandas de frecuencia diferentes, y la determinación y/o la generación del correspondiente campo de compensación para todos, o al menos algunos de los campos de ruido con frecuencias en la gama de dichas al menos dos, tres o más bandas de frecuencia predeterminadas, donde dicho campo de compensación es diferente para al menos algunos de los campos de ruido de dichas al menos dos bandas de frecuencia.

2. Un método como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado por que al menos algunos de los campos de ruido con frecuencias en la gama de las al menos dos, tres o más bandas de frecuencia, utilizan la misma ley de correlación para efectuar la correlación de los parámetros del campo o campos de ruido externos, con el campo o campos de ruido internos, o la misma ley de correlación para calcular los campos magnéticos de ruido dentro del volumen espacial, basándose en la medición o mediciones de los campos de ruido externos al volumen espacial y/o los mismos medios para generar los correspondientes campos de compensación para al menos algunos de los campos magnéticos de ruido, con frecuencias en la gama de al menos dos, tres o más bandas de frecuencia diferentes.

3. Un método como se reivindica en la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que se disponen leyes de correlación para efectuar la correlación entre el campo o campos magnéticos de ruido detectados fuera del volumen espacial, y el correspondiente campo o campos magnéticos de ruido dentro del volumen espacial, y porque se disponen leyes de cálculo para calcular estos últimos campos, sobre la base de la medición de los campos de ruido fuera del volumen espacial, siendo estas leyes diferentes para al menos algunos de los campos magnéticos de ruido con frecuencias en la gama de al menos dos, tres o más bandas de frecuencia diferentes.

4. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que, como alternativa a ellas o en combinación con ellas, se pueden disponer también medios para generar campos magnéticos de compensación, que son diferentes para todas o al menos para algunas de las al menos dos, tres o más bandas de frecuencia que son utilizadas para discriminar los distintos tipos de campos de ruido.

5. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que, como alternativa a ellas o en combinación con ellas, se puede disponer al menos una sonda común para detectar el campo o campos de ruido con frecuencias en la gama de todas o al menos algunas de las al menos dos, tres o más bandas de frecuencia, o puede disponerse al menos una sonda diferente para los campos de ruido con frecuencias en la gama de todas de las al menos dos, tres o más bandas de frecuencia de discriminación.

6. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que proporciona la generación selectiva del campo o campos de compensación para cualquier frecuencia de campos de ruido, optimizando la detección del campo de ruido, la ley de correlación para efectuar la correlación del campo o campos de ruido detectados fuera del volumen espacial con el campo o campos de ruido dentro de él, o las leyes de cálculo para calcular estos últimos a partir de las mediciones de los campos de ruido externos, y la generación de campos de compensación.

7. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que incluye los pasos de definir los grados de libertad, es decir, los parámetros variables de los campos de ruido individuales, y de la medición de los campos de ruido en un cierto número de lugares diferentes, fuera del volumen espacial, correspondiendo este número de lugares al número de grados de libertad o parámetros variables, siendo generado un sistema de ecuaciones sobre la base de estas mediciones diferentes, teniendo estas ecuaciones un número de funciones para la correlación con el campo dentro del volumen espacial, o para el cálculo de dicho campo interno o para la descripción de la curva del campo de ruido, siendo este número igual al de mediciones, y cuya solución permite determinar todos los parámetros variables del campo magnético de ruido y de las funciones para describirlo y/o para efectuar la correlación del campo de ruido dentro del volumen espacial y/o de las funciones para calcular dicho campo de ruido dentro del volumen espacial.

8. Un método como se reivindica en la reivindicación 7, caracterizado por que las dos, tres o más mediciones hechas en distintos lugares fuera del volumen espacial se repiten para todos o al menos algunos de los campos magnéticos de ruido con frecuencias en la gama de dichas al menos dos, tres o más bandas de frecuencia predeterminadas.

9. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que, alternativamente a ellas o en combinación con ellas, incluye los pasos de determinar las funciones para la correlación entre el campo o campos de ruido fuera del volumen espacial y los campos de ruido dentro de él, o las funciones para el cálculo del campo o campos de ruido internos, basándose en las mediciones del campo o campos de ruido externos y/o para determinar las funciones que describen el campo de ruido y/o para determinar los campos de compensación por mediciones de control de los campos magnéticos dentro del volumen espacial.

10. Un método como se reivindica en la reivindicación 9, caracterizado por que incluye los pasos de medir el campo o campos de ruido dentro del volumen espacial, comparar el campo o campos de ruido internos medidos con el determinado o determinados sobre la base de las mediciones de los campos de ruido fuera del volumen espacial, ajustar el parámetro o parámetros variables de dichas funciones para calcular o describir los campos magnéticos dentro del volumen espacial y/o los campos de compensación, con el propósito de minimizar o neutralizar las diferencias determinadas durante la comparación.

11. Un método como se reivindica en la reivindicación 9, caracterizado por que incluye la generación de un campo de prueba estático conocido, dentro del volumen espacial, y la detección de las características reales de dicho campo de prueba, mientras que dichas características son comparadas con las características bien conocidas de dicho campo de prueba estático, siendo ajustados los parámetros variables de dichas funciones que calculan o describen el campo interno y/o el campo de compensación, de manera que minimizan o neutralizan las diferencias resultantes de la comparación entre las características medidas y las características bien conocidas del campo de prueba estático.

12. Un método como se reivindica en la reivindicación 11, caracterizado por que incluye los pasos siguientes:

generar un campo magnético estático en el volumen espacial, teniendo ese campo magnético una potencia y homogeneidad tales que son adecuadas para la formación de imágenes por Resonancia Magnética;

introducir un elemento fantasma en dicho campo magnético estático, cuya respuesta a la excitación del eco del espín nuclear es conocida;

excitar los ecos del espín nuclear en dicho elemento fantasma, transmitiéndole impulsos de excitación;

recibir los ecos del espín nuclear desde dicho elemento fantasma cuando se disponen campos para compensar los campos de ruido en el volumen espacial;

comparar los datos recibidos con los datos bien conocidos o las características del campo estático de prueba, determinados a partir de las señales recibidas con características conocidas;

ajustar los parámetros de las funciones que se utilizan para calcular o efectuar la correlación del campo o campos de ruido fuera del volumen espacial y el campo o campos de ruido dentro del volumen espacial, o los parámetros de las funciones que describen el campo de ruido o el campo de compensación, sobre la base de la diferencia resultante de la comparación anterior, y de tal manera que neutralizan o minimizan dichas diferencias.

13. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que el ajuste de los parámetros de las funciones que describen o calculan el campo de ruido interno y/o el campo de compensación, se determina manualmente, mediante la introducción de datos alfanuméricos y/o mediante controles diseñados para cambiar gráficamente los resultados de la comparación.

14. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que el ajuste de los parámetros de las funciones que describen o calculan el campo de ruido interno y/o el campo de compensación, se determina automáticamente.

15. Un método como se reivindica en la reivindicación 12, caracterizado por que se introduce un elemento fantasma en dicho campo magnético estático de un aparato MRI y se analiza la respuesta en frecuencia de los ecos del espín nuclear excitados en dicho elemento fantasma, y se utiliza la discrepancia entre la frecuencia detectada y la respuesta en frecuencia teórica bien conocida del elemento fantasma, para ajustar los parámetros de las funciones de correlación o cálculo del campo de ruido interno y/o las funciones que describen el campo de ruido interno y/o el campo de compensación, particularmente la ganancia de los generadores de campos de compensación.

16. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado por que los resultados de la comparación se presentan en forma gráfica sobre un monitor, disponiendo medios gráficos para cambiar la representación presentada, generando estos medios automáticamente controles para corregir los parámetros de las funciones de cálculo o correlación de los campos de ruido internos, y/o las funciones que describen el campo de ruido y/o el campo de compensación, correspondientes a cambios gráficos.

17. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 9 a 16 precedentes, caracterizado por que los pasos para determinar las funciones de correlación entre el campo o campos de ruido fuera del volumen espacial y el campo o campos de ruido dentro de él, o las funciones para el cálculo del campo o campos de ruido internos, basándose en las mediciones del campo o campos de ruido externos y/o para determinar las funciones que describen el campo de ruido y/o para determinar los campos de compensación mediante las mediciones del control de los campos magnéticos dentro del volumen espacial, se ejecutan separadamente para cada una de las al menos algunas de las predeterminadas al menos dos, tres o más bandas de frecuencia predeterminadas que se utilizan para discriminar los campos magnéticos de ruido.

18. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que incluye los pasos siguientes:

efectuar múltiples detecciones del campo de ruido con el tiempo;

determinar, en un momento dado, los valores máximo y mínimo de la curva del campo de ruido;

determinar el campo de compensación a partir del campo de ruido medido de acuerdo con lo anterior, mediante la sustracción de él de la desviación o valor medio detectado del campo de ruido;

generar el campo de compensación para dicho campo de ruido, desde el cual se resta el valor detectado de la desviación o valor medio del campo de ruido.

19. Un método para la compensación de campos de ruido en volúmenes espaciales, tales como salas que contienen aparatos de formación de imágenes por Resonancia Magnética, como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que incluye la detección del campo o campos de ruido fuera de la sala que contiene el aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, y el uso de unidades de control y proceso del aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, para ejecutar los procedimientos de lectura de la medición o mediciones, y/o para calcular el campo o campos de ruido internos y/o para definir la al menos dos o más bandas de frecuencia predeterminadas y/o generar corrientes de excitación de campos de compensación, habiendo proporcionado una o más bobinas para generar el campo o campos de compensación dentro de la sala en la que está situado el aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, y programas para controlar las unidades de control y proceso del aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, para ejecutar los pasos del método de compensación de campos de ruido, como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 18 precedentes.

20. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el volumen espacial en el que se compensan los campos de ruido, es la cavidad que aloja el cuerpo que se está examinando, o parte del mismo, del aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética.

21. Un método como se reivindica en la reivindicación 19 o 20, caracterizado por que el aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética es también un dispositivo para medir campos magnéticos en el volumen espacial, para ejecutar los pasos del método que se reivindica en uno o más de las reivindicaciones 9 a 17, estando controladas las unidades de presentación y de entrada del control y las unidades para controlar y procesar el aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, por programas cargados para ejecutar dichos pasos, como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 9 a 17.

22. Un método como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que compensa los picos o variaciones rápidas de los campos de ruido, que son modificados por las corrientes generadas en la estructura eléctricamente conductora alrededor de la cavidad magnética, siendo igualada la curva de dichos campos de ruido a las funciones exponenciales de la curva del campo, que se utilizan para calcular las funciones de la curva exponencial inversa del campo de compensación, y por tanto las corrientes que generan campos de compensación para transitorios rápidos del campo de ruido, pudiéndose superponer o combinar estas corrientes con las corrientes para generar campos de compensación para los campos de ruido que tienen variaciones en una o más bandas de baja frecuencia.

23. Un dispositivo para compensar los campos magnéticos de ruido en un volumen espacial y para implementar el método que se reivindica en una o más de las reivindicaciones 1 a 22 precedentes, que incluye:

al menos una sonda (S1, S2, S3, S4, S5, S6) para la detección de campos de ruido, estando dispuestas estas sondas (S1, S2, S3, S4, S5, S6) fuera de un volumen espacial (V);

al menos una unidad (2) para determinar los campos magnéticos dentro del volumen espacial, sobre la base de los datos detectados por la sonda o sondas (S1, S2, S3, S4, S5, S6) y/o de funciones de cálculo o correlación definidas empíricamente o basadas teóricamente en la electrodinámica;

al menos una unidad (3) para generar los campos magnéticos de compensación para los campos de ruido dentro del volumen espacial (V),

caracterizado por que

dicho dispositivo incluye además medios (4) para definir al menos una frecuencia de separación para discriminar al menos dos bandas de campos de ruido, y medios (2) para determinar los correspondientes campos magnéticos dentro del volumen espacial (V) y/o medios (3) para generar los correspondientes campos de compensación, al menos algunos de los cuales son diferentes para al menos algunos de los campos de ruido de dichas al menos dos bandas de frecuencia.

24. Un dispositivo como se reivindica en la reivindicación 23, caracterizado por que incluye un conjunto de filtros (4) cuya banda de paso es tal que divide una gama de frecuencias en al menos dos bandas de frecuencia diferentes o en tres o más bandas de frecuencia.

25. Un dispositivo como se reivindica en la reivindicación 23 o 24, caracterizado por que se disponen medios (2) separados y diferentes para determinar los campos magnéticos de ruido dentro del volumen (V), funcionando con funciones al menos parcialmente diferentes, para todas o algunas bandas (4) de frecuencia de los campos magnéticos de ruido o para subconjuntos de bandas de frecuencia.

26. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 23 a 25 precedentes, caracterizado por que, alternativamente o en combinación con lo anterior, se disponen medios (3) separados e diferentes para generar campos de compensación para cada banda de frecuencia o para subconjuntos de bandas de frecuencia.

27. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 23 a 26 precedentes, caracterizado por que tiene una sola sonda (S1, S2, S3, S4, S5, S6) fuera del volumen espacial, que está conectada a una sola unidad (2) de ordenador, para determinar el campo de ruido dentro del volumen espacial (V) y a una sola unidad (3) para generar el campo de compensación.

28. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 23 a 27 precedentes, caracterizado por que tiene una sola sonda (S1, S2, S3, S4, S5, S6) fuera del volumen espacial (V), que está conectada a una sola unidad (2) de ordenador, para determinar el campo de ruido dentro del volumen espacial (V), estando conectada dicha unidad (2) de ordenador a una pluralidad de unidades generadoras (3) para generar campos de compensación, estando asociadas todas o algunas de estas últimas al menos a dos, tres o más bandas de frecuencia predeterminadas del campo de ruido, siendo utilizada la sonda (S1, S2, S3, S4, S5, S6) en sucesión para detectar campos de ruido con frecuencias en la gama de al menos dos, tres o más bandas de frecuencia predeterminadas, habiendo dispuesto medios (4) de filtrado de banda de paso variable, o filtros diferentes (4) con bandas de paso diferentes, para la conexión alternada a la sonda (S1, S2, S3, S4, S5, S6), y siendo programable la unidad (2) de ordenador para determinar los campos de ruido dentro del volumen espacial (V) y estando provista de una unidad de almacenamiento que contiene las distintas funciones para el cálculo de los campos de ruido dentro del volumen espacial (V), sobre la base de los campos de ruido detectados por la sonda (S1, S2, S3, S4, S5, S6) fuera del volumen espacial (V) y para la correlación entre los campos de ruido fuera del volumen espacial (V) y los correspondientes campos dentro del volumen espacial (V), mientras que están cargados y se ejecutan en el almacenamiento de trabajo los algoritmos de dichas funciones de cálculo y correlación para determinar y efectuar la correlación de los campos magnéticos dentro del volumen espacial (V), correspondientes a todas o algunas de las bandas de paso del filtro (4), en sincronismo con la detección de los campos de ruido externos, en la gama de una banda correspondiente entre dichas bandas de frecuencia, mientras se transmiten los datos del campo de ruido interno determinados de esa manera, a un generador (3) de campos de compensación, exclusivo para la correspondiente banda de frecuencia.

29. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 23 a 26 y 27 o 28 precedentes, caracterizado por que tiene múltiples sondas permanentes (S1, S2, S3, S4, S5, S6), dedicada cada una de ellas a la detección de campos de ruido fuera del volumen espacial (V), con frecuencias en la gama de una de las bandas de frecuencia predeterminadas o un subconjunto de las bandas de frecuencia predeterminadas, una unidad (2) para el cálculo o correlación de los campos de ruido internos para cada banda de frecuencia predeterminada o subconjunto de bandas de frecuencia predeterminadas, así como una unidad generadora de campos de compensación para cada banda de frecuencia o cada subconjunto de bandas de frecuencia.

30. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 23 a 26 y 29 precedentes, caracterizado por que la unidad o unidades (3) de generación de campos de compensación incluyen una unidad electrónica que genera una corriente para hacer funcionar una o más bobinas generadoras (B1, B2, B3, B4; 13, 14, 15) de campo magnético, por ejemplo solenoides o similares, aunque puede disponerse una sola bobina generadora de campos de compensación, que está o puede estar conectada a todas o algunas de las distintas unidades (3) para generar corrientes de excitación de campos de compensación para los campos de ruido, con frecuencias en la gama de las al menos dos, tres o más bandas de frecuencia predeterminadas.

31. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 23 a 26 y 29 o 30 precedentes, caracterizado por que la unidad o unidades (3) generadoras de campos de compensación incluyen una unidad electrónica que genera una corriente para hacer funcionar a una o más bobinas generadoras (B1, B2, B3, B4; 13, 14, 15) de campos magnéticos, por ejemplo solenoides o similares, aunque se dispone una bobina generadora de campos de compensación, para todas las unidades (3), para generar corrientes de excitación de campos de compensación o para subconjuntos de las mismas, estando esta bobina separada y asociada con al menos una de las al menos dos, tres o más bandas de frecuencia predeterminadas, o a un subconjunto de dichas al menos dos, tres o más bandas de frecuencia.

32. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 23 a 26 y 29 o 31 precedentes, caracterizado por que tiene al menos dos, tres o más sondas (S1, S2, S3, S4, S5, S6), situadas fuera del volumen espacial (V) en distintos lugares, y diseñadas cada una de ellas para detectar el campo de ruido fuera de dicho volumen espacial (V) en los distintos lugares de las sondas, con frecuencias en la gama de al menos una banda de frecuencia de las al menos dos, tres o más bandas predeterminadas, estando cargado un algoritmo en el ordenador y en la unidad (2) de correlación, para generar y resolver un sistema de ecuaciones que define el campo, consistiendo cada ecuación en la función de cálculo o correlación y en una función que describe el campo de ruido, aplicada a los datos detectados por una de dichas al menos dos, tres o más sondas (S1, S2, S3, S4, S5, S6), donde la solución del sistema de ecuaciones proporciona todos los parámetros variables que describen el campo de ruido.

33. Un dispositivo como se reivindica en la reivindicación 32, caracterizado por que incluye una unidad de proceso programable, que contiene los programas para resolver los sistemas de ecuaciones.

34. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 32 y 33 precedentes, caracterizado por que incluye un cierto número de sondas de medida (S1, S2, S3, S4, S5, S6), que se corresponde con el número de parámetros variables independientes de la función que describe el campo de ruido.

35. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 23 a 26 y 29 a 34 precedentes, caracterizado por que tiene al menos una sonda o dispositivo (5) que mide el campo dentro del volumen espacial (V), habiendo dispuesto medios (6) para comparar el campo o campos de ruido dentro del volumen espacial, que se obtienen mediante el cálculo basado en los campos externos medidos, y los campos dentro del volumen espacial (V) que son medidos por las sondas internas o dispositivo (5), así como medios (7, 9) para ajustar manualmente los parámetros de las funciones de cálculo y correlación y/o de los campos de compensación, para minimizar las diferencias entre los campos internos calculados y los campos internos realmente medidos.

36. Un dispositivo como se reivindica en la reivindicación 35, caracterizado por que las sondas o dispositivos (5) situados dentro del volumen espacial son sondas o dispositivos activos, es decir, generan un campo de prueba predeterminado, cuyas características son bien conocidas y predeterminadas en condiciones sin ruido, mientras que el comparador (6) recibe las mediciones de dicho campo de prueba dentro del volumen espacial (V) y los valores nominales conocidos (8) de dicho campo de prueba, y habiendo dispuesto medios (7, 8) para ajustar manualmente los parámetros del cálculo, correlación, las funciones de la descripción del campo de ruido y de generación del campo de compensación, para minimizar o neutralizar las diferencias entre los datos del campo de prueba conocido y los datos reales de la medición del campo de prueba.

37. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 35 o 34 precedentes, caracterizado por que se utiliza un dispositivo para excitar y detectar los ecos de Resonancia Magnética en un elemento fantasma predeterminado, como un dispositivo de detección del campo interno.

38. Un dispositivo como se reivindica en la reivindicación 37, caracterizado por que el dispositivo para detectar el campo interno al volumen espacial (V) incluye medios (12) para generar un campo estático dentro de un volumen predeterminado, una bobina (13) para transmitir impulsos de excitación del espín nuclear, una bobina (16) para recibir ecos desde dichos espines nucleares, y un elemento fantasma (F) que tiene características de respuesta bien conocidas, relacionadas con dichos ecos de Resonancia Magnética, medios para determinar la frecuencia de dichos ecos de Resonancia Magnética y medios (6) para comparar dicha frecuencia del eco de Resonancia Magnética con la frecuencia muy conocida, medios (7, 9) para ajustar los parámetros de la función o funciones de cálculo o correlación y/o las funciones que describen el campo de ruido y/o los generadores del campo de compensación, para minimizar o neutralizar la diferencia resultante de la salida del comparador.

39. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 23 a 26 y 29 a 38 precedentes, caracterizado por que incluye medios para procesar las características reales del campo estático a partir de las señales de eco recibidas, siendo comparados los datos reales con los datos nominales bien conocidos del comparador.

40. Un dispositivo como se reivindica en la reivindicación 39, caracterizado por que tiene medios para determinar la distribución en el tiempo del campo de prueba estático, sobre la base de la frecuencia de las señales de eco de Resonancia Magnética.

41. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 23 a 26 y 29 a 42, caracterizado por que se disponen medios para hacer automáticamente ajustes a los parámetros de las funciones de cálculo o correlación y/o de la generación de corriente de excitación del campo de compensación, consistentes en una unidad de realimentación que ajusta los parámetros de las funciones de cálculo o correlación y/o la función que describe el campo de ruido, y/o las características de la corriente que genera el campo de compensación, sobre la base de la señal diferencia resultante del comparador (6) y con el propósito de minimizar o neutralizar dichas diferencias.

42. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 23 a 26 y 29 a 43, caracterizado por que los medios de ajuste manual pueden ser proporcionados alternativa o conjuntamente, por ejemplo medios de entrada de control para ajustar los parámetros de las funciones de cálculo o correlación y/o las corrientes generadoras del campo de compensación.

43. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 23 a 26 y 29 a 42, caracterizado por que tiene medios (7) para presentar los parámetros de la curva del campo de prueba y/o los campos de ruido externos y/o tanto los campos internos teóricos o conocidos como los reales o medidos, donde estos medios presentan dichos datos de manera alternada, solapada y/o en mosaico, medios (9) de interfaz gráfico para los medios de entrada de gráficos a través de los cuales se introducen los controles, que cambian el aspecto de los campos magnéticos y/o los parámetros de los mismos, y medios para la asociación unívoca de un ajuste de los parámetros de las funciones de cálculo y correlación y/o las corrientes generadoras de campos de compensación, como respuesta a los cambios gráficos seleccionados.

44. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 23 a 26 y 29 a 43, caracterizado por que los medios y unidades del dispositivo pueden ser unidades con una construcción exclusiva u ordenadores, así como pequeños PC adecuadamente programados, que tienen interfaces para la conexión con el campo de ruido externo y/o las sondas de medición del campo de ruido interno, y con las bobinas de generación de campos de compensación y/o con los dispositivos de generación de campos de prueba y medición, mientras que el software para ejecutar las funciones de lectura de la señal de las sondas y/o los algoritmos para determinar las funciones de cálculo y correlación para determinar los campos de ruido internos, los algoritmos para determinar las funciones generadoras de corriente para crear corrientes generadoras de campos de compensación, los algoritmos par ejecutar las funciones de comparación, las funciones para la determinación automática o ajuste manual de los ajustes a los parámetros de las funciones de cálculo y correlación y/o de las funciones de generación de corrientes de excitación de campos de compensación, así como el software para presentar y controlar los interfaces de entrada de datos manuales alfanuméricos y gráficos, están cargados en cualquier combinación o sub-combinación, en dicho ordenador o PC.

45. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 23 a 26 y 29 a 44, caracterizado por que incluye medios para determinar, en un momento dado, los valores máximo y mínimo de la curva del campo de ruido; medios para fijar dicho tiempo; medios para determinar el valor medio, o desviación, del campo de ruido, y medios para restar dicha desviación o valor medio de la curva del campo de ruido de éste último, así como medios para generar el campo de compensación de la curva del campo de ruido, tras la sustracción de la desviación o valor medio desde el mismo.

46. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 23 a 26 y 29 a 45, caracterizado por que se proporciona en combinación con un aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, que está contenido en un espacio delimitado que forma el volumen espacial (V), donde los campos de ruido han de ser compensados, siendo utilizadas al menos algunas unidades operativas del aparato de Resonancia Magnética para ejecutar al menos algunas de las funciones del dispositivo que se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 23 a 45, en combinación con programas de control, que pueden estar cargados en la unidad de control y proceso de dicho aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética.

47. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 23 a 26 y 29 a 46, caracterizado por que se utiliza un aparato de Resonancia Magnética como una sonda interna para detectar las condiciones del campo magnético dentro de dicho espacio (V), basándose en los cambios hechos a un campo estático bien conocido.

48. Un dispositivo como se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 23 a 26 y 29 a 47, caracterizado por que la sección de proceso gráfico y presentación del aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética se usa como una unidad de proceso gráfico y presentación, para presentar la curva del campo magnético de prueba que se obtiene por la medición real y la asociada a características conocidas y predeterminadas, y para hacer los ajustes apropiados con el objetivo de minimizar o neutralizar las diferencias entre el campo de prueba real y el campo de prueba que tiene esas características conocidas y predeterminadas, es decir, el campo de prueba nominal.

49. Un aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética que tiene una cavidad para acomodar un cuerpo que se está examinando o una parte del mismo, caracterizado por que está integrado con un dispositivo para compensar los campos de ruido en dicha cavidad (V),

incluyendo dicho dispositivo para compensar campos de ruido magnético en un volumen espacial y para implementar el método que se reivindica en una o más de las reivindicaciones precedentes 1 a 22:

al menos una sonda (S1, S2, S3, S4, S5, S6) para la detección del campo de ruido, estando dispuestas estas sondas (S1, S2, S3, S4, S5, S6) fuera del volumen espacial (V);

al menos una unidad (2) para determinar los campos magnéticos dentro del volumen espacial, sobre la base de los datos detectados por la sonda o sondas (S1, S2, S3, S4, S5, S6) y/o de funciones de cálculo o correlación definidas empíricamente o basadas teóricamente en la electrodinámica;

al menos una unidad (3) para generar los campos magnéticos de compensación para los campos de ruido dentro del volumen espacial (V),

incluyendo además dicho dispositivo medios (4) para definir al menos una frecuencia de separación para discriminar al menos dos bandas de campos de ruido, y medios (2) para determinar los correspondientes campos magnéticos dentro del volumen espacial (V) y/o medios (3) para generar los correspondientes campos de compensación, de los cuales al menos algunos son diferentes para al menos algunos de los campos de ruido de dichas al menos dos bandas de frecuencia.

50. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 49, caracterizado por que el dispositivo para compensar los campos de ruido dentro de la cavidad que acomoda el cuerpo que se está examinando o parte del mismo, tiene características como las reivindicadas en una o más de las reivindicaciones 24 a 49 precedentes.

51. Un aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética como se reivindica en la reivindicación 49 o 50, caracterizado por que tiene una cavidad (V) para acomodar un cuerpo que se está examinando o una parte del mismo, medios (12) para generar un campo estático que penetra en dicha cavidad, al menos una bobina (15) de transmisión de impulsos de excitación, al menos una bobina (16) receptora de ecos de espín nuclear, al menos una bobina (13) de compensación del campo estático y al menos una bobina (14) de gradiente, y habiendo dispuesto una unidad electrónica (10) de control del aparato para hacer funcionar la bobina de transmisión, la bobina de compensación y la bobina o bobinas de gradiente, y que recibe señales del eco del espín nuclear desde la bobina receptora, las procesa y presenta las correspondientes imágenes, teniendo el aparato, integrado con él, un dispositivo para compensar los campos de ruido dentro de la cavidad (V) que acomoda el cuerpo que se está examinando o una parte del mismo, habiendo dispuesto al menos una sonda (S1, S2, S3, S4, S5, S6) para detectar dichos campos de ruido dentro de dicha cavidad (V), medios (2) para determinar dichos campos de ruido dentro de dicha cavidad (V) sobre la base de las mediciones externas, mediante funciones de cálculo o correlación definidas teórica o empíricamente o que describen el campo de ruido, medios (3) para generar campos de compensación para los campos de ruido dentro de dicha cavidad (V).

52. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 51, caracterizado por que dichos medios (2) para determinar dichos campos de ruido dentro de dicha cavidad (V) sobre la base de las mediciones externas, mediante funciones de cálculo o correlación definidas teórica o empíricamente o que describen el campo de ruido y dichos medios (3) para generar campos de compensación para los campos de ruido dentro de dicha cavidad (V) son unidades independientes, distintas de las unidades de control y proceso específicos del aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, o algunas o todas ellas (2, 3) son unidades existentes del aparato Magnético Nuclear de formación de imágenes, en combinación con programas específicos de control para hacer funcionar las unidades del aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, como dichos medios (2) para determinar dichos campos de ruido dentro de dicha cavidad (V) y/o dichos medios (3) para generar campos de compensación para los campos de ruido dentro de dicha cavidad (V).

53. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 52, caracterizado por que los medios generadores de campos de compensación incluyen la bobina o bobinas (13) de compensación y/o la bobina o bobinas (14) de gradiente.

54. Un aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 49 a 53 precedentes, caracterizado por que tiene una unidad programable (10) de control y proceso y todos los medios del dispositivo de compensación de campos de ruido son unidades electrónicas del aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, en combinación con el software para ejecutar las funciones de medición y determinación de campos de ruido y campos de compensación.

55. Un aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 49 a 54 precedentes, caracterizado por que tiene una entrada para al menos una sonda, preferiblemente para al menos dos, tres o más sondas (S1, S2, S3, S4, S5, S6) para detectar campos fuera de la cavidad (V) que acomoda el cuerpo que se está examinando, y unidades para hacer de interfaz de dichas sondas con la unidad (10) de control y proceso del aparato, mientras que hay cargado un programa para ejecutar el procedimiento de compensación, el cual determina, utilizando funciones prefijadas de cálculo y correlación, el campo de ruido dentro de la cavidad (V) y la corriente para excitar la bobina (13) de compensación y/o la bobina (14) de gradiente, que han de superponerse sobre las corrientes (17, 18), para generar campos normales de compensación y/o gradiente, para obtener campos de compensación de los campos de ruido.

56. Un aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 49 a 55 precedentes, caracterizado por que tiene un interfaz para la conexión con una o más sondas (S1, S2, S3, S4, S5, S6), teniendo este interfaz unos medios (4) para fijar umbrales de frecuencia, para determinar al menos dos bandas de frecuencia diferentes de campos de ruido o filtros con una banda de paso que puede estar o está fijada sobre bandas de frecuencia diferentes para una medición independiente, de campos de ruido con frecuencias diferentes.

57. Un aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 49 a 56 precedentes, caracterizado por que tiene unidades individuales de hardware o programas específicos de software, cargados en la unidad de control y proceso del mismo, unidades independientes (2) de ordenador para determinar campos de ruido dentro de la cavidad (V), utilizando funciones optimizadas de cálculo o correlación, para cada banda de frecuencia, de las al menos dos bandas de frecuencia que se están utilizando.

58. Un aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 49 a 57 precedentes, caracterizado por que tiene unidades individuales de hardware o programas específicos de software, cargados en la unidad de control y proceso del mismo, unidades independientes (3) de generación para generar campos de compensación para los campos de ruido dentro de la cavidad (V) para cada banda de frecuencia de las al menos dos bandas de frecuencia que se están utilizando.

59. Un aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 49 a 58 precedentes, caracterizado por que las unidades independientes (3) de generación para generar campos de compensación para los campos de ruido dentro de la cavidad (V) para cada banda de frecuencia de las al menos dos bandas de frecuencia que se están utilizando, consisten en una sola unidad generadora que genera corrientes para excitar una sola bobina de compensación, o en múltiples unidades independientes generadoras (3) para cada banda de frecuencia en uso, que hacen funcionar las bobinas (13, 14) generadoras de campos de compensación, individualmente o en conjuntos independientes.

60. Un aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 49 a 59 precedentes, caracterizado por que las unidades generadoras (3), que generan corrientes para excitar campos de compensación sustancialmente homogéneos o uniformes, al menos dentro de la cavidad (V) de formación de imágenes hacen funcionar las bobinas (13) de compensación del campo estático del aparato de formación de imágenes por Resonancia Magnética, mientras que se disponen unidades generadoras para compensar campos de ruido no homogéneos o no uniformes en dicha cavidad (V) de formación de imágenes, que hacen funcionar las bobinas (14) de gradiente o ajustan las corrientes de excitación de las bobinas de gradiente, para generar campos de compensación para dichos campos de ruido no homogéneos o no uniformes.

61. Un aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 49 a 60 precedentes, caracterizado por que tiene medios para medir el campo magnético real dentro de la cavidad, que consisten en generadores (12) de campo estático, la bobina o bobinas (15) de transmisión de impulsos de excitación, las bobinas (16) de recepción del eco de espín nuclear, así como la unidad (10) de control y proceso del propio aparato, habiendo dispuesto un elemento fantasma (F) para ser acomodado en la cavidad (V) del aparato, y un programa de software para medir el campo real en la cavidad, estando cargado este programa en la unidad (10) de control y proceso y pudiendo ser ejecutado por ella, e incluye los pasos de transmitir impulsos de excitación al elemento fantasma en la cavidad, recibir ecos del espín nuclear desde el elemento fantasma, determinar la curva del campo dentro de la cavidad, a partir de los ecos recibidos, y comparar la frecuencia del eco recibida y/o la curva del campo interior real con la frecuencia del eco nominal o teóricamente esperada y/o con la curva del campo estático nominal o teóricamente esperado.

62. Un aparato, como se reivindica en la reivindicación 61, caracterizado por que incluye unidades de hardware o programas de software exclusivos, cargados en la unidad (10) de control y proceso, para el proceso automático o manual de señales de corrección para corregir las funciones de cálculo del campo de ruido interno, sobre la base de las detecciones realizadas por la sonda o sondas fuera de la cavidad y/o para corregir las corrientes de excitación del campo o campos de compensación.

63. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 62, caracterizado por que tiene medios para presentar gráficamente la curva del campo medido y del campo conocido, y medios (9) de entrada manual para introducir parámetros de corrección alfanuméricamente y a través de dispositivos gráficos, para ajustar la curva real del campo presentado, siendo interpretados esos parámetros por el aparato y transformados en señales de control apropiadas, habiendo dispuesto unidades de hardware o programas de software exclusivos en la unidad (10) de control y proceso del aparato.

64. Un aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 49 a 63 precedentes, caracterizado por que incluye medios para determinar, en un momento dado, los valores máximo y mínimo de la curva del campo de ruido; medios para fijar dicho momento; medios para determinar el valor medio, o desviación, del campo de ruido, y medios para restar dicha desviación o valor medio de la curva del campo de ruido desde este último, así como medios para generar el campo de compensación a partir de dicha curva del campo de ruido, tras la sustracción de la desviación o valor medio de ella.