Un método de impresión que utiliza un aparato de impresión (10) que tiene una base (B),

una estación de impresión (9) donde hay montado un cabezal de impresión (11), el cabezal de impresión (11) que incluye una serie de elementos de impresión (11a) que son energizables selectivamente para generar una imagen en un substrato (13) después de un movimiento relativo entre el substrato (13) y el cabezal de impresión (11), el cabezal de impresión (11) siendo movible relativo a la base (B), y el aparato (10) incluyendo un dispositivo sensor (33) para detectar la velocidad del substrato (13) según el substrato (13) se mueve en relación a la base (B) adyacente a la estación de impresión (9), y un controlador (30) para recibir señales de entrada del dispositivo de sensor (33) y para controlar el movimiento del cabezal de impresión (11) relativo a la base (B) para lograr una velocidad relativa deseada entre el cabezal de impresión (11) y el substrato (13), caracterizándose en que el método incluye predecir cuándo la velocidad del substrato (13) relativa a la base (B), según avanza el substrato (13), será inferior a una velocidad predeterminada, y en respuesta, mover el cabezal de impresión (11) a la estación de impresión (9) a una posición extrema corriente abajo (b) del recorrido del cabezal de impresión, y durante la impresión de una imagen, mover el cabezal de impresión (11) desde la posición extrema corriente abajo (b) hacia la posición extrema corriente arriba (a)

Método de impresión que utiliza un aparato de impresión que tiene un cabezal de impresión.

Descripción de la invención

Esta invención trata sobre un método de impresión, y más concretamente, aunque no de forma exclusiva, sobre un método de impresión térmica. El método de impresión especificado en el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento JP-A-2001239685.

En un aparato de la impresión térmica, es necesario que exista un movimiento relativo entre un soporte y un cabezal de impresión mientras se eliminan de una cinta los píxeles del medio de marcación, ya que los elementos de impresión del cabezal térmico se activan selectivamente bajo un control computerizado para generar en el soporte una imagen deseada.

En un aparato conocido, el soporte permanece inmóvil intermitentemente en una estación de impresión, mientras que el cabezal de impresión atraviesa el soporte a lo largo y los elementos de impresión se activan selectivamente para generar la imagen. En otro aparato, se mantiene el cabezal de impresión inmóvil en la estación de impresión, mientras se hace avanzar continuamente el soporte a través de la estación de impresión, y los elementos de impresión se activan selectivamente para generar la imagen.

En nuestra anterior solicitud de patente GB-A-2302523 se describe un método de impresión y un aparato de impresión para realizar el método, en el que, en caso de que la velocidad de impresión esté restringida por la velocidad de funcionamiento del cabezal de impresión de tal forma que el cabezal de impresión no pueda generar la imagen deseada en un soporte en avance continuado, el cabezal de impresión puede moverse con respecto al soporte que avanza en la misma dirección en que se mueve el soporte para reducir la velocidad relativa entre el cabezal de impresión y el soporte, y así que el cabezal de impresión tenga más tiempo para generar la imagen. Esta anterior solicitud también sugiere que la velocidad a la que se mueve el cabezal de impresión puede ajustarse según la velocidad de avance del soporte a través de la estación de impresión.

Dicho aparato se puede utilizar cuando el soporte está también intermitentemente inmóvil en la estación de impresión, ya que el movimiento relativo que se necesita entre el cabezal de impresión y el soporte mientras que los elementos de impresión se activan selectivamente, puede conseguirse moviendo el cabezal de impresión en la dirección en que avanza el soporte.

En la anterior solicitud de la patente JP-A-2001239685 se divulga una disposición similar a la GB-A-2302523 pero donde el cabezal de impresión puede moverse de la estación de impresión, en la misma o en dirección opuesta al soporte, dependiendo de la velocidad detectada del soporte, para alcanzar una velocidad relativa deseada entre el cabezal de impresión y el soporte. Después de una operación de impresión, el cabezal de impresión regresa a una posición de estacionamiento entre los extremos ascendente y descendente permitidos del recorrido del cabezal de impresión.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, proporcionamos un método de impresión que requiere de un aparato de impresión con una base, una estación de impresión donde va instalado un cabezal de impresión, dicho cabezal de impresión equipado con una diversidad de elementos de impresión, los cuales se activan selectivamente para generar una imagen en un soporte sobre el cual se produce un movimiento relativo entre el soporte y el cabezal de impresión, donde el cabezal de impresión se puede mover con respecto a la base, y donde el aparato incluye un dispositivo sensor para detectar la velocidad del soporte ya que el soporte se mueve con respecto a la base adyacente a la estación de impresión, y un controlador para recibir las señales de entrada procedentes del dispositivo sensor y para controlar el movimiento del cabezal de impresión con respecto a la base para alcanzar una velocidad relativa deseada entre el cabezal de impresión y el soporte, y en la cual el método incluye pronosticar si la velocidad del soporte con respecto a la base, a medida que el soporte avanza, es inferior a una velocidad predeterminada, y en respuesta, mover el cabezal de impresión en la estación de impresión hasta una posición extrema descendente del recorrido del cabezal de impresión, y durante la impresión de una imagen, mover el cabezal de impresión desde la posición extrema descendente hacia la posición extrema ascendente.

Por tanto, mientras que la propuesta de la solicitud de patente anterior JP-A-2001239685 permite el desplazamiento del cabezal de impresión desde la posición de estacionamiento hacia la posición de impresión de extremo ascendente para aumentar la velocidad relativa entre el cabezal de impresión y el soporte durante la impresión, la longitud de la imagen que puede imprimirse queda limitada por la distancia entre las posiciones extrema ascendente y de estacionamiento. Mediante el método de la invención, en donde se pronostica la velocidad del soporte, moviendo el cabezal de impresión hasta la posición extrema descendente antes de una operación de impresión, la distancia total entre las posiciones extremas ascendente y descendente del recorrido del cabezal de impresión, puede utilizarse para imprimir, con lo que es posible imprimir imágenes de mayor longitud.

El método de la presente invención está indicado, por ejemplo, para las líneas de empaquetado, donde la velocidad de avance del soporte puede cambiar con frecuencia debido a factores fuera del ámbito de control del aparato de impresión. En un modo de funcionamiento habitual, el cabezal de impresión puede permanecer inmóvil en la estación de impresión en la posición de estacionamiento, mientras que el soporte avanza a una velocidad, por encima de la velocidad predeterminada mientras que los elementos de impresión se activan selectivamente. Sin embargo, en el caso de que se prevea que la velocidad del soporte vaya a reducirse por debajo de la velocidad predeterminada con respecto a la base, lo que puede afectar seriamente la calidad de la imagen o incluso imprimir una imagen totalmente irreconocible, la imagen podrá aún así imprimirse satisfactoriamente, moviendo el cabezal de impresión de la estación de impresión en una dirección opuesta a la dirección de avance del soporte para así aumentar la velocidad relativa del cabezal de impresión al soporte, mientras que continúa la activación selectiva de los elementos de impresión, después de mover el cabezal de impresión a la posición extrema descendente.

Es posible pronosticar la velocidad del soporte a partir de la entrada de datos al controlador desde un sistema al que se le aplica el método de impresión. Por ejemplo, cuando el método se efectúa en un sistema de empaquetado, es posible predecir el tiempo de inactividad para reponer el material de empaquetado, y en este caso el método puede incluir el aminoramiento o parada de un soporte que se encuentre en la estación de impresión o a punto de llegar a ella, y justo antes del aminoramiento o parada del soporte previstos, y el movimiento del cabezal de impresión hasta la posición extrema descendente. El método puede incluir el mantenimiento del cabezal de impresión en la estación de impresión en una posición de estacionamiento intermedia entre la posición extrema descendente del recorrido del cabezal de impresión y una posición extrema ascendente del recorrido del cabezal de impresión, y el movimiento del cabezal de impresión hasta la posición extrema descendente con el pronostico de un aminoramiento o parada del soporte.

El método puede abarcar el mantenimiento del cabezal de impresión inmóvil con respecto a la base en la estación de impresión en caso de que el dispositivo sensor detecte que la velocidad de avance del soporte con respecto a la base está por encima de la velocidad predeterminada, pero por debajo de la velocidad máxima, así como incluir previsiones cuando la velocidad del soporte con respecto a la base sea mayor que la velocidad máxima; y dicho método abarcando en respuesta el movimiento del cabezal de impresión en la estación de impresión hasta la posición extrema ascendente, y durante la impresión de una imagen, el movimiento del cabezal de impresión en la dirección de avance del soporte para reducir la velocidad relativa del cabezal de impresión a la del soporte.

El método de la invención puede incluir, con posterioridad a la impresión de una imagen en la cual el cabezal de impresión se haya movido con respecto a la base, el movimiento del cabezal de impresión en la estación de impresión...

1. Un método de impresión que utiliza un aparato de impresión (10) que tiene una base (B), una estación de impresión (9) donde hay montado un cabezal de impresión (11), el cabezal de impresión (11) que incluye una serie de elementos de impresión (11a) que son energizables selectivamente para generar una imagen en un substrato (13) después de un movimiento relativo entre el substrato (13) y el cabezal de impresión (11), el cabezal de impresión (11) siendo movible relativo a la base (B), y el aparato (10) incluyendo un dispositivo sensor (33) para detectar la velocidad del substrato (13) según el substrato (13) se mueve en relación a la base (B) adyacente a la estación de impresión (9), y un controlador (30) para recibir señales de entrada del dispositivo de sensor (33) y para controlar el movimiento del cabezal de impresión (11) relativo a la base (B) para lograr una velocidad relativa deseada entre el cabezal de impresión (11) y el substrato (13), caracterizándose en que el método incluye predecir cuándo la velocidad del substrato (13) relativa a la base (B), según avanza el substrato (13), será inferior a una velocidad predeterminada, y en respuesta, mover el cabezal de impresión (11) a la estación de impresión (9) a una posición extrema corriente abajo (b) del recorrido del cabezal de impresión, y durante la impresión de una imagen, mover el cabezal de impresión (11) desde la posición extrema corriente abajo (b) hacia la posición extrema corriente arriba (a).

2. Un método según la reivindicación 1 caracterizado en que el cabezal de impresión (11) es inmóvil en la estación de impresión (9) hasta que se prediga que el substrato (13) va a ralentizarse por debajo de la velocidad predeterminada relativa a la base (B), cuando el cabezal de impresión (11) se mueve a la estación de impresión (9) en dirección opuesta a la dirección de avance (A) del substrato (13) para aumentar la velocidad del cabezal de impresión (11) relativo al substrato (13), mientras continúa selectivamente energizando los elementos de impresión (11a), después de haber movido el cabezal de impresión (11) a la posición extrema corriente abajo (b).

3. Un método según la reivindicación 2 caracterizado en que se realiza una predicción de la velocidad del substrato a partir de la entrada de datos (40) al controlador (30) de un sistema al cual se aplica el método de impresión.

4. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado en que el método incluye mantener el cabezal de impresión (11) en la estación de impresión (9) en una posición aparcada (p) intermedia a la posición extrema corriente abajo (b) del recorrido del cabezal de impresión (11) y una posición extrema corriente arriba (a) del recorrido del cabezal de impresión (11), y mover el cabezal de impresión (11) a la posición extrema corriente abajo (b) al predecirse una ralentización o una detención del substrato (13).

5. Un método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluya mantener el cabezal de impresión (11) inmóvil relativo a la base (B) en la estación de impresión (9) donde el dispositivo de sensor (33) detecta la velocidad del adelanto del substrato (13) relativo a la base (B) está sobre la velocidad predeterminada pero debajo de una velocidad máxima y predecir cuando la velocidad del substrato (13) relativa a la base (B) será mayor que la velocidad máxima, el método que incluye el movimiento consecutivo del cabezal de impresión (11) en la estación de impresión (9) a la posición extrema corriente arriba (a), y durante la impresión de una imagen, el movimiento del cabezal de impresión (11) en la dirección del adelanto del substrato (13) para reducir el cabezal de impresión (11) relativa a la velocidad del substrato (13).

6. Un método según la reivindicación 4 o la reivindicación 5 cuando dependiente de la reivindicación 4, que incluye posteriormente a la impresión de una imagen en la cual el cabezal de impresión (11) se ha movido relativa a la base (B), el movimiento del cabezal de impresión (11) en la estación de impresión (9) de nuevo a la posición parqueada (p).

7. Un método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado en que el método es un método de impresión termal en el cual los elementos de la impresión (11a) son calentados cuando están energizados, y una cinta (12) con medio de la marca es interpuesto entre el substrato (13) y el cabezal de impresión (11) durante la impresión, tal que los elementos de la impresión (11a) cuando están energizados, quitan los píxeles del medio de la marca de la cinta (12) para generar la imagen.

8. Un método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluya el movimiento del cabezal de impresión (11) hacia el substrato (13) antes de realizar cualquier operación de impresión, y lejos del substrato (13) después de realizar la operación de impresión.

9. Un método según la reivindicación 8 cuando dependiente de la reivindicación 4 caracterizado en que el trasladarse del cabezal de impresión (11) desde la posición parqueada (p) a la posición extrema corriente abajo (b) se logra cuando el cabezal de impresión (11) se mueve lejos de cualquier substrato (13) y no se energiza ningunos elementos de la impresión (11a), cuando no se está realizando ninguna impresión de imagen.