1. Máquina de pruebas y rehabilitación muscular para animales,

del tipo de las que comprenden en una carcasa (1) un brazo (21) oscilante un ángulo variable sobre un eje (2) al que están conectados un servomotor (51) eléctrico, un codificador angular (57), un electrofreno (58) y un medidor de par (55), asociados a unos medios de control y comunicación (71) electrónicos con un ordenador de gestión externo caracterizado porque comprende un lecho (3) de disposición del animal extendido, estando este lecho (3) enfrentado por un extremo al brazo (21) oscilante, y fijado a la carcasa (1) por medios desmontables de fijación para su disposición a un lado u otro del citado brazo (21), para la prueba y análisis de las extremidades de un lado u otro del animal; y porque comprende un electroestimulador (73) conectado a los medios de control y comunicación (71) para provocar movimientos musculares en las extremidades del animal fijadas al brazo (21) oscilante; y porque el servomotor (51) está conectado a un reductor (53), en cuyo eje de salida se encuentra un limitador de par (54).

2. Máquina, según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios desmontables de fijación del lecho (3) comprenden una prolongación (31) lateral del lecho (3), presentando esta prolongación (31) unos orificios transversales (32) en un extremo, de disposición de unos pivotes (33) y unas manetas roscadas (34) de anclaje a la carcasa (1) que permiten su disposición invertida a un lado y a otro.

3. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende sobre la carcasa (1), y a ambos lados del brazo (21) oscilante, unos sensores de fin de carrera (61) de dicho brazo (21), estando estos sensores de fin de carrera (61) conectados con los medios de control y comunicaciones (71), para evitar que el giro del brazo (21) sobrepase unos límites angulares.

4. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un sensor (62) de la posición vertical máxima del brazo (21) de accionamiento sobre la carcasa (1).

5. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de control y comunicación (71) comprenden un cuadro de mandos (75) en la carcasa (1) o adosado, para el manejo directo.

6. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa (1) comprende un ventilador (76) de refrigeración interior forzada

Máquina de pruebas y rehabilitación muscular para animales.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una máquina de pruebas y rehabilitación muscular para animales, destinada al control de lesiones musculares y rehabilitación en animales.

Antecedentes de la invención

En la actualidad son conocidas máquinas de pruebas musculares que comprenden un mecanismo de giro dinamométrico, destinado principalmente para recuperación de deportistas en lesiones.

Estas máquinas comprenden un asiento para que se instale el usuario y un brazo giratorio y oscilante sobre el que se realiza el ejercicio de prueba física o rehabilitación mediante el apoyo o fijación de una extremidad del usuario. Este brazo está conectado mediante su eje a un servomotor interior de la máquina, un codificador angular, un medidor de par y otros mecanismos y sensores que mediante una unidad de control se puede manejar desde un ordenador externo. Este ordenador externo determina las funcionas y el trabajo a realizar en la máquina, si se tiene que realizar una rehabilitación, una prueba de carga u otro ejercicio.

Sin embargo, la mayoría de las técnicas de recuperación y rehabilitación de lesiones musculares que se practican actualmente con éstas máquinas, se realizan en base a la experiencia anterior adquirida por el médico o fisioterapeuta y no se han podido evaluar técnicas modernas de forma repetitiva, al ser el paciente una persona a la que no se le puede someter a un esfuerzo o presión demasiado extremo, al contrario de otros sectores de la medicina y farmacia, en los que se realizan experiencias previas en animales, incluso sobrepasando los límites físicos, antes de comprobar resultados y aplicar nuevos productos y técnicas en personas humanas de forma más segura.

Tal como se ha mencionado estas máquinas están dimensionadas para el uso por personas y por lo tanto no son utilizables en practicas con animales tales como perros, conejos u otros, que por su tamaño y configuración articular pueden servir de modelos de estudio.

Descripción de la invención

La máquina de pruebas y rehabilitación muscular para animales, objeto de esta invención, presenta particularidades técnicas destinadas a mejorar los medios de reproducción de pruebas y rehabilitación muscular a escala adecuada para la colocación de un animal tal como un perro, un conejo u otro.

En esta memoria la descripción partirá de que la máquina está dimensionada para el uso de conejos como sujeto de pruebas.

Según la invención, la máquina comprende en una carcasa un brazo oscilante un ángulo variable sobre un eje horizontal, al que están conectados un servomotor eléctrico, un codificador angular, un electrofreno y un medidor de par, asociados a unos medios de control electrónico y comunicación con un ordenador de gestión externo presentando de forma esencial un lecho de disposición del animal extendido, estando este lecho enfrentado por un extremo al brazo oscilante, y fijado a la carcasa por medios desmontables de fijación para su disposición a un lado u otro del citado brazo, para la prueba y análisis de las extremidades de un lado o de otro del animal con facilidad en la misma máquina.

Esta constitución de carcasa y lecho permite adecuar la realización de los ensayos y pruebas con animales, situación que no se puede realizar en una máquina de rehabilitación convencional. Además, la máquina comprende un electroestimulador conectado a los medios de control electrónico y comunicación para provocar movimientos musculares en las extremidades del animal fijadas al brazo oscilante. De esta forma se puede obtener del animal "paciente" la respuesta en los movimientos que debe realizar durante las distintas pruebas. Para que la máquina sea segura en la realización de las pruebas, se ha previsto que el servomotor está conectado a un reductor, en cuyo eje de salida se encuentra un limitador de par que evita el trabado de la máquina por causas externas y la posible lesión del animal.

Los medios desmontables de fijación del lecho comprenden principalmente una prolongación lateral del lecho, presentando esta prolongación unos orificios transversales en un extremo, de disposición de unos pivotes y unas manetas roscadas de anclaje a la carcasa que permiten su disposición invertida a un lado y a otro. Así, la disposición del animal frente al brazo de accionamiento es más anatómica y adecuada mecánicamente a la fijación de las extremidades a estudiar, del lado izquierdo o del lado derecho que queda enfrentadas directamente al citado brazo.

En una realización, se ha previsto la colocación sobre la carcasa, y a ambos lados del brazo oscilante, de unos sensores de fin de carrera de dicho brazo, estando estos sensores de fin de carrera conectados con los medios de control y comunicaciones, para evitar que el giro del brazo sobrepase unos límites angulares de seguridad para la extensión máxima y extensión mínima de la extremidad del animal.

La máquina también comprende un sensor de la posición vertical máxima del brazo de accionamiento sobre la carcasa, definiendo este sensor, por ejemplo de tipo inductivo, un detector de la posición de alzado máximo de la extremidad.

En una realización los medios de control electrónico comprenden un cuadro de mandos en la carcasa o adosado a ella, para el manejo directo de la máquina. Esto permite el arranque, parada y control de las pruebas y ensayos previstos en una sesión fácilmente sin tener que estar pendiente del ordenador externo, el cual monitoriza y registra los resultados obtenidos.

A nivel de electrónica, la carcasa comprende un ventilador interior de refrigeración forzada, dada su construcción integral y cerrada para su manejo seguro.

Descripción de las figuras

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- La figura 1 muestra una vista en alzado de la máquina.

- La figura 2 muestra una vista posterior de la máquina.

- La figura 3 muestra un detalle del montaje de los elementos mecánicos de movimiento del eje portador del brazo oscilante.

- La figura 4 muestra un esquema de bloques de la máquina.

- La figura 5 muestra una realización de montaje del lecho en posición opuesta a la representada en la figura 1.

Realización preferente de la invención

Como se puede observar en las figuras referenciadas la máquina comprende una carcasa (1) exterior cerrada en cuya parte superior se encuentra un eje (2) de giro con un brazo (21) oscilante en un plano vertical, presentando el brazo (21) un pasador (22) de anclaje en el extremo libre. La carcasa (1) presenta acoplado frontalmente un lecho (3) transversal sobre unos medios desmontables de fijación a dicha carcasa (1), de forma que un extremo de este lecho (3) está enfrentado al brazo (21) oscilante. Los medios desmontables de fijación están conformados por una prolongación (31) del lecho (3), presentando esta prolongación (31) unos orificios transversales (32) en un extremo, de disposición de unos pivotes (33) emergentes de la carcasa (1) y unas manetas roscadas (34) de anclaje a la carcasa (1), que permiten su disposición invertida a un lado y a otro.

En el interior de la carcasa (1) se encuentra un grupo de protección eléctrica (41) asociado a una fuente de alimentación (42), con los correspondientes bornes, relés e interruptores de seguridad. Estando conectado a dicha fuente de alimentación (42) un servomotor (51) eléctrico mediante un controlador (52) del servomotor. Este servomotor (51) está asociado mecánicamente por el eje de salida a un reductor (53) de velocidad. Dicho reductor (53) presenta acoplado un codificador angular (57) para determinar la posición y desplazamiento angular del brazo (21), encontrándose a continuación del reductor (53) un limitador de par (54), en este caso configurado por una unión de nylon que desliza a partir de cierto par de fuerza, evitando el trabado del eje (2). A continuación del limitador de par (54) se encuentra un medidor de par (55), asociado a su correspondiente amplificador (56) de señal que adecua y digitaliza las señales producidas por dicho medidor de par (55). A continuación del medidor de par (55) se encuentra un electrofreno (58), también conectado al amplificador (56),...

1. Máquina de pruebas y rehabilitación muscular para animales, del tipo de las que comprenden en una carcasa (1) un brazo (21) oscilante un ángulo variable sobre un eje (2) al que están conectados un servomotor (51) eléctrico, un codificador angular (57), un electrofreno (58) y un medidor de par (55), asociados a unos medios de control y comunicación (71) electrónicos con un ordenador de gestión externo caracterizado porque comprende un lecho (3) de disposición del animal extendido, estando este lecho (3) enfrentado por un extremo al brazo (21) oscilante, y fijado a la carcasa (1) por medios desmontables de fijación para su disposición a un lado u otro del citado brazo (21), para la prueba y análisis de las extremidades de un lado u otro del animal; y porque comprende un electroestimulador (73) conectado a los medios de control y comunicación (71) para provocar movimientos musculares en las extremidades del animal fijadas al brazo (21) oscilante; y porque el servomotor (51) está conectado a un reductor (53), en cuyo eje de salida se encuentra un limitador de par (54).

2. Máquina, según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios desmontables de fijación del lecho (3) comprenden una prolongación (31) lateral del lecho (3), presentando esta prolongación (31) unos orificios transversales (32) en un extremo, de disposición de unos pivotes (33) y unas manetas roscadas (34) de anclaje a la carcasa (1) que permiten su disposición invertida a un lado y a otro.

3. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende sobre la carcasa (1), y a ambos lados del brazo (21) oscilante, unos sensores de fin de carrera (61) de dicho brazo (21), estando estos sensores de fin de carrera (61) conectados con los medios de control y comunicaciones (71), para evitar que el giro del brazo (21) sobrepase unos límites angulares.

4. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un sensor (62) de la posición vertical máxima del brazo (21) de accionamiento sobre la carcasa (1).

5. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de control y comunicación (71) comprenden un cuadro de mandos (75) en la carcasa (1) o adosado, para el manejo directo.

6. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa (1) comprende un ventilador (76) de refrigeración interior forzada.